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交流<b>伺服</b>控制

  • 《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術》

    ·《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術》內(nèi)容簡介:本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預估控制、解耦控制、模型參考自適應控制等。為了便于閱讀,在每章節(jié)前面,首先扼要介紹了相關概念和基本理論,為每種控制策略和方法的設計舉例,提供必要的基礎知識準備。前言 ------------------------------------------

    標簽: 直線 交流伺服系統(tǒng) 控制技術 精密

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:夢雨軒膂

  • 永磁電機控制(包括衛(wèi)星飛輪用稀土永磁電機的方波-正弦波復合驅(qū)動、永磁交流伺服電動機的控制系統(tǒng)、永磁交流伺服電動機的設計特點、永磁交流伺服電動機發(fā)展前景)

    永磁電機控制(包括衛(wèi)星飛輪用稀土永磁電機的方波-正弦波復合驅(qū)動、永磁交流伺服電動機的控制系統(tǒng)、永磁交流伺服電動機的設計特點、永磁交流伺服電動機發(fā)展前景)

    標簽: 交流伺服 電動機 永磁電機控制 衛(wèi)星

    上傳時間: 2015-04-06

    上傳用戶:無聊來刷下

  • 基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)

    基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)

    標簽: 單片機 交流伺服電機 運動控制 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2014-12-04

    上傳用戶:erkuizhang

  • 基于DSP的永磁交流伺服控制系統(tǒng)開發(fā) 本論文在分析了PMSM的結構、運動原理及數(shù)學模型的基礎上

    基于DSP的永磁交流伺服控制系統(tǒng)開發(fā) 本論文在分析了PMSM的結構、運動原理及數(shù)學模型的基礎上,系統(tǒng)地闡述了PMSM交流伺服系統(tǒng)矢量控 制的基本原理、坐標變換方法及空間矢量脈沖寬度調(diào)制(PWM)波的生成算法,論述了PI控制算法和 速度位置計算方法。在MATLAB仿真軟件環(huán)境下建立了交流伺服系統(tǒng)的仿真模型,并對模型進行了仿真

    標簽: PMSM DSP 交流伺服控制 系統(tǒng)開發(fā)

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:xiaoxiang

  • 直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術 305頁 10.3M.pdf

    執(zhí)行器件相關專輯 43冊 296M直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術 305頁 10.3M.pdf

    標簽:

    上傳時間: 2014-05-05

    上傳用戶:時代將軍

  • 交流伺服電機的單片機控制及其應用.

    引言伺服電機屬于一類控制電機,分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。由于交流伺服電機具有體積小、重量輕、大轉矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優(yōu)點,故被廣泛地應用于自動控制系統(tǒng)和自動檢測系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件,將控制電信號轉換為轉軸的機械轉動,由于伺服電機定位精度相當高,現(xiàn)代位置控制系統(tǒng)已越來越多地采用以交流伺服電機為主要部件的位置控制系統(tǒng),本文的設計也正是用于噴印機的位置控制系統(tǒng)之中。1總體設計方案本控制系統(tǒng)選用松下MSMA082AIC型交流伺服電機,通過以單片機控制器實現(xiàn)對伺服電機的控制。同服電機的控制方式主要有位置控制、速度控制兩種,為了提高其帶動噴頭運行的平穩(wěn)性,選用了速度控制方式實現(xiàn)對伺服電機的控制,以利用伺服電機系統(tǒng)自帶的s型曲線控制模型,達到理想的控制效果。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示,其中單片機控制器向伺服驅(qū)動器輸出控制信號,再通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機按要求動作,同時,控制器接收固定在祠服電機轉軸上的光電編碼盤隨著電機轉動而產(chǎn)生的反饋脈沖信號,以實現(xiàn)對伺服電機帶動的噴頭運行位置的檢測控制,形成團環(huán)控制系統(tǒng)。為了實現(xiàn)對噴印位置的精確控制,所以選用了分辨率為2000p/r的光電編碼盤作位置傳感單元,將伺服電機轉軸的轉角位置變換成電脈沖信號,以供單片機控制器對噴印位置進行跟蹤控制。

