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交流<b>伺服</b>電機(jī)

  • S7-200西門子PLC例程源碼100例合集: PLC S7-200程序?qū)嵗?/a>

    S7-200西門子PLC例程源碼100例合集:PLC S7-200程序?qū)嵗?-程控噴泉程序.rarplc200例子.rarS200配料程序.rars7 200例子程序.rars7 200做的轉(zhuǎn)盤的程序,6個工位.rarS7 Array and Indirect Addressing Examples and Basics.zips7-200 modbus主、從站例子程序.rarS7-200 modbus主從站標(biāo)準(zhǔn)例程.rarS7-200 Modbus主站通訊程序.rarS7-200 Modbus從站通訊測試.rarS7-200 PID控制例程1.rarS7-200 PID控制例程2.rarS7-200 PID控制例程3.rarS7-200 PWM控制實例.rarS7-200 變頻控制例程.zipS7-200 恒壓供水,一拖三實例.rars7-200 稱重程序.rarS7-200 自由口通訊測試程序A.rarS7-200 自由口通訊程序 方式B.rarS7-200 自由口通訊程序 方式C.rars7-200 高速計數(shù)及pid控制之恒速控制.rarS7-200PLC控制恒壓變頻供水的PLC程序.rarS7-200PLC的程序結(jié)構(gòu).rarS7-200_315-DP與EM277的PROFIBUS通訊.rarS7-200_315-DP與EM277的PROFIBUS通訊.zipS7-200_50例程.rarS7-200_與S7300之間的MPI通訊(1).zipS7-200_與S7300之間的MPI通訊.zipS7-200_與S7300的以太網(wǎng)通訊(1).zipS7-200_與S7300的以太網(wǎng)通訊.zipS7-200_之間通訊和鏈接.rarS7-200_時間設(shè)定與讀取.rarS7-200下的布袋除塵器控制程序.rarS7-200與6RA70之間的USS通訊.zipS7-200與ABB550變頻器通訊實例.rarS7-200與DDM4A數(shù)顯表通信1.rarS7-200與DDM4A數(shù)顯表通信2.rarS7-200與MM440通過USS協(xié)議通訊例子.rarS7-200與PC之間的連接:從WINDOWS應(yīng)用程序中讀數(shù)據(jù).rarS7-200與S7-300通信實例及步驟.rarS7-200與三墾變頻器通信實例1.rarS7-200與三墾變頻器通信實例2.rarS7-200與三墾變頻器通信實例3.rarS7-200與富士PXR儀表自由通訊口協(xié)議通信.rarS7-200與易能EDS1000變頻器的通訊.rars7-200之多種方法實現(xiàn)單按鈕電路.rarS7-200之間數(shù)據(jù)通訊.rarS7-200使用EM253控制伺服的PLC程序.rarS7-200供水(兩臺循環(huán))實例.rars7-200做Modbus RTU.rars7-200做modbus主站與杰曼儀表通訊程序.rarS7-200利用MODBUS主站庫與LG變頻的通訊程序.rarS7-200和變頻器自由口通信.zipS7-200處理定時中斷.zips7-200實例.rarS7-200實驗用程序(1).rarS7-200實驗用程序.rarS7-200工程.rarS7-200帶TD操作面板.rars7-200庫 格雷碼.rars7-200應(yīng)用實例.pdfS7-200控制步進電機.rarS7-200控制步進電機帶加速.rars7-200控制的水平小車程序.rars7-200數(shù)控機床程序.rarS7-200料倉下料器程序.rars7-200模擬量處理子程序.rarS7-200水處理程序(1).rarS7-200水處理程序.rarS7-200玻璃瓶壓蓋機的程序.rars7-200生料磨收塵器.rarS7-200用定時中斷計算累計流量的程序.rars7-200電梯程序.rarS7-200電泳線流水線控制程序.rars7-200的發(fā)脈沖.rarS7-200的格雷碼與二進制的轉(zhuǎn)換、S7-200尋址例程、S7-200時間設(shè)定與讀取、S7-200之間的通訊與鏈接.........rarS7-200直線插補程序.rarS7-200程序----秤.rars7-200程序1.rars7-200程序?qū)嵗?rarS7-200脈沖輸出測試程序.rarS7-200自由口與打印機通訊.rarS7-200西門子PLC例程源碼100例合集.zipS7-200通過EM277通訊.zipS7-200造紙應(yīng)用程序,多點傳動,帶通訊.rars7-200鍋爐半自動控制.rarS7-200靜電除塵.rarS7-212用自由通信口模式和并行打印機相連.rarS7-212通過自由

