矢量控制(FOC)基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機三相對稱的靜止繞組A、B、C,通以三相平衡的正弦電流時,所產生的合成磁動勢是旋轉磁動勢F,它在空間呈正弦分布,以同步轉速o1(即電流的角頻率)順著A-B-C的相序旋轉。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而,旋轉磁動勢并不一定非要三相不可,單相除外,二相、三相、四相……等任意對稱的多相繞組,通以平衡的多相電流,都能產生旋轉磁動勢,當然以兩相最為簡單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β,它們在空間互差90°,通以時間上互差90°的兩相平衡交流電流,也產生旋轉磁動勢F。再看圖1-1c中的兩個互相垂直的繞組M和T,通以直流電流in和i,產生合成磁動勢F,如果讓包含兩個繞組在內的整個鐵心以同步轉速旋轉,則磁動勢F自然也隨之旋轉起來,成為旋轉磁動勢。把這個旋轉磁動勢的大小和轉速也控制成與圖1-1a一樣,那么這三套繞組就等效了。
上傳時間: 2022-06-30
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教程從開發平臺介紹、開發環境搭建、建立工程等基礎內容,到 STM8L051F3 相關外設應用,包括:GPIO應用、EXTI應用、CLK應用、USART應用、TIMER應用、I2C應用、SPI應用、ADC應用、FWDGT應用和 WWDGT 應用等十大部分內容。外設應用部分的內容都配有源碼,并配合硬件平臺進行實驗講解。教程面對的對象是具有一定的 MCU 編程基礎以及 C 語言基礎的,主旨是幫助開發者快速入門和快速開發使用 STM8L051F3。
標簽: STM8L051F3
上傳時間: 2022-06-30
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inineon公司的步進馬達驅動擴展板采用通用6AH橋IFX9201SG和XMC1300AB步微控制器(MCU).IFX9201SG設計用于DC馬達或其它感性負載,它的輸出脈寬調制頻率高達20kHz,每個開關在Tj=25℃時的RDSon為100mQ,邏輯輸入和3.3V和5.0VTTLUCMOS兼容,具有低待機電流,斬波電流限制,具有門鎖行為的短路關斷和超溫關斷,而XMC1300微控制器(MCU)是基于ARM Cortex-M0處理器核的XIMC1000系列MCU,具有實時馬達控制和數字功率轉換,以及用于LED照明應用的外設.XIMC1300MCU是高性能32位ARM Cortex-MOCPU,單周期32位硬件乘法器,操作系統支持系統計時器(SysTick),具有超低功耗和嵌套向量中斷控制器(NVIC),MATH協處理器(MATH),用于三角算法的CORDIC單元和除法單元,片上存儲器包括有8KB ROM,,16KB高速SRAM和高達200KB閃存程序和數據存儲器,以及USIC,UART,雙SPI和四SPI,IC,IS和LIN接口通信外設等.本文介紹了IFX9201+XMC1300主要特性,框圖,多種H橋應用電路圖以及步進馬達驅動擴展板框圖和應用框圖,電路圖和PCB設計圖.
上傳時間: 2022-07-02
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電力電子系統的計算機仿真已經成為其產品設計研發過程中一個很重要的環節,MATLAB、Pspice和SABER是目前國際上最為流行的三大電力電子系統仿真軟件。SABER軟件以其強大的功能、開放的軟件環境日益成為電力電子系統仿真的首選,跟另外兩種軟件相比其仿真速度更快、收效性更好、仿真結果的準確性更高。為了降低逆變器輸出電壓的諧波,簡單且實用的方法是在逆變器的交流輸出側加裝L.C濾波器。LC濾波器是低通濾波電路,它可以有效地抑制高次諧波。但它不能消除交流電壓中的低次諧波,尤其是在LC濾波器的轉折頻率附近的諧波還被放大了。不同的LC濾波參數對輸出電壓的諧波含量影響很大,濾波參數選取不當會使濾波效果不能滿足設計要求。以前,為了選擇濾波參數人們需要重復試驗并反復比較,耗時耗力。計算機仿真為人們提供了一種研究電力電子電路的方法,通過仿真可以加深人們對電路與系統工作原理的理解、加速設計周期和節約開發成本。建模和計算機仿真并對比不同參數下的濾波效果和差異,在兼顧濾波環節重量的同時,可以得到合適的濾波效果,為產品設計研發提供參考。本文結合鐵科院機輛所研制DC600V客車空調逆變電源,采用SABER軟件進行仿真,具體分析了影響逆變器輸出電壓諧波的諸因素及特點,本文還定量分析了不同載波頻率、不同互鎖時間以及不同負載工況下線電壓諧波含量的變化。最后通過仿真得到客車逆變電源不同的LC濾波參數與逆變器輸出電壓諧波含量的關系。
上傳時間: 2022-07-06
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一、弄懂電子技術常用名稱、概念、圖形及文字符號、單位制等,初學者必須弄 懂電子技術常用的名稱、概念,比如什么是電流、電壓、電阻,什么是直流電、 交流電,什么是串聯、并聯、串并聯,什么是頻率、周期、波長、振幅、相位, 什么是阻抗、容抗、感抗,什么是磁場、磁力線、磁通,什么叫耦合、負載、電 功率,什么是通路、開路、短路,什么是自感、互感、串聯諧振、并聯諧振,什 么是導體、絕緣體、半導體等等,這些也就是最起碼的初中物理知識。對一些容 易混淆的名稱概念,如電壓、電壓降、電位、電位差、電動勢等,要弄清它們的 區別,還要知道它們的文字符號、單位及換算。
