由于永磁伺服電機(jī)具有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 小，響應(yīng)速度快，效率高，功率密度高，電機(jī)體積小，消除電刷而減少噪音和維護(hù)等其他電機(jī)難以比擬的優(yōu)點(diǎn)，在高性能位置伺服領(lǐng)域，尤其為伺服電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 永磁無(wú)刷電機(jī)有兩種形式:方波式和正弦波式。本文主要研究以pmsm 為伺服電機(jī)的伺服系統(tǒng) 目前實(shí)現(xiàn)永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制主要采用dsp、dsp+fpga和dsp+asic三種途徑。而前兩種方式實(shí)現(xiàn)位置控制編程量較大，美國(guó)國(guó)際整流器公司針對(duì)高性能交流伺服驅(qū)動(dòng)要求，基于fpga技術(shù)開(kāi)發(fā)出了完整的閉環(huán)電流控制和速度控制的伺服系統(tǒng)單片解決方案—irmck201。本文就是基于這種數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制芯片，設(shè)計(jì)了dsp和irmck201的交流伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有性能優(yōu)越，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，編程任務(wù)小，開(kāi)發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)其他交流位置伺服控制系統(tǒng)也具有很好的推廣意義。
上傳時(shí)間： 2013-06-07
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本文主要介紹了如何運(yùn)用可編程邏輯器件(FPGA)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。 目前，電機(jī)控制芯片主要有兩種選擇。一種是專用集成芯片(ASIC)，一種是單片機(jī)(MCU)或數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)。而FPGA的數(shù)字資源豐富、工作頻率高、可在系統(tǒng)編程等特點(diǎn)使得開(kāi)發(fā)靈活、開(kāi)發(fā)周期相對(duì)短，可以取代前二種通用的方式。本文利用80C196KC和FPGA控制感應(yīng)電機(jī)，簡(jiǎn)化了硬件和軟件設(shè)計(jì)，并充分利用了FPGA的快速性，利用FPGA，除本身可以用來(lái)控制電機(jī)以外：可以制成通用的“IP核”應(yīng)用到MCU(或DSP)，或是作為片內(nèi)外設(shè)，這樣就節(jié)約了片內(nèi)資源；另外，它還是ASIC設(shè)計(jì)的驗(yàn)證的必經(jīng)階段，這是本文選題和工作的意義。本文設(shè)計(jì)的FPGA調(diào)速控制系統(tǒng)以及2個(gè)IP核，下載到芯片，通過(guò)驗(yàn)證。 本文第一章緒論介紹了可編程邏輯器件的發(fā)展、應(yīng)用，以及EDA的發(fā)展歷程，還介紹了ASIC等。針對(duì)FPGA的快速發(fā)展，論述了它在變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用中的優(yōu)勢(shì)。 第二章介紹了交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用情況。著重介紹了電壓空間矢量調(diào)制方式，以及矢量控制技術(shù)、技術(shù)發(fā)展。 第三章詳細(xì)介紹了SVPWM調(diào)速系統(tǒng)整個(gè)系統(tǒng)的FPGA設(shè)計(jì)，給出了設(shè)計(jì)思路、具體方案、邏輯時(shí)序分析；最后給出了軟件仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)波形對(duì)照。文中還給出了SVPWM調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)用的FPGA設(shè)計(jì)結(jié)果，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，得到實(shí)驗(yàn)波形。論證了FPGA在調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用中的可行性和意義。 第四章介紹了作者針對(duì)課題相關(guān)的一些內(nèi)容所設(shè)計(jì)出的IP核，給出的實(shí)驗(yàn)結(jié)果等。 論文最后，對(duì)本課題所做的工作進(jìn)行了簡(jiǎn)單的總結(jié)。
標(biāo)簽： FPGA 全數(shù)字 交流變頻 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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一種新型的高壓交流調(diào)壓技術(shù):摘要：介紹了一種新型的星點(diǎn)控制交流調(diào)壓方案，它解決了傳統(tǒng)的交流調(diào)壓諧波大，保護(hù)較難實(shí)現(xiàn)等問(wèn)題，已在110kV/150A高壓直流電源系統(tǒng)中實(shí)際應(yīng)用，取得了很好的控制效果
上傳時(shí)間： 2013-06-01
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華為7號(hào)信令教材，最詳細(xì)版本，學(xué)習(xí)者最想要找的就是這個(gè)啦。
上傳時(shí)間： 2013-07-20
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上傳時(shí)間： 2013-06-18
上傳用戶：黃華強(qiáng)
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上傳時(shí)間： 2013-05-21
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交流信號(hào)采集轉(zhuǎn)換電路，對(duì)交流信號(hào)AD之前轉(zhuǎn)換為0-5V標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行采集
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·基于DSP的交流異步電機(jī)閉環(huán)矢量解耦控制系統(tǒng)
標(biāo)簽： DSP 交流 異步電機(jī) 閉環(huán)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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· 摘要： 本文根據(jù)交流電量以及DSP的特點(diǎn),提出了基于TMS320LF2407的交流全電量采樣和計(jì)算方法,設(shè)計(jì)了采樣與監(jiān)控系統(tǒng)的軟硬件,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確處理,在實(shí)際系統(tǒng)中得到很好應(yīng)用.
上傳時(shí)間： 2013-07-13
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：51單片機(jī)的GSM收發(fā)短信C程序，包括了字庫(kù)轉(zhuǎn)換及IIC通信程序
標(biāo)簽： GSM 51單片機(jī) C程序 收發(fā)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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