    標(biāo)簽: S7-300

    上傳時間: 2021-10-22

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  • 基于矢量控制的永磁同步交流伺服電機控制系統(tǒng).

    矢量控制理論的提出1971年,由德國Blaschke等人首先提出了交流電動機的矢量控制(Transvector Contrl)理論,從理論上解決了交流電動機轉(zhuǎn)矩的高性能控制問題。其基本思想是在普通的三相交流電動機上設(shè)法模擬直流電動機轉(zhuǎn)矩控制的規(guī)律,在磁場定向坐標(biāo)上,將電流矢量分解成產(chǎn)生磁通的勵磁電流分量ia和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量i,并使兩分量互相垂直,彼此獨立,然后分別進行調(diào)節(jié)。這樣,交流電動機的轉(zhuǎn)矩控制,從原理和特性上就與直流電動機相似了。因此,矢量控制的關(guān)鍵仍是對電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉(zhuǎn)矩控制性能,而最終實施仍然是落實在對定子電流交流量)的控制上。由于在定子側(cè)的各物理量(電壓、電流、電動勢、磁動勢)都是交流量,其空間矢量在空間上以同步旋轉(zhuǎn),調(diào)節(jié)、控制和計算均不方便。因此,需借助于坐標(biāo)變換,使各物理量從靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系,站在同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系上觀察,電動機的各空間矢量都變成了停止矢量,在同步坐標(biāo)系上的各空間矢量就都變成了直流量,可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式的幾種形式,找到轉(zhuǎn)矩和被控矢量的各分量之間的關(guān)系,實時地計算出轉(zhuǎn)矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實時控制,就能達到直流電動機的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構(gòu)的,因此,還必須在經(jīng)過坐標(biāo)的逆變換過程,從旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系回到靜止坐標(biāo)系,把上述的直流給定量變換成實際的交流給定量,在三相定子坐標(biāo)系上對交流量進行控制,使其實際值等于給定值。

    標(biāo)簽: 矢量控制 交流伺服電機

    上傳時間: 2022-05-30

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  • STM32F10XXX正交編碼器接口應(yīng)用筆記

    在馬達控制類應(yīng)用中,正交編碼器可以反饋馬達的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號.TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口,增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應(yīng)用筆記詳細介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口,并附有相應(yīng)的例程,使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實際上就是光電編碼器,分為增量式和絕對式,較其它檢測元件有直接輸出數(shù)字量信號,慣量低,低噪聲,高精度,高分辨率,制作簡便,成本低等優(yōu)點。增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡單,制作容易,一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線,由于其給出的位置信息是增量式的,當(dāng)應(yīng)用于伺服領(lǐng)域時需要初始定位格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環(huán)二進制代碼,碼道道數(shù)與二進制位數(shù)相同。格富碼絕對式編碼器可直接輸出轉(zhuǎn)子的絕對位置,不需要測定初始位置,但其工藝復(fù)雜、成本高,實現(xiàn)高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對增量式正交編碼器,它產(chǎn)生兩個方波信號A和B,它們相差+-90.其符號由轉(zhuǎn)動方向決定。如下圖所示:圖1:增量式正交編碼器輸出信號波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時器及高級定時器都集成了正交編碼器接口,定時器的兩個輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口,當(dāng)定時器設(shè)為正交編碼器模式時,這兩個信號的邊沿作為計數(shù)器的時鐘,而正交編碼器的第三個輸出(機械零位),可連接外部中斷口來觸發(fā)定時器的計數(shù)器復(fù)位.

