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交流伺服電機(jī)控制

  • 由MPU-6050控制的簡單2軸伺服機械臂源碼

    由MPU-6050控制的簡單2軸伺服機械臂源碼由MPU-6050控制的簡單2軸伺服機械臂源碼

    標簽: mpu

    上傳時間: 2022-01-25

    上傳用戶:fliang

  • 電機伺服控制Protel工程電路原理圖及PCB文件

    電機伺服控制Protel工程電路原理圖及PCB文件

    標簽: 電機控制 protel

    上傳時間: 2022-02-26

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  • 復合軸光電精密跟蹤伺服控制關鍵技術研究

    該文檔為復合軸光電精密跟蹤伺服控制關鍵技術研究講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: 伺服控制

    上傳時間: 2022-03-04

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • PLC觸摸屏控制伺服電機程序實例

    PLC觸摸屏控制伺服電機程序實例

    標簽: plc 觸摸屏 伺服電機

    上傳時間: 2022-03-08

    上傳用戶:得之我幸78

  • PLC與變頻調速伺服控制系統

    該文檔為PLC與變頻調速伺服控制系統總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: plc

    上傳時間: 2022-04-30

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  • TMS320F28335與交流永磁伺服驅動器的接口方法

    該文檔為TMS320F28335與交流永磁伺服驅動器的接口方法總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: tms320f28335 驅動器 接口

    上傳時間: 2022-05-09

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  • 東元TSDA伺服手冊

    安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛,容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作,此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流,因此需在愿勤器的輸入端裝上經緣羹愿器(Transformer)。*配象材料依照使用電象規格]使用。*配象的喪度:指令輸入象3公尺以內。編碼器輸入綜20公尺以內。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象,未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端(端子U、V、W)要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地(接地電阻值腐100Ω以下),而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀緣狀懲畸,請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器,或遇(突波)吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器,其遏(突波)吸收用的二梗溜的方向要速接正硫,否則食造成故障,因而雜法輸出信猶,也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作,請探下列的威置:請在電源上加入經緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣(雷源象、焉連緣等的蘊雷回路)奧信蔬緣相距30公分以上來配練,不要放置在同一配緣管內。

    標簽: tsda

    上傳時間: 2022-05-28

    上傳用戶:zhanglei193

  • EtherCAT網絡及其伺服運動控制系統研究

    隨著微電子技術和電力電子技術的發展,伺服運動控制系統已經從模擬控制發展到全數字控制,其性能不斷提高,在工業機器人、數控機床等設備中獲得了廣泛應用.基于現場總線網絡的伺服運動控制系統以其高可靠性、快速性和穩定性成為伺服運動控制系統的發展趨勢。德國倍福公司提出的EtherCAT工業以太網技術在數據鏈路層采用了實時調度的軟件核,并提供了過程數據傳輸的獨立通道,提高了系統的實時性:該網絡還具有靈活的拓撲結構,簡單的系統配置,較低的構建成本等特點,適合應用于運動控制領域。目前,該網絡受到了運動控制開發商的廣泛關注。本文以海洋研究領域的造波機系統開發為背景,利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開發了EtherCAT從站設備,構建了一主一從的EtherCAT網絡結構實現了伺服系統精確的位置控制。論文首先對伺服運動控制系統的概念、特點進行了介紹,對其各個組成部分進行了詳細分析,并結合實踐經驗給出了自己的觀點,就目前廣泛應用于網絡運動控制中的兩種總線網絡進行了介紹。其次,詳細分析了EtherCAT網絡的原理、技術特點及主從站關鍵技術。結合本文的系統設計,介紹了1公司最新推出的用于1業控制的DSP片-TMS320F28335,分析了系統設計中用到的幾個運動控制模塊與通訊模塊,并給出了相應寄存器配置。最后在對EtherCAT網絡和DSP芯片TMS320F28335研究基礎上,開發了EtherCAT從站設備,避免了造波機系統中脈沖+方向位置控制方式長線傳輸的缺點,給出了開發系統的總體框架及主從站實現的關鍵細節,并給出了相應的實驗結論。本設計充分發揮了EtherCAT工業以太網絡實時數據傳輸的功能和TMS320F28335 DSP芯片運動控制功能,實現了運動系統高精度的位置控制。

    標簽: ethercat 伺服運動控制系統

    上傳時間: 2022-06-01

    上傳用戶:aben

  • TI F28069伺服電機控制工程,完整的控制程序

        使用28069進行的伺服電機控制程序,包含增減速,編碼器模塊,FOC控制等

    標簽: f28069 伺服電機控制

    上傳時間: 2022-06-20

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  • 固高GT400-SG-PCI控制器與臺達伺服位置控制方式接線圖

    固高GT400-SG-PCI控制器與臺達伺服位置控制方式接線圖

    標簽: GT400-SG-PCI控制器 伺服

    上傳時間: 2022-07-17

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