飛行模擬轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)仿真 S為信號變量 1為正弦 2為階躍 3為方波
標(biāo)簽: 飛行模擬 轉(zhuǎn)臺 伺服系統(tǒng) 仿真
上傳時間: 2013-12-17
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在一個多人連線伺服器中,我們要有一個伺服端執(zhí)行緒負(fù)責(zé)傾聽是否有客戶端連線,如果有客戶端連線,就指派一個客戶端執(zhí)行緒專門應(yīng)付這個客戶端連線,並在客戶端佇列中記錄它,然後進(jìn)入下一個傾聽。 一個客戶端執(zhí)行緒的工作,就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息,它不負(fù)責(zé)回應(yīng)訊息,而是將讀到的訊息加入訊息佇列中,此外在我們的範(fàn)例中,客戶端執(zhí)行緒也負(fù)責(zé)自己的連線狀態(tài),如果使用者中斷連線,客戶端執(zhí)行緒會負(fù)責(zé)將自己從客戶端佇列中清除。 廣播執(zhí)行緒負(fù)責(zé)取出訊息佇列中的訊息,然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執(zhí)行緒。
標(biāo)簽: 伺服器
上傳時間: 2015-05-22
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PIC18F4431實現(xiàn)交流感應(yīng)電機(jī)的控制。程序中討論了幾種方案,開環(huán)V/F,V/F加上電流反饋,然后再加上速度反饋。
標(biāo)簽: F4431 4431 PIC 18F
上傳時間: 2013-12-21
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CMAC網(wǎng)絡(luò)最初主要用來求解機(jī)械手的關(guān)節(jié)運動。W.T.Miller等人把CMAC網(wǎng)絡(luò)成功的運用到機(jī)器人的控制上,S.Cetinkunt等又將其運用到高精度機(jī)械工具的伺服控制。
標(biāo)簽: CMAC Miller 網(wǎng)絡(luò) 機(jī)械手
上傳時間: 2015-07-04
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本程序是基于TI公司DSPF206芯片設(shè)計的伺服控制器的源程序。
標(biāo)簽: DSPF 206 程序 TI公司
上傳時間: 2013-12-04
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單片機(jī)工業(yè)控制板,具備I/O,KEYBOARD,步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)等功能
標(biāo)簽: KEYBOARD 單片機(jī) 伺服電機(jī) 工業(yè)
上傳時間: 2015-07-17
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* 高斯列主元素消去法求解矩陣方程AX=B,其中A是N*N的矩陣,B是N*M矩陣 * 輸入: n----方陣A的行數(shù) * a----矩陣A * m----矩陣B的列數(shù) * b----矩陣B * 輸出: det----矩陣A的行列式值 * a----A消元后的上三角矩陣 * b----矩陣方程的解X
標(biāo)簽: 矩陣 AX 高斯 元素
上傳時間: 2015-07-26
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伺服系統(tǒng)非線性Lugre摩擦力模型仿真 matlab
標(biāo)簽: matlab Lugre 伺服系統(tǒng) 非線性
上傳時間: 2014-12-04
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伺服電機(jī) 松下說明書 A4.pdf 中
標(biāo)簽: 伺服電機(jī) 松下 說明書
上傳時間: 2013-12-18
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英文資料。關(guān)于機(jī)器人視覺伺服的全面綜述。有參考價值。
標(biāo)簽: 英文 機(jī)器人 價值 視覺伺服
上傳時間: 2013-12-16
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