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交流伺服控制

  • Arduino入門_動手玩轉(zhuǎn)Arduino

    Arduino,是一塊基于開放源代碼的USB接口Simple i/o接口板(包括12通道數(shù)字GPIO,4通道PWM輸出,6-8通道10bit ADC輸入通道),并且具有使用類似Java,C語言的IDE集成開發(fā)環(huán)境。 讓您可以快速使用Arduino語言與Flash或Processing…等軟件,作出互動作品。 Arduino可以使用開發(fā)完成的電子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步進馬達或其他輸出裝置。Arduino也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的接口,例如說:flash、processing、Max/MSP、VVVV 或其他互動軟件…。Arduino開發(fā)IDE接口基于開放源代碼原,可以讓您免費下載使用開發(fā)出更多令人驚艷的互動作品。 特色: 1、開放源代碼的電路圖設計,程序開發(fā)接口免費下載,也可依需求自己修改。 2、使用低價格的微處理控制器(ATMEGA8或ATmega128)。可以采用USB接口供電,不需外接電源。也可以使用外部9VDC輸入 3、Arduino支持ISP在線燒,可以將新的“bootloader”固件燒入ATmega8或ATmega128芯片。有了bootloader之后,可以通過串口或者USB to Rs232線更新固件。 4、可依據(jù)官方提供的Eagle格式PCB和SCH電路圖,簡化Arduino模組,完成獨立運作的微處理控制。可簡單地與傳感器,各式各樣的電子元件連接(EX:紅外線,超音波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服馬達,…等) 5、支持多種互動程序,如:Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing……等 6、應用方面,利用Arduino,突破以往只能使用鼠標,鍵盤,CCD等輸入的裝置的互動內(nèi)容,可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。

    標簽: Arduino

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:cuiyashuo

  • 基于FPGA的多功能多路舵機控制器的實現(xiàn)

    伺服舵機作為基本的輸出執(zhí)行機構(gòu)廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅(qū)動器,其控制信號是PWM信號.,利 用占空比的變化改變舵機的位置,也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產(chǎn)生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號,應用的元器件較多, 會增加電路的復雜程度;若用單片機產(chǎn)生PWM信 號,當信號路數(shù)較少時單片機能滿足要求,但當 PWM信號多于4路時,由于單片機指令是順序執(zhí) 行的,會產(chǎn)生較大的延遲,從而使PWM信號波形 不穩(wěn),導致舵機發(fā)生顫振。

    標簽: FPGA 多功能 多路 舵機

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:cjh1129

  • 新型半主動激光制導實物仿真系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

    摘要: 設計并實現(xiàn)了一種激光半主動制導實物仿真系統(tǒng),系統(tǒng)主要包括光電探測、信號處理和伺服部分。介紹了系統(tǒng)的工作原理以及主要電路的設計。該系統(tǒng)體積小,操作方便,控制靈活等優(yōu)點。實際應用結(jié)果表明,該仿真系統(tǒng)對模擬激光目標的跟蹤穩(wěn)定,具有良好的實時性和較強的實用性。

    標簽: 激光制導 實物 仿真系統(tǒng)設計

    上傳時間: 2014-01-08

    上傳用戶:taox

  • 機器人技術(shù)基礎

    本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術(shù)相關(guān)的基本知識,主要包括:緒論;機器人結(jié)構(gòu)設計基礎;機器人操作手運動學;機器人操作手動力學;操作機器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動技術(shù);機器人控制;機器人傳感器。本書注重將機器人基礎理論與應用技術(shù)相結(jié)合,力求反映國內(nèi)外機器人研究領(lǐng)域的新進展。

    標簽: 機器人 技術(shù)基礎

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:JasonC

  • 基于Canny檢測算法實現(xiàn)的目標跟蹤

    為了設計一種實時高效、穩(wěn)定可靠的圖像目標跟蹤系統(tǒng)平臺,避免因圖像邊緣提取效果差而引起跟蹤失敗,采用自適應Canny邊緣檢測算法。該自適應算法能夠很好的確定平滑參數(shù)以及高、低兩個閾值,更好的獲得圖像邊緣圖。經(jīng)Canny算法處理圖像目標后,獲得目標的單像素邊緣圖,根據(jù)邊緣圖計算得到目標質(zhì)心。利用最小二乘法擬合出目標的運動軌跡,同時可根據(jù)時間間隔預測出目標質(zhì)心的下一位置,控制伺服機構(gòu),實現(xiàn)目標跟蹤。實驗表明,采用Canny算法的目標跟蹤系統(tǒng),能夠滿足實時跟蹤的需要。

    標簽: Canny 檢測算法 目標跟蹤

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:testAPP

  • 這是用CCS編寫的DSP匯編程序

    這是用CCS編寫的DSP匯編程序,可以實現(xiàn)320TMSC54XXDSP與直流伺服電機定速控制實驗

    標簽: CCS DSP 編寫 匯編程序

    上傳時間: 2015-01-13

    上傳用戶:xinzhch

  • 在vb中用字符串的形式來處理串口協(xié)議

    在vb中用字符串的形式來處理串口協(xié)議,具有一定的通用性!本程序用來控制伺服電機,調(diào)試通過!

    標簽: 字符串 串口協(xié)議

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:tuilp1a

  • 在ATMEGA128單片機上開發(fā)的一個機器人控制程序

    在ATMEGA128單片機上開發(fā)的一個機器人控制程序,同時控制12個伺服馬達的運動

    標簽: ATMEGA 128 單片機 機器人控制

    上傳時間: 2014-01-07

    上傳用戶:lanwei

  • VB遠程控制代碼

    VB遠程控制代碼,希望大家下載多多交流可作為控制代碼學習

    標簽: 遠程控制 代碼

    上傳時間: 2016-01-11

    上傳用戶:jiahao131

  • 舵機:英文叫Servo

    舵機:英文叫Servo,臺灣及香港中文稱伺服機。在航模及自動控制中,舵機擔當著重要的作用。   舵機由無核心馬達所構(gòu)成,可依據(jù)接收機發(fā)出的指令,轉(zhuǎn)動至定點的位置,是各個舵面的動力來源。   伺服機的規(guī)格主要是扭力與速度,扭力的單位是 / ,意指擺臂長度1公分處所能吊起的物重。速度的單位是秒/60°,意指轉(zhuǎn)動60°所需要的秒數(shù)。

    標簽: Servo 舵機 英文

    上傳時間: 2016-11-15

    上傳用戶:Pzj

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