文中設計完成了以數字信號處理器DSP為控制核心，以智能控制功率模塊IPM為驅動，以無刷直流電機作為伺服電機的一套高性能的電梯門機交流伺服系統。 論文闡述了設計的目的，給出了電機的選擇，介紹了無刷直流電機的優點；說明了門機運行曲線的形成及加減速運行時按S曲線方式運行的優點，并給出了加減速運行時S曲線的具體形成方法；針對門機控制系統的控制策略進行了詳細的研究，將自適應控制理論引入了電梯的門機控制系統中，并針對模型參考自適應控制的方法進行了分析，該方法的實施使系統的性能得到了提高。 系統采用TMS320LF2407A作為電梯的門機控制系統的核心控制器，對TMS320LF2407A作了詳細的介紹。文中對系統采用了全數字化設計，完成了總體硬件電路的設計，主要包括計算控制電路、信號采集電路、鍵盤輸入及顯示電路、驅動及保護電路等，并對每一部分電路的設計進行了具體的說明；驅動電路選用了智能控制功率模塊IPM，并針對所選模塊進行了說明。 在系統軟件設計中，采用對曲線進行離散的方式，給出了門機運行的參考模型，并根據采集的信號與參考模型進行對比，求出加/減速運行時S曲線實現的補償算法；并針對運行參數變化的影響，提出了對門機系統進行自適應控制的方法，給出了系統軟件的流程。 通過對系統的硬件及軟件的設計，實現了對電梯門機系統安全、可靠、平穩控制的目的。
標簽： 電梯門 控制系統
上傳時間： 2013-06-22
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在現代交流伺服系統中，矢量控制原理以及空間電壓矢量脈寬調制（SVPWM）技術使得交流電機能夠獲得和直流電機相媲美的性能。永磁同步電機（PMSM）是一個復雜耦合的非線性系統。本文在Matlab/Simulink環境下，通過對PMSM本體、d/q坐標系向a/b/c坐標系轉換等模塊的建立與組合，構建了永磁同步電機控制系統仿真模型。仿真結果證明了該系統模型的有效性。
標簽： MatlabSimulink PMSM 永磁同步電機
上傳時間： 2013-04-24
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本論文對DSP和FPGA在交流伺服電機控制系統中的應用進行了詳細的設計，并完成了系統的規劃。論文完成的設計任務主要有：1、根據系統要求，詳細分析了運動控制系統，給出了運動控制系統的總體設計，提出了一套對已有外圍設備適用的設計方案。2、根據實際情況，提出了簡單易于實現、實時性好的軌跡插補算法，并給出了插補算法的軟件設計，并在DSP中得以實現。3、使用匯編語言進行軟件設計，完成了運動控制卡中由DSP完成的運動控制任務，即在插補計算的同時完成加減速控制和三軸聯動的協調控制，以及其后的脈沖分配數的計算。4、根據系統運動要求，使用FPGA芯片設計了可連續發送均勻分布脈沖的脈沖分配器，實現對交流伺服系統發送運動控制指令。并給出了VHDL在FPGA中的軟件實現。
標簽： 機器人 運動控制卡
上傳用戶：kijnh
以TMS320F28335為核心，設計了一種高可靠性的雷達伺服系統。描述了伺服系統的組成及其工作原理，重點討論了伺服控制器的設計，分析系統的安全控制策略，并給出具體實現的控制電路。實踐表明:系統具備精度高、穩定性好、可靠性高、易調試等特點。
標簽： F28335 28335 320F TMS
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：yueguizhilin
針對 PID參數復雜繁瑣的整定過程這一問題，提出了基于MATLAB/Simulink仿真環境，模擬工程穩定邊界法的船載雷達伺服系統PID參數整定策略和步驟，并進行了仿真實驗。結果表明該方法具有良好的收斂性，使得控制系統動態性能得到有效改善，并且很大程度上減少了工作量。
標簽： Simulink PID 環境 參數整定
上傳時間： 2013-10-25
上傳用戶：fang2010
針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題，將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中，通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型，而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整，自動調整環路帶寬，調高系統的動態性能和穩態性能，具有很強的魯棒性和自適應性。
標簽： PID 模糊 參數 中的應用
上傳時間： 2013-11-13
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xilinx xc9572 cpld 實現的伺服電機控制器，電機控制輸出，和增量編碼器讀取。
標簽： xilinx 9572 cpld xc
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：123456wh
這是DVD中伺服部分的核心代碼，幾乎所有的DVD播放機都是基于這個開發的，控制光盤讀出數據，公司花了大價錢買來的，現在項目撤銷了，特向大家奉獻大禮，不可多得的阿
標簽： DVD 伺服 代碼 分
上傳時間： 2014-01-02
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基于DSP2812的無刷直流電機伺服控制程序，用PID算法控制電機的轉動
標簽： 2812 DSP 無刷直流電機 伺服控制
上傳時間： 2014-01-10
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直流伺服電機是由單片機發出的PWM驅動信號經過放大后驅動電機動作。通過接在電機上的編碼器的反饋信號和前后極限位置傳感器判斷床體當前的縱向位置，實現了直流伺服電機的閉環控制。
標簽： PWM 電機 信號 直流伺服
上傳時間： 2014-01-06
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