    標(biāo)簽: stm32 接口 正交編碼器

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:zhanglei193

  • 小型交流伺服電機控制電路設(shè)計

    小型交流電機設(shè)計資料,主要用于無刷電機設(shè)計。

    標(biāo)簽: 交流伺服電機

    上傳時間: 2022-07-03

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  • VIP專區(qū)-三菱PLC A系列、FX系列、Q系列資料合集

    資源包含以下內(nèi)容:1.三菱PLC A系列 AD 變換模塊A1S68AD.pdf2.三菱PLC A系列 CPU模塊Q2ASCPU.pdf3.三菱PLC A系列 DA 變換模塊A1S62DA .pdf4.三菱PLC A系列 GPPWLLT編程調(diào)試程序.pdf5.三菱PLC A系列 Io link 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)模塊A1SJ51T64.pdf6.三菱PLC A系列 QnACPU 編程參考.pdf7.三菱PLC A系列 Q系列 CC-LINK網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng).pdf8.三菱PLC A系列 余CPU模塊Q4ARCPU.pdf9.三菱PLC A系列 模擬輸入輸出模塊A1S66ADA.pdf10.三菱PLC A系列 熱電偶溫度數(shù)字變化模塊A1S68TD .pdf11.三菱PLC A系列 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng).pdf12.三菱PLC A系列 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)置.pdf13.三菱PLC A系列 遠程網(wǎng)絡(luò)篇.pdf14.三菱PLC A系列 高速記數(shù)模塊A1SD62.pdf15.三菱PLC FX-20P-E手持編程器操作手冊.pdf16.三菱PLC FX1N使用手冊.pdf17.三菱PLC FX1S,F(xiàn)X1N,F(xiàn)X2N,F(xiàn)X2NC系列編程手冊.pdf18.三菱PLC FX2N-10GM和20GM硬件、編程手冊.pdf19.三菱PLC FX2N-10PG用戶手冊.pdf20.三菱PLC FX2N-2LC溫度控制模塊用戶手冊.pdf21.三菱PLC FX2N-5A特殊功能模塊用戶手冊.pdf22.三菱PLC FX2N使用手冊.pdf23.三菱PLC FX3U FX3UC編程手冊(基本)應(yīng)用指令說明書.pdf24.三菱PLC FX3UC使用手冊(硬件篇).pdf25.三菱PLC FX3U·FX3UC用戶手冊(定位控制篇).pdf26.三菱PLC FX3U·FX3UC用戶手冊(模擬量控制篇).pdf27.三菱PLC FX3U硬件手冊.pdf28.三菱PLC FX中文文字版002.pdf29.三菱PLC FX系列特殊功能模塊手冊b.pdf30.三菱PLC FX系列特殊功能模塊用戶手冊.pdf31.三菱PLC FX通訊用戶手冊.pdf32.三菱PLC QCPU用戶手冊(功能解說-程序基礎(chǔ)篇).pdf33.三菱PLC QCPU(Q系列)QnACPU編程手冊(PID控制指令篇).pdf34.三菱PLC QCPU-QnACPU 編程手冊(SFC 控制指令篇).pdf35.三菱PLC Q系列 +series+temperature+control+module+user+manual.pdf36.三菱PLC Q系列 CC-LinK Safety系統(tǒng) 主站模塊 詳細篇.pdf37.三菱PLC Q系列 CC-LINK SAFETY系統(tǒng)遠程Io模塊 詳細篇.pdf38.三菱PLC Q系列 CC-Link數(shù)字模擬變換模塊.pdf39.三菱PLC Q系列 CC-Link本地站模塊.pdf40.三菱PLC Q系列 CC-link系統(tǒng)主站本地站模塊用戶手冊.pdf41.三菱PLC Q系列 CC-link系統(tǒng)小型IO模塊用戶手冊(詳細篇).pdf42.三菱PLC Q系列 CC-Link遠程IO模塊.pdf43.三菱PLC Q系列 CPU 功能解說 程序基礎(chǔ).pdf44.三菱PLC Q系列 Fl net(OPCN-2)接口模塊用戶手冊.pdf45.三菱PLC Q系列 GX comfinurator-DP Version.pdf46.三菱PLC Q系列 G網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 控制網(wǎng)絡(luò)篇.pdf47.三菱PLC Q系列 H網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) plc至plc網(wǎng)絡(luò).pdf48.三菱PLC Q系列 IO模塊用戶手冊.pdf49.三菱PLC Q系列 manual list price 2005-07.pdf50.