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交流<b>伺服</b>電機控制

  • i7056控制開關(guān)

    i7056控制開關(guān)，可以透過電腦控制硬體開關(guān)

    標(biāo)簽： i7056 控制

    上傳時間： 2013-12-28

    上傳用戶：wsf950131

  • 舵機：英文叫Servo

    舵機：英文叫Servo，臺灣及香港中文稱伺服機。在航模及自動控制中，舵機擔(dān)當(dāng)著重要的作用。 　　舵機由無核心馬達(dá)所構(gòu)成，可依據(jù)接收機發(fā)出的指令，轉(zhuǎn)動至定點的位置，是各個舵面的動力來源。 　　伺服機的規(guī)格主要是扭力與速度，扭力的單位是　/　，意指擺臂長度1公分處所能吊起的物重。速度的單位是秒/60°，意指轉(zhuǎn)動60°所需要的秒數(shù)。

    標(biāo)簽： Servo 舵機 英文

    上傳時間： 2016-11-15

    上傳用戶：Pzj

  • ISA板卡

    ISA板卡，CPLD原理圖，altera maxII CPLD芯片。實現(xiàn)運動控制，標(biāo)準(zhǔn)安川伺服器控制接口。

    標(biāo)簽： ISA 板卡

    上傳時間： 2017-01-06

    上傳用戶：lixinxiang

  • 我是一名學(xué)生

    我是一名學(xué)生，本程序為一個循跡避障小車的程序，自己為挑戰(zhàn)杯做的，有8個傳感器。5個做循跡，3個做避障用，都接在c51的p1口。轉(zhuǎn)彎控制用伺服機，后輪用直流電機用l293d驅(qū)動，我試了效果非常好！

    標(biāo)簽：

    上傳時間： 2017-04-15

    上傳用戶：alan-ee

  • 51相關(guān)外圍擴展電路

    51相關(guān)外圍擴展電路，包括IIC器件PCF8563,PCF8576,ZLG7290；液晶控制電路LCD1602和12864；步進電機控制電路；伺服電機控制電路 AD，DC控制；溫度，濕度控制等等，有很好的參考價值。

    標(biāo)簽： 擴展電路

    上傳時間： 2017-06-03

    上傳用戶：trepb001

  • 一種新型的智能控制器

    一種新型的智能控制器，分為定值控制和伺服控制兩種情況，通過與PID控制的比較可以發(fā)現(xiàn)此新型智能控制器的優(yōu)點。

    標(biāo)簽： 智能控制器

    上傳時間： 2017-06-15

    上傳用戶：曹云鵬

  • 實現(xiàn)S形曲線升降速

    實現(xiàn)S形曲線升降速，可適用于步進電機、伺服電機控制系統(tǒng)，加速平穩(wěn)，振動很小

    標(biāo)簽：

    上傳時間： 2014-12-06

    上傳用戶：woshiayin

  • 安川v系列系統(tǒng)設(shè)計維護手冊

    安川v系列運動控制伺服系統(tǒng)手冊

    標(biāo)簽： 伺服

    上傳時間： 2015-10-30

    上傳用戶：liuhs

  • 臺達(dá)人機使用手冊

    臺達(dá)plc人機控制器，HMC系列軟件使用手冊。 現(xiàn)今產(chǎn)業(yè)朝向高度自動化的趨勢發(fā)展, 自動化設(shè)備追求高精,高速與更高的性價比, 因此臺達(dá)提出了分布式運動控制架構(gòu). 在此分布式架構(gòu)中將邏輯控制器與運動計算控制器區(qū)隔開來, 借著將原本集中式的大量計算負(fù)載分散開來, 因而能使用多個較低階處理器(整體而言較低價)來達(dá)成原本需要高階處理器計算的運動效能與邏輯控制效果. 在臺達(dá)提出的分布式架構(gòu)中, 我們將邏輯思考控制與人機操作整合工作交由HMC 負(fù)責(zé), 將運動計算的控制工作交由ASDA 驅(qū)動器負(fù)責(zé), 兩者間透過DMCNet 高速通訊可完美結(jié)合HMC 與伺服驅(qū)動器.這樣的分散計算概念能實現(xiàn)多軸精準(zhǔn)的運動控制, 同時也能使整體設(shè)備的建置成本大幅降低. 臺達(dá)HMC (Human Machine Interface & Control)整合了人機操作接口(HMI)與邏輯計算(控制器)的功能, 實現(xiàn)操作接口與邏輯控制的高效能整合. 臺達(dá)HMC 在現(xiàn)今工業(yè)設(shè)備系統(tǒng)與分散控制架構(gòu)中將擔(dān)任舉足輕重之角色, 帶給用戶更加強大功能與縮短開發(fā)工時等效益.

    標(biāo)簽： 臺達(dá)人機使用手冊

    上傳時間： 2016-03-29

    上傳用戶：bjweilin

  • 前饋誤差補償PID Matlab程序

    在高精度的伺服系統(tǒng)中，速度和方向是控制整個伺服系統(tǒng)的核心。由于系統(tǒng)的硬件的限制，伺服系統(tǒng)的速度和方向控制都存在一定偏差，這個伺服系統(tǒng)的控制帶來了不利的影響。針對上述存在的問題，本文將前饋控制算法引入到伺服控制系統(tǒng)中，對偏差帶來的干擾進行提前處理。改進了PID算法，將前饋補償引入到PID算法中，以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。通過MATLAB仿真圖，對比兩種算法的輸出和偏差，分析兩種算法的優(yōu)缺點。本文主要通過仿真對兩種算法進行對比，進而反映兩種算法優(yōu)缺點，以供使用

    標(biāo)簽： Matlab PID 前饋 誤差補償 程序

    上傳時間： 2016-12-07

    上傳用戶：labouf

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