摘要：交流伺服技術是研發各種先進的機電一體化設備的關鍵技術，在此前提下，介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機伺服控制系統。該系統結合西門子6SC610型晶體管脈寬調制變頻器與1FT5無刷伺服電機，位置環采用先進的偽微分反饋控制算法，對無刷電機進行速度和位置伺服控制，并在上位機中進行監控。試驗結果表明，采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無刷電機伺服系統取得良好的控制效果。關鍵詞：伺服系統；無刷直流電機；可編程控制器；偽微分反饋控制
標簽： PLC 無刷直流電機 伺服系統 中的應用
上傳時間： 2014-01-10
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本文介紹了一種基于51單片機控制的高精度微波輻射計天線伺服系統,詳細分析了其測角原理、定位精度、步進電機控制原理和RS485接口的原理。實驗結果表明,該系統運行平穩,響應迅速,定位精度高。
標簽： 51單片機 控制 微波輻射 天線伺服系統
上傳時間： 2014-12-27
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8098 單片機和伺服電機PWM 調速控制 摘 要 本文介紹應用8098 單片機豐富的接口功能, 采用數字調制的方法來實現直流伺服電機的PWM 調速控制。
標簽： 8098 PWM 單片機 伺服電機
上傳時間： 2013-11-12
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針對改進傳統的復雜伺服電機聯動控制系統的目的，提出一種新的設計方案，采用Modbus RTU通信協議，簡化了系統復雜度，降低了成本，并且通過自行設計接口轉換電路，提高了通用性；另外，該系統通過改進優化的軟件設計，能實現系統的連續運行，解決了定位數據運行模式只能定位不能連續運行的問題。先介紹總的系統設計，然后介紹Modbus RTU協議以及具體實現方法，最后以LabView編程為例，介紹上位機軟件系統的實現過程。
標簽： Modbus RTU 通信協議 伺服電機
上傳時間： 2013-10-29
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2伺服驅動與控制—傳感器
標簽： 伺服驅動 傳感器 控制
上傳時間： 2013-11-23
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平縫機的單片機伺服控制系統源代碼。本程序為用單片機控制永磁同步電機的低成本方案
標簽： 平縫機 單片機 伺服控制系統 源代碼
上傳時間： 2014-01-26
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通用伺服電機控制原理及C源碼, 內含： 關于步進伺服電機加速曲線計算器的使用說明，舉例說明參數使用方法的步進電機控制的具體編程。供參考，PDF文檔。 步進、伺服電機加速曲線計算器修正版。
標簽： 伺服電機 控制原理 使用說明 源碼
上傳時間： 2015-05-04
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單神經元PID控制的例子,用于伺服電機的調速
標簽： PID 單神經元 伺服電機 控制
上傳時間： 2015-05-06
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自適應PSD神經元控制,用于伺服電機的調速度,比單神經元有跟好的魯幫性
標簽： PSD 控制 伺服電機 單神經元
上傳時間： 2014-01-17
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步進伺服控制（采用了變細分控制）．．．． 很好消除了噪音和震動
標簽： 步進 伺服控制 分 控制
上傳時間： 2014-02-24
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