為了實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)快速、準(zhǔn)確調(diào)速的要求，提出了一種基于串口通信的直流電機(jī)PID調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。采用按鍵、OLED顯示屏等人機(jī)交互工具進(jìn)行參數(shù)設(shè)置及顯示，通過PID控制器閉環(huán)反饋控制調(diào)節(jié)PWM信號(hào)，串口與上位機(jī)通信實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)的客觀分析。測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有運(yùn)行穩(wěn)定、調(diào)速準(zhǔn)確、響應(yīng)時(shí)間短等特點(diǎn)，達(dá)到了系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽： PID 串口通信 直流電機(jī) 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-13
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提出了基于網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)中所涉及的關(guān)鍵技術(shù)，采用了基于Internet遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，通過設(shè)計(jì)，能夠接受來自網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器驗(yàn)證的遠(yuǎn)方客戶端請求，并能執(zhí)行遠(yuǎn)方用戶的操作代理請求，允許遠(yuǎn)方用戶通過動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁查詢歷史數(shù)據(jù)。通過遠(yuǎn)程用戶模塊采用ActiveX或Java Applet嵌入到網(wǎng)頁中的形式，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程用戶同本地實(shí)驗(yàn)臺(tái)信息的交互，通過與設(shè)備服務(wù)器的通信實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)過程，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器與動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁之間交互實(shí)現(xiàn)用戶的注冊與登錄。
標(biāo)簽： 網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程 實(shí)驗(yàn) 監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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“車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)”的興起，大量傳感技術(shù)得到應(yīng)用，受無線傳輸設(shè)備與傳感器體積限制，信息只能單向傳遞，缺少與被感知設(shè)備間交互。提出一種通過BOA技術(shù)遠(yuǎn)程感知交通設(shè)備中部件訪問的雙向交互技術(shù)，配合虛擬獨(dú)立地址技術(shù)可以達(dá)到部件分組獨(dú)立控制。這樣BOA通過CAN總線集成可以對設(shè)備整體進(jìn)行全部部件監(jiān)控和更多的優(yōu)化操作，達(dá)到更大范圍內(nèi)的遠(yuǎn)程參數(shù)獲取與監(jiān)控。最后，通過具有BOA技術(shù)的實(shí)例證明，此種技術(shù)可行。
標(biāo)簽： BOA 車輛感知網(wǎng)絡(luò) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-10-22
上傳用戶：落花無痕
文中將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理應(yīng)用于參數(shù)辨識(shí)過程，結(jié)合傳統(tǒng)的 PID控制算法，形成一種改進(jìn)型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法。該算法利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立系統(tǒng)參數(shù)模型，能夠跟蹤被控對象的變化，取得較高的辨識(shí)精度。針對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對權(quán)系初始值敏感的缺點(diǎn)，優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)系數(shù)。通過BP算法修正BP網(wǎng)絡(luò)自身權(quán)系數(shù)，實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)整。仿真結(jié)果顯示了該算法收斂速度快、精度高、魯棒性強(qiáng)、穩(wěn)定性好，表明了該算法的可行性與有效性。
標(biāo)簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 算法 控制器
上傳時(shí)間： 2013-10-08
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MECHATROLENK是一種開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò),可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)控制器同時(shí)與我種從屬設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互.
標(biāo)簽： MECHATROLENK 現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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紅外與可見光圖像融合質(zhì)量評(píng)價(jià)問題的研究是其圖像融合中一項(xiàng)重要而且急需解決的工作。綜合考慮人眼的視覺特性及源圖像和融合圖像的邊緣信息，在無標(biāo)準(zhǔn)參考圖像條件下，提出一種基于交互信息加權(quán)的改進(jìn)結(jié)構(gòu)相似度和邊緣信息保留值的圖像融合質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)。通過對紅外與可見光圖像采用不同融合算法進(jìn)行的質(zhì)量評(píng)價(jià)結(jié)果分析表明，評(píng)價(jià)結(jié)果與人眼主觀相一致，是一種有效的圖像融合質(zhì)量評(píng)價(jià)方法。
標(biāo)簽： 圖像處理 在線監(jiān)測 輸電線
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶：tedo811
為了保證輸電線路的正常運(yùn)行，及時(shí)對輸電線斷股的檢測具有重要意義，本文將圖像處理技術(shù)應(yīng)用到在線監(jiān)測輸電線斷股故障中，通過對采集的輸電線圖像進(jìn)行去噪、閾值分割和邊緣提取獲取輸電線邊緣輪廓，然后建立數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析，最后計(jì)算出斷股線上邊緣與輸電線下邊緣的最大垂直距離。試驗(yàn)結(jié)果表明，該方法操作方便、誤差較小，可為輸電線路檢修提供寶貴的數(shù)據(jù)依據(jù)。
標(biāo)簽： 加權(quán) 紅外 圖像融合 評(píng)價(jià)方法
上傳時(shí)間： 2014-01-09
上傳用戶：黃婷婷思密達(dá)
為了實(shí)現(xiàn)在Virtools環(huán)境下自然方便的人機(jī)交互過程，設(shè)計(jì)開發(fā)了基于Kinect的虛擬裝配交互技術(shù)。該技術(shù)通過三維多手指檢測并結(jié)合Kalman濾波來穩(wěn)定跟蹤指尖，同時(shí)基于指尖特征自定義了多種裝配所需的手勢；以Mircrosoft Visual Studio 2010為開發(fā)工具，設(shè)計(jì)了手勢操控相關(guān)功能塊的編輯后集成于Virtools環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)了手勢在虛擬裝配中的交互控制。實(shí)例證明，該技術(shù)能很好地完成虛擬裝配過程，效果良好。
標(biāo)簽： Kinect 手勢識(shí)別 中的應(yīng)用 虛擬
上傳時(shí)間： 2014-12-29
上傳用戶：bjgaofei
文章首先基于SWE詳細(xì)分析了傳感規(guī)劃服務(wù)應(yīng)完成的核心操作，然后重點(diǎn)闡述了基于SWE的傳感規(guī)劃服務(wù)原型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互和系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。并詳細(xì)闡述了每一層設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)，最后基于一個(gè)紅外樓宇監(jiān)控?zé)o線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了SPS原型系統(tǒng)，并進(jìn)行了試驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該原型系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)的SPS的核心操作能夠較好地為用戶請求任務(wù)提供規(guī)劃服務(wù)。
上傳時(shí)間： 2014-12-29
上傳用戶：jyycc
挑戰(zhàn)杯一等獎(jiǎng)
標(biāo)簽： Multi_Touch 紅外交互 投影系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-12
上傳用戶：鳳臨西北
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