三菱PLC Q系列 MELSEC通訊協(xié)議用戶手冊.pdf51.三菱PLC Q系列 MES接口模塊.pdf52.三菱PLC Q系列 PROFIBUS-DP從站模塊.pdf53.三菱PLC Q系列 PROFIBUS-DP接口模塊(詳細篇).pdf54.三菱PLC Q系列 Q62DA,Q64DA,Q68DAI,Q68DAV用戶手冊.pdf55.三菱PLC Q系列 Q62HLC用戶手冊.pdf56.三菱PLC Q系列 Q64RD 熱電阻輸入模塊用戶手冊.pdf57.三菱PLC Q系列 Q66DA-G用戶手冊(詳細篇).pdf58.三菱PLC Q系列 QCPU+Users+Manual(Hardware+Design).pdf59.三菱PLC Q系列 QCPU用戶手冊(多CPU系統(tǒng)).pdf60.三菱PLC Q系列 QD62,QD62D,QD62E用戶參考手冊.pdf61.三菱PLC Q系列 QD70定位模塊用戶手冊.pdf62.三菱PLC Q系列 QD72P3C3型內(nèi)置計數(shù)器功能定位模塊 詳細篇.pdf63.三菱PLC Q系列 QD75P定位模塊用戶手冊(硬件篇).pdf64.三菱PLC Q系列 QD75P定位模塊用戶手冊(詳細篇).pdf65.三菱PLC Q系列 QJ61CL12用戶手冊(詳細篇).pdf66.三菱PLC Q系列 QJ71PB92D用戶手冊(詳細篇).pdf67.三菱PLC Q系列 QJ71PB93D用戶手冊.pdf68.三菱PLC Q系列 QJ71WS96用戶手冊(詳細篇).pdf69.三菱PLC Q系列 QnACPU編程手冊 公共指令.pdf70.三菱PLC Q系列 QnACPU編程手冊(PID控制指令篇).pdf71.三菱PLC Q系列 QnAprogram(add).pdf72.三菱PLC Q系列 QnA編程手冊.pdf73.三菱PLC Q系列 QnPRHCPU用戶手冊冗余系統(tǒng)篇.pdf74.三菱PLC Q系列 QnPRHCPU編程手冊(過程控制指令).pdf75.三菱PLC Q系列 QS CPU 功能解說 程序基礎(chǔ)篇.pdf76.三菱PLC Q系列 QS CPU 硬件設(shè)計 維護點檢篇.pdf77.三菱PLC Q系列 QSCPU公共指令篇.pdf78.三菱PLC Q系列 Q基本模式CPU硬件設(shè)計保養(yǎng).pdf79.三菱PLC Q系列 Q系列H網(wǎng)主-從站使用手冊.pdf80.三菱PLC Q系列 Q系列I-O模塊使用手冊.pdf81.三菱PLC Q系列 Q系列MELSECNETH網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)參考手冊(遠程IO網(wǎng)絡(luò)).pdf82.三菱PLC Q系列 Q系列MELSECNETH遠程IO模塊.pdf83.三菱PLC Q系列 Q高性能CPU功能解說程序基礎(chǔ).pdf84.三菱PLC Q系列 SW0IVNT-CSKP通信包入門手冊.pdf85.三菱PLC Q系列 以太網(wǎng)模塊基礎(chǔ).pdf86.三菱PLC Q系列 以太網(wǎng)模塊用戶手冊(web功能篇).pdf87.三菱PLC Q系列 以太網(wǎng)(應(yīng)用篇).pdf88.三菱PLC Q系列 冗余系統(tǒng)用戶手冊.pdf89.三菱PLC Q系列 基本模式CPU功能解說程序基礎(chǔ)篇.pdf90.三菱PLC Q系列 多通道高速計數(shù)器模塊 詳細篇.pdf91.三菱PLC Q系列 安全應(yīng)用程序指南.pdf92.三菱PLC Q系列 定位模塊QD75P QD75D詳細篇.pdf93.三菱PLC Q系列 數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊.pdf94.三菱PLC Q系列 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊 用戶手冊.pdf95.三菱PLC Q系列 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊.pdf96.三菱PLC Q系列 溫度控制模塊用戶手冊.pdf97.三菱PLC Q系列 熱電偶輸入模塊 通道絕緣形型電偶 微電壓輸入模塊.pdf98.三菱PLC Q系列 類串行口通信模塊 應(yīng)用篇.pdf99.三菱PLC Q系列 編程手冊(SFC).pdf100.三菱PLC Q系列 通信協(xié)議.pdf101.三菱PLC Q系列 高速計數(shù)器模塊.pdf102.三菱PLC Q系列(硬件設(shè)計維護點檢篇).pdf103.三菱PLC Q系類 串行口通信模塊 基礎(chǔ)篇.pdf104.三菱PLC X2N-16CCL-M和FX2N-32CCL CC-Link主站模塊和接口模塊用戶手冊.pdf105.三菱PLC X3U用戶手冊(硬件手冊).pdf106.伺服電機使用手冊Vol.2.pdf107.運動控制器(實模式).pdf108.運動控制器(虛模式).pdf109.運動控制器使用手冊SFC編程手冊.pdf110.運動控制器用戶手冊.pdf111.三菱PLC A系列、FX系列、Q系列資料合集

