針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應(yīng)性矩陣的計算情況下,設(shè)計了攝像機的平移和旋轉(zhuǎn)速度,同時使用 自適應(yīng)控制方法對深度進行估計
標簽： 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
上傳時間： 2014-01-05
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AB相編碼器解碼接口、PWM輸出SOPC議案及其在運動控制卡和伺服驅(qū)動器中的應(yīng)用
標簽： SOPC PWM 編碼器 接口
上傳時間： 2016-08-06
上傳用戶：海陸空653
伺服控制器主要用于電動執(zhí)行器的控制 在工業(yè)方面大量應(yīng)用
標簽： 伺服控制器 電動執(zhí)行器 控制 工業(yè)
上傳時間： 2016-08-20
上傳用戶：zq70996813
單軸簡易伺服電機控制系統(tǒng)，顯示器采用12864帶漢字庫的液晶顯示器。可控制伺服電機從F1-F1000的速度運行，可定距離運轉(zhuǎn)。采用P89LPC936單片機
標簽： 伺服電機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：zmy123
2812交流伺服電機驅(qū)動（程序+論文） 空間矢量變量定義
標簽： 2812 交流伺服 電機驅(qū)動 變量
上傳時間： 2014-06-20
上傳用戶：plsee
利用脈沖控制伺服電機運轉(zhuǎn)，伺服電機頻率通過改變定時器初值來控制
標簽： 脈沖控制 伺服電機
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：fandeshun
PLC控制日本安川伺服電機的源程序。控制方式為串口控制，按順序發(fā)送相應(yīng)指令。
標簽： PLC 控制 伺服電機 串口控制
上傳時間： 2013-12-26
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伺服馬達控制的C51程序。 文件： sifu*.c sifu*.Uv2 sifu*.hex 等相關(guān)文件。
標簽： sifu C51 hex Uv
上傳時間： 2014-05-25
上傳用戶：lili123
程控伺服定位程序,FX2N系列PLC的伺服定位系統(tǒng)控制
標簽： PLC 伺服 FX 程控
上傳時間： 2013-12-20
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被控對象為一個三環(huán)結(jié)構(gòu)的伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)參數(shù)和控制參數(shù)在程序中給出描述。系統(tǒng)采樣時間為1ms.根據(jù)是否加入摩擦干擾和前饋補償分別進行仿真。
標簽： 伺服系統(tǒng) 參數(shù) ms 對象
上傳時間： 2013-12-08
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