標簽: 電子電路
上傳時間: 2022-07-07
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人工智能是20世紀下半葉興起的一門新學科,被譽為20世紀的重大科學技術成就之一,并將在新世紀的網絡經濟時代發揮重要作用。作為計算機學科的登要分支,人工智能將滲透到應用計算機技術的各行各業,促進這些行業乃至計算機軟件產業本身的變革~所以,讓信息學科(尤其是計算機和自動化領域)杠計算機應用密筷的其他學科的研究生和本科高年級學生掌握人工智能的基礎性知識,已成為國內外許多高校提高學生綜合素質,培養高水平、復合型和創新型人才的一項重要舉 措。浙江大學是國內最早進行人工智能研究的高校之一,井長期重代研究生和本科生的人工智能課程教學。基于科研和教學實踐的豐富積累,我們認為人工智能技術是信息學科和其他學科領域提高計算機應用水平的重要工具,從而,“人工智能”課程的教學目標應定位在使這些學科領域的學生掌握人工智能技木的基本常識和培養開發應用的初級能力,為他們將來在各自學科領域開拓高水平的人工智能技術應用奠定基礎,為此,本書對“人工智能”課程的教學內容作了大膽的革新,強調從工程應用的爭度,深入淺出地系統介紹人工智能的基本原理、方法及應用技術,強化實用化介紹,并全面反映國內外研究和應用的新進展。全書分3個部分:緒論,基礎篇和提高篇。 緒論即一章,闡述人工智能研究的發展和基本原則,基礎篇由5章構成,第二~三章介紹人工智能的基本概念、方法和技術,包括搜索、舊約和邏鐸推理等問題求裕的基本方法以及知識表示的理論和方法;第四、五、六章討論人工智能技木的主要應用,包括基于知識的系統 ,自動規劃和配置 ,以及機器學習和知識發現。提高篇由七、八、九3章組成,旨在拓廣人工智能的研究和應用,包括非單調推理,不確定推理,模糊推理、神經網絡等新型問題求解技術,與惑知相關的機器視覺和自然語言理祒技術,以及Agent 技術和信息基礎設施的智能化。
上傳時間: 2022-07-08
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本書以單一電阻元件電路為起點,以每次添加元件組成一種新的應用電路為主線組織內容。全書共8章:第l章介紹電阻器的識別與使用、交直流電阻電路及其應用、萬用表的使用等內容;第2章介紹電容器的識別與使用、RC電路及其應用、示波器的使用等內容;第3章介紹電感器的識別與使用、感性電路及其應用、諧振電路及其應用、變壓器的應用等內容;第4章介紹二極管的識別與使用、二極管電路的應用等內容;第5章介紹三極管的識別與使用、基本放大電路及其應用等內容;第6章介紹集成運算放大器 和集成功率放大器的應用、正弦波振蕩器的安裝與測試等內容;第7章介紹三端集成穩壓器及其應用、脈寬調制開關型穩壓電路等內容;第8章介紹半控型、全控型電力電子器件的識別與應用等內容。本書理論與實踐相結合適合作為點職高專院校電子、通信; 計算機、機電一體化等專業的教材.也可供中職學生、職業技能培訓人員及相關從業人員參考。
上傳時間: 2022-07-09
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本書集作者多年來的實踐經驗與研究成果,系統地介紹了微納米加工技術的基礎,包括光學曝光技術、電子束曝光技術、聚焦離子束加工技術、X射線曝光技術、各種刻蝕技術和微納米尺度的復制技術,對各種加工技術著重講清原理,列舉基本的工藝步驟,說明各種工藝條件的由來,并注意給出典型上藝參數,充分分析了各種技術的優缺點及在應用過程過程中的注意事項,全書強調實用,避免煩瑣的數學分析,既注重基礎知識又兼顧微納米加工領域近年來的最新進展及在各高科技鎖域的應用,并列舉了相關參考文獻供進一步深入研究,因此不論是對初次涉足這一領域的大專院校的本科生或研究生,還是對已經有一定工作經驗的專業科技人員,都具有很好的參考價值。
標簽: 微納米加工技術
上傳時間: 2022-07-10
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本書是一本面向計算機、軟件工程和網絡工程專業及相關專業的本科生(高年級)和研究 生教材.根拐國內外計算機技術的最新發展、講述計算機算法的各種設計策略。包括分治技術、貪心技術、動態規劃技術、回溯和分支限界技術等,介紹算法分析技術,算法的時間和空間復雜度分析方法,包括最壞情況和平均情況的分析等;討論各類經典和應用問題的算法,包括排序算法、搜索算法、字符串匹配算法、圖論算法、調度算法、組合優化算法、數論算法等。并在計算復雜性理論的基礎上引入近似算法、概率算法等最新內容。
標簽: 計算機
上傳時間: 2022-07-10
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全美經典學習指導系列電路 科技出版社 總共367頁導論 2.電路基本概念3.電路定律4.電路的分析方法5.放大器和運算放大器電路 6.波形和信號7.一階電路8.高階電路和復數頻率9.正弦穩態電路分析10.交流功率 11.多相電路12.頻率響應 ,濾波器和諧振13.二端口網絡14.互感和變壓器15.使用SPICE進行電路分析16.拉普拉斯變換方法17波形分析的傅里葉方法
標簽: 電氣工程
上傳時間: 2022-07-10
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