    標(biāo)簽: 激光

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 永磁同步電動機弱磁調(diào)速控制.rar

    作為數(shù)控機床、機器人等的重要組成部分,隨著加工制造、汽車等行業(yè)的發(fā)展,永磁交流伺服系統(tǒng)成為國內(nèi)外研究和應(yīng)用的一個重要領(lǐng)域。同時隨著功率電子器件和微處理器的進步,伺服系統(tǒng)也逐步向全數(shù)字化方向發(fā)展,全數(shù)字化系統(tǒng)具有可靠性高、實現(xiàn)新控制策略容易、功能豐富等優(yōu)點。 本文論述了永磁同步電機空間矢量脈寬調(diào)制控制的最新發(fā)展,分析了從基礎(chǔ)理論到最新的控制算法的有關(guān)永磁同步電機空間矢量控制的許多問題。在對永磁同步電動機(PMSM)的數(shù)學(xué)模型和控制理論進行全面、深入研究的基礎(chǔ)上,本文在PMSM 的電壓空間矢量的弱磁控制方面做了大量的理論和實驗研究,提出一種基于空間矢量PWM (SVPWM)的PMSM 定子磁鏈弱磁控制定方法,在電機轉(zhuǎn)速達到基本轉(zhuǎn)速之前采用最大轉(zhuǎn)矩/電流策略控制,超過基本轉(zhuǎn)速之后采用弱磁擴速的電流控制策略,使電機具有更大的調(diào)速空間,該策略可實現(xiàn)電壓矢量近似連續(xù)調(diào)節(jié),有效減小了PMSM 的轉(zhuǎn)矩脈動,提高了系統(tǒng)的性能,仿真結(jié)果證明了這一結(jié)論。 在上述工作的基礎(chǔ)上,研制開發(fā)了一套基于TMS320LF2407A 的高性能全數(shù)字永磁交流調(diào)速系統(tǒng)。該系統(tǒng)以空間矢量PWM 控制為核心。

