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CANopen協議講座(4)之CANopen從站設備及其應用 由于可靠性、實時性、低成本、抗干擾性、兼容能力等多個方面的優勢，CAN-bus與其高層協議CANopen已成為了車輛數據通信系統的事實標準，并普遍應用于所有的可移動設施，例如船舶艦艇、客車火車、升降電梯、重載車輛、工程機械、運動系統、分布式控制網絡等。幾乎所有的通用I/O模塊、驅動器、智能傳感器、PLC、MMI設備的生產廠商都提供有支持CAN-bus與CANopen標準的產品。只要符合CANopen協議標準及其設備協議子集標準的系統，就可以在功能和接口上保證各廠商設備的互用性和可交換性。
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：zhangliming420
PCA9545 是NXP 公司生產的I2C 總線擴展器件，通過它可以將1 路I2C 總線擴展為4路。在對內部控制寄存器進行相應配置后，可同時選擇1 路或多路下行I2C 總線與上行I2C總線連接。具有4 個中斷輸入和1 個中斷輸出引腳，增加了I2C 器件實時處理能力。通過外部的硬件復位可使器件恢復到默認狀態——斷開上下行總線之間的連接，提高系統的可靠性。經過對器件工作電壓的選擇，可使1.8V、2.5V、3.3V 與5V 的總線電壓之間互通信。每個I2C 接口和中斷輸入輸出口均為開漏，所有I/O 口都可承受5V 的輸入電壓。工業級的溫度范圍，小封裝：SO20、TSSOP20、HVQFN20。
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：無聊來刷下
采用UART做LIN總線的從節點應用:本應用例使用SPMC75F2313A和通用LIN Bus收發器TJA1020（或ATA6661）實現LIN（Local Interconnect Network）是低成本的汽車網絡的傳輸。1.2 LIN Bus規范LIN 是低成本網絡中的汽車通訊協議標準，LIN（Local Interconnect Network）是低成本的汽車網絡，它是現有多種汽車網絡在功能上的補充由于能夠提高質量、降低成本，LIN 將是在汽車中使用汽車分級網絡的啟動因素。LIN 的標準化將簡化多種現存的多點解決方案且將降低在汽車電子領域中的開發生產服務和后勤成本。LIN 標準包括傳輸協議規范、傳輸媒體規范、開發工具接口規范和用于軟件編程的接口LIN在硬件和軟件上保證了網絡節點的互操作性并有可預測EMC的功能。
上傳時間： 2013-11-19
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采用UART做LIN總線的主節點應用:本應用例使用SPMC75F2313A和通用LIN Bus收發器TJA1020（或ATA6661）實現LIN（Local Interconnect Network）是低成本的汽車網絡的傳輸。1.2 LIN Bus規范LIN 是低成本網絡中的汽車通訊協議標準，LIN（Local Interconnect Network）是低成本的汽車網絡，它是現有多種汽車網絡在功能上的補充由于能夠提高質量、降低成本，LIN 將是在汽車中使用汽車分級網絡的啟動因素。LIN 的標準化將簡化多種現存的多點解決方案且將降低在汽車電子領域中的開發生產服務和后勤成本。LIN 標準包括傳輸協議規范、傳輸媒體規范、開發工具接口規范和用于軟件編程的接口LIN在硬件和軟件上保證了網絡節點的互操作性并有可預測EMC的功能。
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：AISINI005
采用調試PWM方式產生正弦波:系統說明SPMC75F2413A的MCP是專為電機控制而設計的定時模塊，可以根據用戶設定產生電機驅動所需的各種PWM波形，本例使用SPMC75F2413A的TMR3產生六路中心對稱SPWM（正弦脈寬調制），三相波形互差120度，其硬件結構如圖 1.1：圖 1.1 硬件結構其中PWMUN = ！PWMU、PWMVN = ！PWMV、PWMWN = ！PWMW，由于死區保護時間的影響，這里所述的關系并不絕對成立。1.2 正弦波生成原理圖 1.2是三相SPWM生成原理，是基于三角波比較法得出的。如U相：當電壓比三角波的電壓高時PWM輸出高電平，反之輸出低點平。當三角波的頻率比輸入電壓頻率高得多時，PWM的占空比便隨輸入電壓的大小而線性變化，同時PWM的周期等于三角波的周期。
