為實現(xiàn)基于PCI總線的運動控制，設(shè)計了一款以國產(chǎn)芯片CH365為核心的運動控制卡，給出設(shè)計原理圖，開發(fā)基于DOS的開源驅(qū)動函數(shù)庫和基于Windows的驅(qū)動程序及動態(tài)鏈接庫，并對運動控制卡驅(qū)動程序的編寫做了詳細的介紹，對中斷服務(wù)程序的工作流程也做了完整的說明，通過這些函數(shù)庫及驅(qū)動程序，可方便地對伺服電機進行步進式及脈沖式控制，實現(xiàn)各種方向連續(xù)的曲線加工和速度控制。經(jīng)測試，設(shè)計的運動控制卡在實時性、可靠性、插補速度和加工精度方面都有較大的優(yōu)勢，具有較好的應(yīng)用前景。
上傳時間： 2013-11-09
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dsp電機經(jīng)典控制，包括伺服電機的控制算法，特別事伺服電機控制
上傳時間： 2013-12-22
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先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相關(guān)程序） 劉金琨 著 電 子 工 業(yè) 出 版 社 內(nèi) 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統(tǒng)地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。 全書共分十章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的 PID 控制，常用數(shù)字 PID 控制，專家 PID和模糊 PID 控制，神經(jīng) PID 控制，遺傳算法 PID 控制，多變量解耦 PID 控制，幾種先進的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系統(tǒng) PID 控制，PID 實時控制，每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進行了說明。本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學習。本書適用于從事生產(chǎn)過程自動化、計算機應(yīng)用、機械電子和電氣自動化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為大專院校工業(yè)自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應(yīng)用等專業(yè)的教學參考書。
上傳時間： 2013-11-30
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GT400運動控制卡控制程序，用于控制伺服電機
上傳時間： 2015-12-09
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路徑跟蹤是機器人視覺導(dǎo)航控制基本技術(shù)之一，為使機器人沿地面彩色引導(dǎo)線自主運動，并能在適時離線執(zhí)行任務(wù) 后自動返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現(xiàn)的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經(jīng)進行實時識別跟蹤。仿真結(jié)果表明，該方法改善了控制算法的實時性，提高了移動機器人的路徑跟蹤精度與速度。
標簽： 路徑 機器人視覺 導(dǎo)航 基本技術(shù)
上傳時間： 2013-12-26
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提出了一類高動態(tài)性能切換模糊PID控制器設(shè)計方法。通過對傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應(yīng)性好的優(yōu)點,設(shè)計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經(jīng)歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統(tǒng)不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應(yīng)性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間,是一類動態(tài)性能良好的控制器。最后將該控制器應(yīng)用于一伺服系統(tǒng)進行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結(jié)果說明了該控制器的優(yōu)越性。
上傳時間： 2013-12-14
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探測機器人視覺隨動系統(tǒng)的軟件設(shè)計,本課題設(shè)計視覺隨動機構(gòu)并通過軟件設(shè)計對視覺傳感器進行隨動控制。由于視覺隨動機構(gòu)對系統(tǒng)影響很大，因此要求它緊湊、可靠、穩(wěn)定性高；另外用軟件算法控制伺服馬達達到對視覺傳感器的控制。
上傳時間： 2013-12-21
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ADT-850運動控制卡說明書 ADT850 卡是基于 PCI 總線的高性能四軸伺服/步進控制卡，支持一個 系統(tǒng)中使用多達 16 塊控制卡，可控制 64 路伺服/步進電機，支持即插即用， 位置可變環(huán)形，可在運動中隨時改變速度，可使用連續(xù)插補等先進功能。
上傳時間： 2015-04-27
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舵機是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。目前在高檔遙控玩具，如航模，包括飛機模型，潛艇模型；遙控機器人中已經(jīng)使用得比較普遍。舵機是一種俗稱，其實是一種伺服馬達。
標簽： 舵機 控制
上傳時間： 2015-05-30
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固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機器人源代碼 是使用 運動控制卡 控制 6軸伺服電機 的 并聯(lián)機器人 控制器系統(tǒng)
標簽： 固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機器人源代碼
上傳時間： 2016-01-22
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