    標(biāo)簽: 永磁同步電動機 調(diào)速控制

    上傳時間: 2013-06-08

    上傳用戶:bjgaofei

  • 電梯門機控制系統(tǒng)的研究.rar

    文中設(shè)計完成了以數(shù)字信號處理器DSP為控制核心,以智能控制功率模塊IPM為驅(qū)動,以無刷直流電機作為伺服電機的一套高性能的電梯門機交流伺服系統(tǒng)。 論文闡述了設(shè)計的目的,給出了電機的選擇,介紹了無刷直流電機的優(yōu)點;說明了門機運行曲線的形成及加減速運行時按S曲線方式運行的優(yōu)點,并給出了加減速運行時S曲線的具體形成方法;針對門機控制系統(tǒng)的控制策略進行了詳細的研究,將自適應(yīng)控制理論引入了電梯的門機控制系統(tǒng)中,并針對模型參考自適應(yīng)控制的方法進行了分析,該方法的實施使系統(tǒng)的性能得到了提高。 系統(tǒng)采用TMS320LF2407A作為電梯的門機控制系統(tǒng)的核心控制器,對TMS320LF2407A作了詳細的介紹。文中對系統(tǒng)采用了全數(shù)字化設(shè)計,完成了總體硬件電路的設(shè)計,主要包括計算控制電路、信號采集電路、鍵盤輸入及顯示電路、驅(qū)動及保護電路等,并對每一部分電路的設(shè)計進行了具體的說明;驅(qū)動電路選用了智能控制功率模塊IPM,并針對所選模塊進行了說明。 在系統(tǒng)軟件設(shè)計中,采用對曲線進行離散的方式,給出了門機運行的參考模型,并根據(jù)采集的信號與參考模型進行對比,求出加/減速運行時S曲線實現(xiàn)的補償算法;并針對運行參數(shù)變化的影響,提出了對門機系統(tǒng)進行自適應(yīng)控制的方法,給出了系統(tǒng)軟件的流程。 通過對系統(tǒng)的硬件及軟件的設(shè)計,實現(xiàn)了對電梯門機系統(tǒng)安全、可靠、平穩(wěn)控制的目的。

    標(biāo)簽: 電梯門 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:哇哇哇哇哇

  • 低速直驅(qū)永磁同步電動機的研究.rar

    在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和自動控制方面,經(jīng)常要用到低速驅(qū)動,以前一般采用電動機加減速器或永磁感應(yīng)子式電動機來實現(xiàn),但是他們存在著很多缺點和不足。隨著分?jǐn)?shù)槽繞組結(jié)構(gòu)的提出,分?jǐn)?shù)槽永磁同步電機在低速驅(qū)動領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。本文將對這種特殊結(jié)構(gòu)的電機進行詳細的介紹和分析。 分?jǐn)?shù)槽繞組和整數(shù)槽繞組是電機繞組的兩種重要形式。本文首先從電機結(jié)構(gòu)和繞組電感兩個方面對分?jǐn)?shù)槽繞組電機和整數(shù)槽繞組電機進行比較,以加深對分?jǐn)?shù)槽繞組結(jié)構(gòu)的理解。分?jǐn)?shù)槽繞組也存在對稱性問題,即并不是所有的分?jǐn)?shù)槽繞組都是各相對稱的,接下來本文給出了分?jǐn)?shù)槽繞組的對稱條件,為分?jǐn)?shù)槽繞組電機的設(shè)計提供依據(jù)。在分?jǐn)?shù)槽電機中,節(jié)距y=1的分?jǐn)?shù)槽繞組是一種非常重要的繞組,是中小型永磁電機和永磁交流伺服電機使用最多的的分?jǐn)?shù)槽繞組,本文將對這種繞組形式進行詳細介紹,為了便于以后分析和應(yīng)用,還將給出這類電機常用的極槽配合和繞組的各種參數(shù)。整數(shù)槽電機60°相帶繞組的排列比較簡單,分?jǐn)?shù)槽電機則顯的比較復(fù)雜,本文將具體介紹兩種繞組排列方法來解決這一問題。

    標(biāo)簽: 低速 直驅(qū) 永磁同步電動機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lw4463301

