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交流伺服系統

交流伺服系統包括基于異步電動機的交流伺服系統和基于同步電動機的交流伺服系統。除了具有穩定性好、快速性好、精度高的特點外,具有一系列優點。
  • FANUC伺服主軸報警代碼

    FANUC 系統 常用伺服驅動 主軸驅動、電源模塊報警資料

    標簽: FANUC 伺服主軸 代碼 報警

    上傳時間: 2019-07-23

    上傳用戶:p060327

  • 基于DSP28335的永磁同步電機調速系統設計

    基于DSP28335的永磁同步電機調速系統設計摘要(中英文)     本控制系統的設計是為了實現基于TMS320F28335的永磁同步電動機的調速系統,并把它引用到全電動注塑機當中。本系統使用SVPWM的控制方法,通過采樣電機電流和旋轉變壓器的位置信息,實現速度、電流雙閉環控制。通過TMS320F28335的硬件浮點處理核心,實現應用于永磁同步電機的浮點算法,去取代過去的定點算法,提高代碼效率。 Abstract: The control system is designed to realize TMS320F28335 based on the permanent magnet synchronous motor speed control system, and put it to quoting all electric of injection molding machine. The ystem of the control method used SVPWM, through the sampling motor current and rotating transformer 1.        引言1.1 設計背景及目的    本永磁同步電機調速系統是全電動注塑機的其中一個應用部分。全電動注塑機憑借著其節約能源、清潔、噪聲少、速度控制效果好、精度高、可重復性高、成本低等眾多優點,成為了當下高端注塑機發展的一個方向。    全電動注塑機的所有運動機構都采用交流伺服電動機驅動,一個穩定高效的永磁同步電動機驅動方案成為了全電動注塑機性能的一個總要部分。本次設計以適用于全電動注塑機的永磁同步電動機控制系統為目標進行設計,采用TI公司的TMS320F28335作為控制核心。憑借TMS320F28335高速的運算能力,適用于電動機控制的各種外設,以及TMS320F283XX特有的硬件浮點運算能力,進行永磁同步電動機的調速控制系統的設計。

    標簽: dsp28335 永磁同步電機

    上傳時間: 2022-05-08

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  • 基于矢量控制的永磁同步交流伺服電機控制系統.

    矢量控制理論的提出1971年,由德國Blaschke等人首先提出了交流電動機的矢量控制(Transvector Contrl)理論,從理論上解決了交流電動機轉矩的高性能控制問題。其基本思想是在普通的三相交流電動機上設法模擬直流電動機轉矩控制的規律,在磁場定向坐標上,將電流矢量分解成產生磁通的勵磁電流分量ia和產生轉矩的轉矩電流分量i,并使兩分量互相垂直,彼此獨立,然后分別進行調節。這樣,交流電動機的轉矩控制,從原理和特性上就與直流電動機相似了。因此,矢量控制的關鍵仍是對電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉矩控制性能,而最終實施仍然是落實在對定子電流交流量)的控制上。由于在定子側的各物理量(電壓、電流、電動勢、磁動勢)都是交流量,其空間矢量在空間上以同步旋轉,調節、控制和計算均不方便。因此,需借助于坐標變換,使各物理量從靜止坐標系轉換到同步旋轉坐標系,站在同步旋轉的坐標系上觀察,電動機的各空間矢量都變成了停止矢量,在同步坐標系上的各空間矢量就都變成了直流量,可以根據轉矩公式的幾種形式,找到轉矩和被控矢量的各分量之間的關系,實時地計算出轉矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實時控制,就能達到直流電動機的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構的,因此,還必須在經過坐標的逆變換過程,從旋轉坐標系回到靜止坐標系,把上述的直流給定量變換成實際的交流給定量,在三相定子坐標系上對交流量進行控制,使其實際值等于給定值。

    標簽: 矢量控制 交流伺服電機

    上傳時間: 2022-05-30

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  • 安川伺服中文應用手冊

    一、產品特性介紹二、接線三、操作器說明四、客戶參數五、監控軟件六、故障排除七、容量計算壹、產品特性介紹211代表了伺服馬達和驅動器技術的尖端高功能,高質量,小體積是211成功之關鍵在211產品中,有四種馬達和一種驅動器。其規格從30w到7.5kw馬達簡介1)SGMAH伺服馬達利于高加速度的高轉矩-慣性比用于輕工業(1P55)額定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:電子裝配,高速定寸裁切,成型機,PCB鉆孔2)SGMPH伺服馬達適用于惡劣的工作環境(IP67)長度最短的211同服馬達額定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:半導體應用,食品包裝,機器人3)SGMGH伺服馬達一般用途的伺服馬達大容量(0.5KW到7.5KW)適用于惡劣的工作環境(IP67)主要用途:CNC工作母機,半導體應用,傳送線,包裝,轉換機額定速度1500rpm,最高速度3000rpm4)SGMSH伺服馬達利于高加速度的高轉矩-慣性比適用于惡劣的工作環境(IP67)額定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:制袋機,成型機,PCB鉆孔,高速工作母機SGDM驅動器400W或低于400W的100V或200V單相型800W和1500W的驅動器經改裝后可使用單相200V電源。500W或高于500W的200V 3相驅動器型號說明按MODE/SET鍵可選擇狀況顯示、輔助功能、參數設定、監視模式等四種模式狀況顯示是通電后的系統設立顯示。狀況顯示表示了驅動器的狀況(停止,運行和超行)。Fn000警報追蹤顯示顯示驅動器內最后的10個警報的狀況。Fn001自動調諧的剛性設立決定自動調諧的機器的剛性。Fn002寸動方式操作在沒有外部指令的情況下操作伺服馬達。Fn003尋找原點方式尋找編碼器原始脈沖脈位置。用于校正馬達與機器

