由于永磁伺服電機具有轉子轉動慣量 小,響應速度快,效率高,功率密度高,電機體積小,消除電刷而減少噪音和維護等其他電機難以比擬的優點,在高性能位置伺服領域,尤其為伺服電機組成的伺服系統應用越來越廣泛。 永磁無刷電機有兩種形式:方波式和正弦波式。本文主要研究以pmsm 為伺服電機的伺服系統 目前實現永磁同步電動機的控制主要采用dsp、dsp+fpga和dsp+asic三種途徑。而前兩種方式實現位置控制編程量較大,美國國際整流器公司針對高性能交流伺服驅動要求,基于fpga技術開發出了完整的閉環電流控制和速度控制的伺服系統單片解決方案—irmck201。本文就是基于這種數字運動控制芯片,設計了dsp和irmck201的交流伺服控制系統。該系統具有性能優越,結構簡單,編程任務小,開發周期短等優點,對其他交流位置伺服控制系統也具有很好的推廣意義。
標簽: IRMCK DSP 201 CPU
上傳時間: 2013-06-07
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本文主要介紹了如何運用可編程邏輯器件(FPGA)實現電機的變頻調速控制系統。 目前,電機控制芯片主要有兩種選擇。一種是專用集成芯片(ASIC),一種是單片機(MCU)或數字信號處理器(DSP)。而FPGA的數字資源豐富、工作頻率高、可在系統編程等特點使得開發靈活、開發周期相對短,可以取代前二種通用的方式。本文利用80C196KC和FPGA控制感應電機,簡化了硬件和軟件設計,并充分利用了FPGA的快速性,利用FPGA,除本身可以用來控制電機以外:可以制成通用的“IP核”應用到MCU(或DSP),或是作為片內外設,這樣就節約了片內資源;另外,它還是ASIC設計的驗證的必經階段,這是本文選題和工作的意義。本文設計的FPGA調速控制系統以及2個IP核,下載到芯片,通過驗證。 本文第一章緒論介紹了可編程邏輯器件的發展、應用,以及EDA的發展歷程,還介紹了ASIC等。針對FPGA的快速發展,論述了它在變頻調速技術應用中的優勢。 第二章介紹了交流電動機變頻調速技術及其相關技術的發展和應用情況。著重介紹了電壓空間矢量調制方式,以及矢量控制技術、技術發展。 第三章詳細介紹了SVPWM調速系統整個系統的FPGA設計,給出了設計思路、具體方案、邏輯時序分析;最后給出了軟件仿真結果和實驗波形對照。文中還給出了SVPWM調速系統運用的FPGA設計結果,驅動電機,得到實驗波形。論證了FPGA在調速系統應用中的可行性和意義。 第四章介紹了作者針對課題相關的一些內容所設計出的IP核,給出的實驗結果等。 論文最后,對本課題所做的工作進行了簡單的總結。
標簽: FPGA 全數字 交流變頻 調速系統
上傳時間: 2013-04-24
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一種新型的高壓交流調壓技術:摘要:介紹了一種新型的星點控制交流調壓方案,它解決了傳統的交流調壓諧波大,保護較難實現等問題,已在110kV/150A高壓直流電源系統中實際應用,取得了很好的控制效果
標簽: 高壓交流 調壓
上傳時間: 2013-06-01
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華為7號信令教材,最詳細版本,學習者最想要找的就是這個啦。
標簽: 華為 信令 教材
上傳時間: 2013-07-20
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標簽: 2919 HDP 海信 彩電電路圖
上傳時間: 2013-06-18
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標簽: HDP 2968 CH 2978
上傳時間: 2013-05-21
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交流信號采集轉換電路,對交流信號AD之前轉換為0-5V標準信號進行采集
標簽: 交流電壓 采集
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·基于DSP的交流異步電機閉環矢量解耦控制系統
標簽: DSP 交流 異步電機 閉環
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· 摘要: 本文根據交流電量以及DSP的特點,提出了基于TMS320LF2407的交流全電量采樣和計算方法,設計了采樣與監控系統的軟硬件,實現了實時、準確處理,在實際系統中得到很好應用.
標簽: DSP 交流采樣
上傳時間: 2013-07-13
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:51單片機的GSM收發短信C程序,包括了字庫轉換及IIC通信程序
標簽: GSM 51單片機 C程序 收發
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