  • 電機傳動系統(tǒng)參數(shù)辨識方法的研究.rar

    在早期階段,直流調(diào)速系統(tǒng)在傳動領(lǐng)域中占統(tǒng)治地位。然而,從60年代后期開始,交流電動機在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域正在取代直流電動機,交流傳動變得越來越經(jīng)濟和受歡迎。永磁交流伺服系統(tǒng)作為電氣傳動領(lǐng)域的重要組成部分,在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、航空航天等領(lǐng)域發(fā)揮越來越重大的作用。永磁同步電動機以其特點廣泛應(yīng)用于中小功率傳動場合,成為研究的重要領(lǐng)域。然而,永磁同步電動機具有較大的轉(zhuǎn)動脈動,而對于這些應(yīng)用場合,轉(zhuǎn)矩平滑通常是基本要求。因此,對永磁交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用,必須考慮其轉(zhuǎn)矩脈動的抑制問題。本文針對電機傳動系統(tǒng)中參數(shù)變化對電機性能的影響,以永磁同步電機為例,圍繞如何通過參數(shù)辨識來提高永磁同步電動機的控制性能,借助自行開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服系統(tǒng)平臺,對永磁同步電動機的磁場定向控制,參數(shù)辨識,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和擴展卡爾曼濾波在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,抑制轉(zhuǎn)矩脈動,提高系統(tǒng)性能幾個方面展開深入的研究。 本文從永磁同步電動機及其控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)出發(fā),對通過參數(shù)辨識抑制轉(zhuǎn)矩脈動進行了較為細致的分析。針對不同情況,通過改進電機的控制系統(tǒng),提出了多種參數(shù)辨識方法。主要內(nèi)容如下: 1、基于定子磁鏈方程,建立了永磁同步電動機的一般數(shù)學(xué)模型。經(jīng)坐標(biāo)變換,得出在靜止兩相(α—β)坐標(biāo)系和旋轉(zhuǎn)兩相(d—q)坐標(biāo)系下永磁同步電動機電壓方程和轉(zhuǎn)矩方程。 2、分析了永磁同步電動機id=0矢量控制系統(tǒng)的工作原理,介紹了永磁同步電動基于磁場定向的矢量控制的基本概念。經(jīng)對永磁同步電動機系統(tǒng)進行分析,推導(dǎo)并建立了id=0控制時整個電機系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 3、基于超穩(wěn)定性理論的模型參考自適應(yīng)控制原理,設(shè)計了一種模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng),考慮電機參數(shù)的時變性,對永磁交流伺服系統(tǒng)的繞組電阻和電機負載轉(zhuǎn)矩辨識進行了研究,以保持系統(tǒng)的動態(tài)性能。利用Matlab/Simulink建立仿真模型,對控制性能進行了驗證,仿真實驗證明這種方法的可行性。 4、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強的學(xué)習(xí)性能,經(jīng)過訓(xùn)練的多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能以任意精度逼近非線性函數(shù),因此為非線性系統(tǒng)辨識提供了一個強有力的工具。本章針對永磁同步電機提出了一種以電機輸出轉(zhuǎn)速為目標(biāo)函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方案,同時應(yīng)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論建立和設(shè)計了負載轉(zhuǎn)矩擾動辨識的算法以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)的補償方法,并應(yīng)用MATLAB軟件進行了計算機仿真,仿真證明和傳統(tǒng)的控制方法相比,以電機輸出轉(zhuǎn)速為指導(dǎo)值和目標(biāo)函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方案能有效地提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的收斂速度,能有效地改善控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng),具有跟蹤性能好和魯棒性較強等優(yōu)點。 5、電機的參數(shù)會隨著溫升和磁路飽和發(fā)生變化,需進行在線實時辨識。本文利用電機的定子電流、電壓和轉(zhuǎn)速,采用遞推最小二乘法進行在線參數(shù)辨識,該方法不需要觀測的磁鏈信號,消除了磁鏈觀測和參數(shù)辨識的耦合。電機狀態(tài)方程由于存在狀態(tài)變量的乘積項,對電機參數(shù)辨識以后,仍然是非線性方程,為了對電機狀態(tài)方程進行狀態(tài)估計,得到電機的參數(shù)辨識值,本文采用擴展卡爾曼濾波進行狀態(tài)估計,對以上方法的仿真實驗得到了滿意的結(jié)果。 6、本文基于數(shù)字電機控制專用DSP自行開發(fā)了全數(shù)字永磁交流伺服系統(tǒng)平臺,通過軟件實現(xiàn)擴展卡爾曼濾波對電阻和磁鏈的估計,以及基于磁場定向的空間矢量控制算法,獲得了令人滿意的實驗結(jié)果,證明擴展卡爾曼濾波算法對電阻和磁鏈的實時估計是很準(zhǔn)確的,由此構(gòu)成的永磁交流伺服系統(tǒng)具有良好的靜、動態(tài)性能。