    標簽: 交流伺服電機 單片機

    上傳時間: 2022-06-01

    上傳用戶:

  • 基于滑模變結構控制的永磁同步電機伺服系統(tǒng).rar

    高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數(shù)字控制技術的永磁同步電機伺服系統(tǒng),已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術不斷進步,同時市場對伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應能力的要求也不斷提高。 本文從詳細分析了永磁同步電機的數(shù)學模型和矢量控制的基本原理,選取了基于id=0轉子磁場定向矢量控制方式,采用電壓空間矢量(SVPWM)調(diào)制技術,建立了位置、轉速、電流三閉環(huán)控制的永磁同步電機伺服系統(tǒng)。針對伺服系統(tǒng)在運行過程中參數(shù)變化及負載擾動等問題,深入分析了連續(xù)與離散系統(tǒng)滑模變結構控制器設計的基本原則和方法,將滑模變結構控制與矢量控制相結合,改進了基于趨近率的單段滑模面變結構控制,設計了適用于矢量控制位置伺服系統(tǒng)的分段式滑模變結構控制器。在Matlab/Simulink7.1仿真環(huán)境和以Freescale MC56F8346DSP為核心的實驗系統(tǒng)平臺進行了詳盡的仿真和實驗研究。結果表明本系統(tǒng)滿足高性能伺服控制系統(tǒng)的基本要求,滑模變結構控制能夠有效應用于矢量控制伺服系統(tǒng)并提高其魯棒性。

    標簽: 滑模變結構 控制 伺服系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:yph853211

  • 永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)研究.rar

    隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅猛發(fā)展,對作為工業(yè)裝備重要驅(qū)動源之一的伺服系統(tǒng)的性能提出了越來越高的要求。永磁同步電機( PMSM)作為交流伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件具有結構簡單、功率密度高、效率高、易于散熱及維護保養(yǎng)等優(yōu)點,正得到越來越廣泛地應用。要構建高性能的伺服系統(tǒng),好的伺服控制系統(tǒng)則必不可缺,本論文主要圍繞高性能的永磁同步電流伺服控制系統(tǒng)這一主題展開研究。 根據(jù)永磁同步電機的動態(tài)dq數(shù)學模型,從實現(xiàn)高性能的轉矩控制出發(fā),對永磁同步電機的矢量控制技術和直接轉矩控制技術等控制策略進行了比較分析。針對本伺服系統(tǒng)永磁同步電機的轉子結構特點,選用了具有線性控制轉矩特性,能獲得比較平穩(wěn)轉矩輸出的基于轉子磁場定向的id=0的矢量控制策略,同時還介紹了該策略的重要組成部分空間矢量脈寬調(diào)制技術(SVPWM),并在MATLAB仿真平臺對所選控制方案進行了仿真研究。 對控制系統(tǒng)的軟件部分進行了設計,詳細分析了針對16位定點DSP控制器TMS320LF2407A的程序設計特點,建立了電機的標幺值模型,解決了變量的定標問題。并介紹了電機控制程序的總體結構以及相關模塊的詳細設計過程。 為實現(xiàn)高性能的伺服控制系統(tǒng),使伺服系統(tǒng)輸出平滑的轉矩,本文還對電壓型PWM逆變器“死區(qū)效應”引入的轉矩脈動進行了分析,分析表明了在永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)中,由“死區(qū)效應”造成的誤差電壓矢量與永磁同步電機轉子位置之間的關系,并應用一種實用的死區(qū)補償技術減小了轉矩脈動,提高了系統(tǒng)的性能。 最后在伺服系統(tǒng)實驗平臺上對伺服控制系統(tǒng)進行綜合調(diào)試,并在此基礎上做了大量的實驗研究,實驗結果表明系統(tǒng)性能可靠且擁有優(yōu)良的調(diào)速性能。

    標簽: 永磁同步電機 伺服控制 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-06-18

    上傳用戶:scorpion

  • 伺服控制系統(tǒng)中的傳感器

    伺服控制系統(tǒng)中的傳感器

    標簽: 伺服控制系統(tǒng) 傳感器

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 交流伺服系統(tǒng)

    交流伺服系統(tǒng)

    標簽: 交流伺服系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:eeworm

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