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交流伺服控制

dsp電機經典控制

dsp電機經典控制，包括伺服電機的控制算法，特別事伺服電機控制

標簽： dsp 電機控制

上傳時間： 2013-12-22

上傳用戶：ma1301115706
先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相關程序）劉金琨著電子工業出版社內容簡介本書從 MATLAB 仿真角度系統地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和

先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相關程序）劉金琨著電子工業出版社內容簡介本書從 MATLAB 仿真角度系統地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。全書共分十章，包括連續系統和離散系統的 PID 控制，常用數字 PID 控制，專家 PID和模糊 PID 控制，神經 PID 控制，遺傳算法 PID 控制，多變量解耦 PID 控制，幾種先進的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系統 PID 控制，PID 實時控制，每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進行了說明。本書各部分內容既相互聯系又相互獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用于從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為大專院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。

標簽： MATLAB PID 控制仿真

上傳時間： 2013-11-30

上傳用戶：zhouli
GT400運動控制卡控制程序

GT400運動控制卡控制程序，用于控制伺服電機

標簽： 400 GT 運動控制卡控制

上傳時間： 2015-12-09

上傳用戶：liansi
路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一

路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一，為使機器人沿地面彩色引導線自主運動，并能在適時離線執行任務后自動返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的路經進行實時識別跟蹤。仿真結果表明，該方法改善了控制算法的實時性，提高了移動機器人的路徑跟蹤精度與速度。

標簽： 路徑機器人視覺導航基本技術

上傳時間： 2013-12-26

上傳用戶：zhengzg
提出了一類高動態性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比

提出了一類高動態性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調量和調節時間,是一類動態性能良好的控制器。最后將該控制器應用于一伺服系統進行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結果說明了該控制器的優越性。

標簽： PID 控制器性能模糊

上傳時間： 2013-12-14

上傳用戶：6546544
探測機器人視覺隨動系統的軟件設計,本課題設計視覺隨動機構并通過軟件設計對視覺傳感器進行隨動控制。由于視覺隨動機構對系統影響很大

探測機器人視覺隨動系統的軟件設計,本課題設計視覺隨動機構并通過軟件設計對視覺傳感器進行隨動控制。由于視覺隨動機構對系統影響很大，因此要求它緊湊、可靠、穩定性高；另外用軟件算法控制伺服馬達達到對視覺傳感器的控制。

標簽： 隨動軟件設計機構探測

上傳時間： 2013-12-21

上傳用戶：363186
ADT-850運動控制卡說明書

ADT-850運動控制卡說明書 ADT850 卡是基于 PCI 總線的高性能四軸伺服/步進控制卡，支持一個系統中使用多達 16 塊控制卡，可控制 64 路伺服/步進電機，支持即插即用，位置可變環形，可在運動中隨時改變速度，可使用連續插補等先進功能。

標簽： adt-850 說明書運動控制卡

上傳時間： 2015-04-27

上傳用戶：xuchaowei123
舵機控制說明

舵機是一種位置（角度）伺服的驅動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。目前在高檔遙控玩具，如航模，包括飛機模型，潛艇模型；遙控機器人中已經使用得比較普遍。舵機是一種俗稱，其實是一種伺服馬達。

標簽： 舵機控制

上傳時間： 2015-05-30

上傳用戶：yxk070890
固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯機器人源代碼

固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯機器人源代碼是使用運動控制卡控制 6軸伺服電機的并聯機器人控制器系統

標簽： 固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯機器人源代碼

上傳時間： 2016-01-22

上傳用戶：epwho520
電動舵機模糊自適應PID控制研究

電動舵機（EMA）由于具有結構簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優點，因而在無人駕駛飛機（UAV）、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。傳統 PID 控制以其實時性好、易于實現等特點廣泛應用于控制系統，只要正確設定參數，PID 控制器便可實現其作用，但由于舵機系統存在著非線性、時變性等不確定因素，此時，PID 的控制效果將難于達到預期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具有較強的適應能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡單，在電機控制領域應用非常廣泛。但在模糊控制的系統中很難完全消除穩態誤差，一般情況下，控制精度不太理想。針對上述兩種控制器的特點，為了提高舵機位置伺服系統的控制性能，本文設計了一種模糊自適應 PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優點，通過模糊規則進行推理和決策，在線整定 PID 控制器的三個參數，實驗結果表明，該控制器結構簡單，效果良好。

標簽： PID 電動舵機模糊自適應控制研究

上傳時間： 2016-04-27

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