    標(biāo)簽: 電機 傳動系統(tǒng) 參數(shù)辨識

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:鳳臨西北

  • 基于卡爾曼濾波算法的永磁同步電機無速度傳感器控制研究.rar

    永磁同步電機是同步電機的一個重要類型,其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統(tǒng)同步電機相比,體積和重量大為減小,而且結(jié)構(gòu)簡單,運行可靠,維護更方便。現(xiàn)代電氣傳動控制的發(fā)展趨勢之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標(biāo)量控制中,轉(zhuǎn)速與位置的閉環(huán)控制都需要在電機軸上安裝一個速度傳感器,但是由于速度傳感器的引進不僅增加了成本,降低了系統(tǒng)可靠性,還存在安裝問題,效果并不十分理想。因此高性能無速度傳感器控制成為近年來電機研究的熱點。 本文在系統(tǒng)介紹卡爾曼濾波器的基礎(chǔ)上,將其引入到永磁同步電機無速度傳感器狀態(tài)觀測中。由于永磁同步電機是一個強耦合的多階非線性系統(tǒng),本文采用了工程實際中普遍采用的泰勒展開式截斷的方法,對電機方程線性化處理,將卡爾曼濾波算法推廣至非線性系統(tǒng),并加入了反映電機系統(tǒng)模型誤差和環(huán)境干擾的系統(tǒng)噪聲和測量噪聲模型,形成擴展卡爾曼濾波算法。擴展卡爾曼濾波器將電機轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速作為系統(tǒng)狀態(tài)變量進行實時估算,并將所得信息反饋到永磁同步電機控制系統(tǒng)中。通過仿真,與電機實際運行狀態(tài)進行比較,證明了擴展卡爾曼濾波具有良好的動態(tài)跟蹤能力和抗噪聲能力。 針對擴展卡爾曼濾波算法在無速度傳感器控制中存在的不足,本文給出了降階線性卡爾曼濾波算法。降階線性卡爾曼濾波算法重新選擇了系統(tǒng)狀態(tài)變量,建立新的完全線性化的系統(tǒng)方程,并且卡爾曼濾波算法中的系統(tǒng)協(xié)方差矩陣成為時不變序列,因此可以直接應(yīng)用線性卡爾曼濾波算法。仿真結(jié)果證明,與擴展卡爾曼濾波算法相比,新的算法更加簡單,減輕了繁重的參數(shù)調(diào)節(jié)任務(wù),易于數(shù)字化實現(xiàn),不僅具備擴展卡爾曼濾波算法的優(yōu)勢,而且在某些性能方面超越了擴展卡爾曼濾波算法。 通過分析得知,由于將系統(tǒng)模型不確定性與測量噪聲體現(xiàn)在系統(tǒng)方程中,因此卡爾曼濾波算法在狀態(tài)估算方面具有良好的性能。本文以降階線性卡爾曼濾波 算法為理論基礎(chǔ),以永磁同步電機為對象,以數(shù)字信號處理器(DSP)為核心,設(shè)計了電機狀態(tài)觀測系統(tǒng)的設(shè)計方案。整個方案在不增加成本的基礎(chǔ)上,充分利用數(shù)字信號處理器(DSP)豐富的資源和強大的運算能力,通過檢測電機相電流,實時估算出電機轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速。本系統(tǒng)可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)速度傳感器,為電機控制系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速反饋信息。本文的下一步主要工作便是將此系統(tǒng)付諸實踐,應(yīng)用于實際工程中,對卡爾曼濾波算法在永磁同步電機無速度傳感器控制方面的性能進行進一步研究。關(guān)鍵詞:永磁同步電機;無速度傳感器;卡爾曼濾波

    標(biāo)簽: 卡爾曼 濾波算法 永磁同步電機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lifangyuan12

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