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交流<b>伺服</b>電機控制

  • B-基于自由擺的平板控制系統(B題)

    注意啦!

    標簽: 自由擺 平板控制系統

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:qiaoyue

  • 基于ARM的硬度檢測控制器的設計

    針對面粉加工業對小麥硬度精密檢測的需要,提出了基于ARM的小麥硬度檢測控制器的設計方案。為提高系統的實時性和控制精度,對小麥硬度檢測的任務進行了合理分解。根據系統功能,對控制器的各個部分進行了模塊化設計,分別介紹了功能模塊的實現和各個模塊的通信方式及伺服電機控制方法的實現。經測試小麥硬度檢測控制器的成本低、攜帶方便、穩定性好,應用前景廣闊。

    標簽: ARM 硬度檢測 控制器

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:1234567890qqq

  • Arduino入門_動手玩轉Arduino

    Arduino,是一塊基于開放源代碼的USB接口Simple i/o接口板(包括12通道數字GPIO,4通道PWM輸出,6-8通道10bit ADC輸入通道),并且具有使用類似Java,C語言的IDE集成開發環境。 讓您可以快速使用Arduino語言與Flash或Processing…等軟件,作出互動作品。 Arduino可以使用開發完成的電子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步進馬達或其他輸出裝置。Arduino也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的接口,例如說:flash、processing、Max/MSP、VVVV 或其他互動軟件…。Arduino開發IDE接口基于開放源代碼原,可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚艷的互動作品。 特色: 1、開放源代碼的電路圖設計,程序開發接口免費下載,也可依需求自己修改。 2、使用低價格的微處理控制器(ATMEGA8或ATmega128)。可以采用USB接口供電,不需外接電源。也可以使用外部9VDC輸入 3、Arduino支持ISP在線燒,可以將新的“bootloader”固件燒入ATmega8或ATmega128芯片。有了bootloader之后,可以通過串口或者USB to Rs232線更新固件。 4、可依據官方提供的Eagle格式PCB和SCH電路圖,簡化Arduino模組,完成獨立運作的微處理控制。可簡單地與傳感器,各式各樣的電子元件連接(EX:紅外線,超音波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服馬達,…等) 5、支持多種互動程序,如:Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing……等 6、應用方面,利用Arduino,突破以往只能使用鼠標,鍵盤,CCD等輸入的裝置的互動內容,可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。

    標簽: Arduino

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:cuiyashuo

  • 基于FPGA的多功能多路舵機控制器的實現

    伺服舵機作為基本的輸出執行機構廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅動器,其控制信號是PWM信號.,利 用占空比的變化改變舵機的位置,也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產生PWM信號,應用的元器件較多, 會增加電路的復雜程度;若用單片機產生PWM信 號,當信號路數較少時單片機能滿足要求,但當 PWM信號多于4路時,由于單片機指令是順序執 行的,會產生較大的延遲,從而使PWM信號波形 不穩,導致舵機發生顫振。

    標簽: FPGA 多功能 多路 舵機

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:cjh1129

  • 新型半主動激光制導實物仿真系統設計與實現

    摘要: 設計并實現了一種激光半主動制導實物仿真系統,系統主要包括光電探測、信號處理和伺服部分。介紹了系統的工作原理以及主要電路的設計。該系統體積小,操作方便,控制靈活等優點。實際應用結果表明,該仿真系統對模擬激光目標的跟蹤穩定,具有良好的實時性和較強的實用性。

    標簽: 激光制導 實物 仿真系統設計

    上傳時間: 2014-01-08

    上傳用戶:taox

  • PXI任意波形發生器卡

    本卡是一種基于PXI 總線的任意波形發生器,可直接插在IBM-PC/AT 或與之兼容的計算機內的任一PXI插槽中,構成實驗室、產品質量檢測中心等各種領域的數據采集、波形分析和處理系統。也可構成工業生產過程監控系統。它的主要應用場合為: ◆ 電子產品質量檢測 ◆ 信號采集 ◆ 過程控制 ◆ 伺服控制

    標簽: PXI 任意波形發生器

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:asdstation

  • 三菱電機通用交流伺服

    1. 什么是 EC指令?

    標簽: 三菱電機 交流伺服

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:aix008

  • 基于Canny檢測算法實現的目標跟蹤

    為了設計一種實時高效、穩定可靠的圖像目標跟蹤系統平臺,避免因圖像邊緣提取效果差而引起跟蹤失敗,采用自適應Canny邊緣檢測算法。該自適應算法能夠很好的確定平滑參數以及高、低兩個閾值,更好的獲得圖像邊緣圖。經Canny算法處理圖像目標后,獲得目標的單像素邊緣圖,根據邊緣圖計算得到目標質心。利用最小二乘法擬合出目標的運動軌跡,同時可根據時間間隔預測出目標質心的下一位置,控制伺服機構,實現目標跟蹤。實驗表明,采用Canny算法的目標跟蹤系統,能夠滿足實時跟蹤的需要。

    標簽: Canny 檢測算法 目標跟蹤

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:testAPP

  • 在vb中用字符串的形式來處理串口協議

    在vb中用字符串的形式來處理串口協議,具有一定的通用性!本程序用來控制伺服電機,調試通過!

    標簽: 字符串 串口協議

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:tuilp1a

  • 在ATMEGA128單片機上開發的一個機器人控制程序

    在ATMEGA128單片機上開發的一個機器人控制程序,同時控制12個伺服馬達的運動

    標簽: ATMEGA 128 單片機 機器人控制

    上傳時間: 2014-01-07

    上傳用戶:lanwei

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