電極壓力是電阻點焊的主要參數之一，電極壓力的恒定性、可調性對于保證焊點的質量是非常重要的，但是，目前生產中普遍使用的氣動焊槍，不具備調節電極壓力的功能。本文的目的就是研制一種新型的伺服驅動的懸掛式點焊槍，該焊槍能夠在焊接的過程中對電極壓力進行實時的調節，從而實現復雜的焊接循環，提高焊接質量。 焊槍采用伺服電機作為動力裝置，以滾珠絲杠為主要傳動機構，結構簡單緊湊，運動平穩靈活。壓力控制系統采用32位的ARM微處理器作為核心，與采用傳統的單片機相比，系統的工作頻率大幅提高，硬件功能更加強大，更適合電極壓力的實時控制。此外，在系統中移植了uC/OS-Ⅱ實時操作系統，并在此基礎上構建了一個分層次的、多任務的、消息機制的軟件系統，充分發揮了ARM的性能，提高了系統的穩定性和實時性。 利用伺服焊槍進行了焊接試驗，在焊接過程中，伺服電機工作在力矩模式下，采用開環的控制方式，利用電壓信號控制電極的壓力和速度，通過驅動器的反饋信號檢測電極的壓力和位置，使用I/O口控制焊接電源。 實驗結果證明，本課題研制的伺服焊槍的機械裝置的精度和響應速度均能夠滿足焊接的需要，而且可以實現快速漸進，低速爬行，電極輕接觸，快速預壓等功能，有助于延長電極壽命和提高焊接效率。而且，使用伺服焊槍進行了低碳鋼焊接試驗，采用馬鞍形的加壓方式，與恒定壓力條件相比，焊接中飛濺大幅減少，焊點強度和塑性增加，焊接質量有明顯提高。
標簽： ARM 控制 伺服 點焊
上傳時間： 2013-04-24
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伺服電機選型技術指南 1、機電領域中伺服電機的選擇原則現代機電行業中經常會碰到一些復雜的運動，這對電機的動力荷載有很大影響。伺服驅動裝置是許多機電系統的核心，因此，伺服電
標簽： 伺服電機 選型
上傳時間： 2013-06-14
制器原理及其 在運動控制系統中的應用 為了滿足高性能運動控制系統的開發需要．結合工程上的實際應 用，本書介紹了數字信號處理器的發展概況和美國德州儀器(TI)等 公司生產的DSP芯片的特點，以及運動控制系統的發展概況，并對 現有的系統實現方法作了對比；在此基礎上．詳細介紹了TI公司生產 的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片結構．功能外設，指令系統． 集成開發環境和系統開發，調試工具等內容；通過對無刷直流電動機 控制器，交流伺服電動機控制器等實現方案的設計思路和程序代碼的 翔實介紹．對利用x24x系列DSP控制器進行系統開發過程中出現的 主要問題及其解決辦法進行了總結。
標簽： DSP 控制器 統中應用
上傳時間： 2014-12-28
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為了實現一個伺服控制器的上位機（工控機）與下位機(MCU)間的串口通信，采用Delphi編寫圖形用戶界面，利用ComPort控件庫進行編程，降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關鍵代碼，最后給出了實例程序和演示結果。實驗證明此方案可行，滿足了系統的要求。
標簽： ComPort PC機 伺服控制器 串行通信
上傳時間： 2014-03-28
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看看西門子最先進的 伺服電機 驅動系統
標簽： 西門子 伺服電機 控制器
上傳時間： 2013-10-15
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軟件名稱：客戶通在線客服系統2007專業版 軟件大小： 1622 KB 軟件語言： 簡體中文 軟件類別： 國產軟件 / 免費版 / 在線客服 應用平臺： WinNT/2000/XP 界面預覽： 無 插件情況： 無插件 更新時間： 2007-02-12 聯 系 人： software@kehu.cn 開 發 商： http://www.kehu.cn 下載地址：http://www.kehu.cn/download/kehutone/setup.exe http://www.kehu.cn/download/kehutone2007.rar 客戶通是一款備受受好評的在線客服系統，擁有客戶服務、客戶管理、網站管理、短信群發等28大功能，界面美觀，功能強大、完全免費。所有顧客只要打開您的網站，不用下載任何插件，就可以與客服人員在線對話；您也可以主動與顧客進行即時交流、洽談。客戶通可以明確顯示訪客來源、地域、IP地址以及關健詞等詳細信息,洽談紀錄自動保存到服務器備案，有利于檢查客服質量及工作效率。客戶通對網站的訪問量、來源、IP、關健詞、在線時間、對話情況等進行圖表分析，從而為用戶的網絡營銷組合提供關鍵的參考。客戶通使用方便，僅需在您的網頁上增加一段代碼，即可輕松使用
標簽： 軟件 WinNT 2007 1622
上傳時間： 2014-08-28
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合邦伺服的應用線路圖，系統開發的參考資料
標簽： 伺服 應用線路
上傳時間： 2016-06-29
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硬件： 1. 車體 2. S3C2410A開發板 3. 紅外測距傳感器 4. 伺服器（舵機） 5. 直流電機 6. 電機驅動板 7. 電源 軟件： 1. Linux2.6.14內核，包括：Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驅動；Yaffs等文件系統。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目標： 使車體能自主地在平地行駛，能躲避一定高度和大小的障礙物。
標簽： S3C2410A Linux 14 硬件
上傳時間： 2014-01-14
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舵機是一種位置伺服的驅動器。它接收一定的控制信號，輸出一定的角度，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。在微機電系統和航模中，它是一個基本的輸出執行機構。 這個程序可以一次同時控制8路舵機
標簽： 舵機 位置伺服 接收 控制信號
上傳時間： 2013-12-21
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直流伺服驅動器憑借其優異的驅動性能，在工業、醫療、國防等領域有著廣泛應用。直流伺服驅動器整個系統是由電流環、速度環和位置環構成的多環控制系統。傳統的伺服驅動器使用運放為核心的模擬電路構成，器有結果復雜、參數調整不易和系統性能易受環境影響等缺點。
標簽： 直流伺服驅動器
上傳時間： 2019-04-26
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