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：ljmwh2000
三種方法讀取鍵值 使用者設計行列鍵盤介面，一般常採用三種方法讀取鍵值。 中斷式 在鍵盤按下時產生一個外部中斷通知CPU，並由中斷處理程式通過不同位址讀資料線上的狀態判斷哪個按鍵被按下。 本實驗採用中斷式實現使用者鍵盤介面。 掃描法 對鍵盤上的某一行送低電位，其他為高電位，然後讀取列值，若列值中有一位是低，表明該行與低電位對應列的鍵被按下。否則掃描下一行。 反轉法 先將所有行掃描線輸出低電位，讀列值，若列值有一位是低表明有鍵按下；接著所有列掃描線輸出低電位，再讀行值。 根據讀到的值組合就可以查表得到鍵碼。4x4鍵盤按4行4列組成如圖電路結構。按鍵按下將會使行列連成通路，這也是見的使用者鍵盤設計電路。 //-----------4X4鍵盤程序--------------// uchar keboard(void) { uchar xxa,yyb,i,key; if((PINC&0x0f)!=0x0f) //是否有按鍵按下 {delayms(1); //延時去抖動 if((PINC&0x0f)!=0x0f) //有按下則判斷 { xxa=~(PINC|0xf0); //0000xxxx DDRC=0x0f; PORTC=0xf0; delay_1ms(); yyb=~(PINC|0x0f); //xxxx0000 DDRC=0xf0; //復位 PORTC=0x0f; while((PINC&0x0f)!=0x0f) //按鍵是否放開 { display(data); } i=4; //計算返回碼 while(xxa!=0) { xxa=xxa>>1; i--; } if(yyb==0x80) key=i; else if(yyb==0x40) key=4+i; else if(yyb==0x20) key=8+i; else if(yyb==0x10) key=12+i; return key; //返回按下的鍵盤碼 } } else return 17; //沒有按鍵按下 }
上傳時間： 2013-11-12
上傳用戶：a673761058
暫時沒有簡介
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：yangzhiwei
二次諧波回旋管所需磁場僅為基模的一半，極大地降低了對工作磁場的要求。基于回旋管線性和自洽非線性理論設計了一只0.5 THz回旋管，采用TE56模為工作模式，分析了多項關鍵參數對注波互作用效率的影響，當其工作電壓為49 kV，工作電流為5 A，工作磁場為時9.94 T，效率為22.52%，輸出功率可達55 kW。
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：haiya2000
在云計算中，對大規模的資源提供一種安全有效的訪問是其一個很重要的組成部分。在傳統的分布式訪問控制模型中，服務請求者將主體屬性或能力等披露給提供資源者，訪問控制決策完全取決于以資源請求者能力和安全策略為輸入的一致性證明。但是，這些主體屬性與能力等通常攜帶了大量信息，勢必給云環境中的互操作帶來許多安全隱患和風險。針對云環境的特點，提出一種針對云環境資源的安全模型，采用一種基于屬性的訪問控制技術來解決云計算環境下復雜和困難的安全問題，并且提出了一個安全管理模型來動態的決定對資源的訪問控制，通過對資源屬性的動態改變來達到對資源的安全訪問的目的。
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：kbnswdifs
介紹了Java本地接口方法JNI，重點討論了利用JNI調用C/C++動態聯接庫，實時監控系統中硬盤、內存、CPU等資源的運行狀態的方法，實現了Java與C/C++的互操作。同時，通過在Web Service服務中調用JNI方法，提取Web Service的遠程調用功能。在網格環境中，構建了基于GMA的監控系統模式，并給出了該系統的具體實現方法。通過理論分析和具體應用證實了該系統的有效性。
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：jdm439922924