    標簽: 伺服

    上傳時間: 2022-05-31

    上傳用戶:canderile

  • 交流調速系統

    交流調速系統

    標簽: 交流調速系統

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 近代電氣液壓伺服控制

    近代電氣液壓伺服控制

    標簽: 電氣 液壓伺服 控制

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:eeworm

  • 交流調速系統-268頁-4.1M.pdf

    專輯類-執行器件相關專輯-43冊-296M 交流調速系統-268頁-4.1M.pdf

    標簽: 268 4.1 交流調速系統

    上傳時間: 2013-06-18

    上傳用戶:qq1604324866

  • 近代電氣液壓伺服控制-355頁-13.3M.pdf

    專輯類-執行器件相關專輯-43冊-296M 近代電氣液壓伺服控制-355頁-13.3M.pdf

    標簽: 13.3 355 電氣

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:shus521

  • 基于DSP的直流無刷電機控制系統的研究.rar

    傳統的直流電機一直在電機驅動系統中占據主導地位,但由于其本身固有的機械換向器和電刷導致電機容量有限、噪音大和可靠性不高,因而迫使人們探索低噪音、高效率并且大容量的驅動電機。隨著電力電子技術和微控制技術的迅猛發展而成熟起來的直流無刷電機具有體積小、重量輕、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特點,從而使其極有希望代替傳統的直流電機成為電機驅動系統的主流。   模糊控制器具有魯棒性好、抗干擾能力強的優點。論文提出了基于轉速環模糊邏輯控制理論的直流無刷電機的控制系統設計方案,保證了伺服控制系統具有優良的靜動態特性,因而滿足更多應用場合的需要。   論文具體包括以下幾個部分工作:   首先,從電機本體和控制角度出發,闡述了直流無刷電機在實際應用中需要解決的關鍵性問題:電磁轉矩脈動。詳細分析了電磁轉矩脈動產生的各種原因,特別是分析了相電流換向所產生的紋波轉矩脈動。   其次,本文對無刷直流電動機的工作原理進行了詳盡的分析,建立了三相無刷直流電動機的數學模型。并利用MATLAB/SIMULINK軟件建立了三相無刷直流電動機的控制系統仿真模型。仿真模型采樣的是電機控制系統中常用的雙環系統(轉速—電流雙閉環控制)。為了提高系統的靜動態特性,轉速外環采用模糊PI調節器,電流內環采用PI調節器。轉子位置通過直流無刷電機感應電勢檢測,仿真結果表明了該仿真模型控制系統與理論分析完全吻合,從而證明了模型的有效性。   然后,初步設計了伺服系統的實驗圖。以TI公司生產的TMS320LF2407數字信號處理器(DSP)作為整個控制電路的核心芯片,一臺40w的直流無刷電機作為被控對象,完成了伺服系統的轉速控制。   最后,對未來的工作給予了展望,并對全文的內容進行了總結。

    標簽: DSP 直流無刷電機 控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Shaikh

  • 超聲波電機小型控制驅動系統的實用性研究.rar

    超聲波電機是上個世紀八十年代逐步發展起來的新型微電機。它利用壓電陶瓷逆壓電效應激發的超聲振動作為驅動力,通過定轉子間的摩擦力來驅動轉子運動。與傳統的電磁馬達相比,它具有低速大轉矩、無電磁干擾、動作相應快、運行無噪聲、無輸入時能自鎖等卓越特性,在非連續運動領域、精密控制領域要比傳統的電磁電機性能優越得多。目前,旋轉型超聲波電機,尤其是環形行波型超聲波電機,在工業、辦公、過程自動化等領域的伺服系統中作為直接驅動執行器得到廣泛的關注。 本論文主要研究并設計了用于超聲波電機控制驅動的小型控制系統。其目的是針對市場需要,提供給用戶一種價格較低、體積小、性能指標適中,操作簡便,能夠實現快速定位,速度可調節的標準的閉環控制器。 控制器的核心為MSP430F167。課題對外圍檢測、控制、驅動電路進行相關的研究和設計,并按照控制器的需求設計相應的軟件。最后給出實驗結果:系統運行穩定,速度曲線較為理想,達到了最初的設計要求。 系統總結了超聲波電機的發展、特點、分類,通過與傳統電磁電機的對比給出了超聲波電機的廣闊的應用前景。在此基礎上,指出了超聲波電機研究的發展方向,明確了本文的研究內容。 總結了環形行波型超聲波電機的結構特點、運行機理,并在此基礎上總結了環形行波型超聲波電機調頻、調相、調幅等控制方法以及推挽、半橋和全橋驅動逆變電路的優缺點。 本課題設計了基于超聲波電機的控制驅動系統電路。首先,提出了本次設計的設計思想及目的;其次,介紹了本設計的控制器硬件電路具體設計過程以及調頻調速的實現方式。然后,詳細介紹了該控制系統的軟件構成,包括上位機軟件、下位機軟件以及通訊部分。詳細闡述了在本控制系統中的調速、定位原理。最后通過實驗結果說明了該小型控制系統的有效性。

    標簽: 超聲波 電機 控制驅動

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:caixiaoxu26

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