隨著USB接口性能的不斷增強,USB接口被廣泛應用到各種硬件設備上。如今在Linux操作系統中,針對USB設備的驅動編程工作越來越受到重視。本課題在以S3C2410處理器為基礎的硬件平臺上,對Linux操作系統環境下USB設備驅動工作原理進行了研究。在理解USB協議的基礎上完成了S3C2410處理器內置USB設備控制器固件和驅動程序的編寫調試等方面的工作。 固件程序工作在硬件設備上,通過它控制設備的正常工作,負責與主機端的通信會話。由于本課題中的USB設備控制器是3C2410處理器的片內外設,因此固件程序要管理整個S3C2410處理器的工作。在處理器開機工作時,固件程序首先完成包括USB設備控制器在內的整個處理器的初始化,然后與主機共同進行USB設備的枚舉,最后進入循環等待主機端發起通信。當主機發起通信時,處理器產生USB中斷,固件程序調用中斷處理函數。 在Linux操作系統中,內核通過調用驅動中提供的標準接口將應用程序中對設備的操作映射到具體的硬件設備。驅動程序中包括向驅動注冊,驅動支持設備列表信息以及各種系統調用具體實現等方面。USB接口所支持的四種傳輸方式,根據S3C2410內置USB設備控制器的功能屬性,在驅動中采用了塊傳輸的傳輸方式,通過URB的方式實現對設備的讀寫操作。 最后設計一個簡單文件傳輸系統對固件和驅動程序進行了測試。測試系統中主機端通過USB接口傳輸一個wav格式的音頻文件,設備端接收到數據保存在內存中。
上傳時間: 2013-04-24
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由于永磁伺服電機具有轉子轉動慣量 小,響應速度快,效率高,功率密度高,電機體積小,消除電刷而減少噪音和維護等其他電機難以比擬的優點,在高性能位置伺服領域,尤其為伺服電機組成的伺服系統應用越來越廣泛。 永磁無刷電機有兩種形式:方波式和正弦波式。本文主要研究以pmsm 為伺服電機的伺服系統 目前實現永磁同步電動機的控制主要采用dsp、dsp+fpga和dsp+asic三種途徑。而前兩種方式實現位置控制編程量較大,美國國際整流器公司針對高性能交流伺服驅動要求,基于fpga技術開發出了完整的閉環電流控制和速度控制的伺服系統單片解決方案—irmck201。本文就是基于這種數字運動控制芯片,設計了dsp和irmck201的交流伺服控制系統。該系統具有性能優越,結構簡單,編程任務小,開發周期短等優點,對其他交流位置伺服控制系統也具有很好的推廣意義。
上傳時間: 2013-06-07
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本文著重于圖像壓縮傳輸技術的研究和硬件平臺的的制作。首先對視頻壓縮技術的背景及主要壓縮標準及其目前圖像處理ASIC芯片市場作一個簡單的回顧和分析,然后對目前比較流行的圖像壓縮和傳輸硬件平臺方案作一些分析和比較,選擇了一種DSP+ARM架構的圖像處理及傳輸模式,設計擬采用JPEG靜態圖像壓縮標準對單幅畫面實現壓縮,并通過DSP的HPI口把壓縮后的圖片傳輸至ARM處理器,通過ARM去實現圖像的存儲傳輸。 在硬件平臺的具體實現上,以TI的TMS320VC5402實現單幅靜態圖像的壓縮,ALTER公司的EPMT064S實現VC5402擴展存儲器的邏輯控制,通過VC5402的HPI接口實現與具有ARM920T內核的S3C2410通信。在硬件平臺的制作上,選擇了國際流行的0rCAD+PowerPCB作為其原理圖和PCB板的制作工具。在軟件開發平臺上,選擇了以LINUX作為系統操作平臺。成本低、系統靈活、能基本滿足靜態圖像壓縮傳輸嵌入式開發平臺。 實驗初步結果表明該系統架構設計可行,為以后圖像壓縮傳輸技術的進一步研究打下了良好的基礎。
上傳時間: 2013-07-14
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本文主要介紹了如何運用可編程邏輯器件(FPGA)實現電機的變頻調速控制系統?! ∧壳?,電機控制芯片主要有兩種選擇。一種是專用集成芯片(ASIC),一種是單片機(MCU)或數字信號處理器(DSP)。而FPGA的數字資源豐富、工作頻率高、可在系統編程等特點使得開發靈活、開發周期相對短,可以取代前二種通用的方式。本文利用80C196KC和FPGA控制感應電機,簡化了硬件和軟件設計,并充分利用了FPGA的快速性,利用FPGA,除本身可以用來控制電機以外:可以制成通用的“IP核”應用到MCU(或DSP),或是作為片內外設,這樣就節約了片內資源;另外,它還是ASIC設計的驗證的必經階段,這是本文選題和工作的意義。本文設計的FPGA調速控制系統以及2個IP核,下載到芯片,通過驗證。 本文第一章緒論介紹了可編程邏輯器件的發展、應用,以及EDA的發展歷程,還介紹了ASIC等。針對FPGA的快速發展,論述了它在變頻調速技術應用中的優勢?! 〉诙陆榻B了交流電動機變頻調速技術及其相關技術的發展和應用情況。著重介紹了電壓空間矢量調制方式,以及矢量控制技術、技術發展。 第三章詳細介紹了SVPWM調速系統整個系統的FPGA設計,給出了設計思路、具體方案、邏輯時序分析;最后給出了軟件仿真結果和實驗波形對照。文中還給出了SVPWM調速系統運用的FPGA設計結果,驅動電機,得到實驗波形。論證了FPGA在調速系統應用中的可行性和意義?! 〉谒恼陆榻B了作者針對課題相關的一些內容所設計出的IP核,給出的實驗結果等。 論文最后,對本課題所做的工作進行了簡單的總結。
上傳時間: 2013-04-24
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隨著科學技術的不斷發展,嵌入式系統得到了廣泛的應用。在當今的工業控制領域,控制邏輯和功能變得越來越復雜,簡單的嵌入式系統己經不能滿足工業生產需求,而帶有高性能處理器以及完整操作系統的嵌入式系統的引入將逐漸成為工業控制自動化發展的方向。 本文對用于工業供水設備測控的工業供水測控系統展開研究。首先,在ARM嵌入式最小系統的基礎上建立通用的硬件平臺,對平臺的硬件結構進行設計,特別是對于關鍵的接口電路進行了比較深入的研究,針對供水設備測控的不同要求,集成了多種接口電路。其次,在實現嵌入式實時多任務操作系統μC/OS-Ⅱ在ARM上可移植的基礎上,建立了測控系統的軟件平臺,對接口電路驅動程序進行模塊化設計。最后,在研制出的測控平臺上,加入了電力參數與傳感器數據監測電路以及開關量輸入/輸出電路,特別是對工頻交流信號有效值的測量進行了較深入的硬件設計以及軟件算法研究,并對測控系統的無線通訊部分進行了設計。 在上述工作的基礎上,開發出嵌入式無線工業供水測控系統樣機。工業現場近半年來試運行的結果表明:該基于ARM的嵌入式無線工業供水測控系統設計合理,性能穩定可靠,達到了設計的要求。
上傳時間: 2013-06-23
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一種新型的高壓交流調壓技術:摘要:介紹了一種新型的星點控制交流調壓方案,它解決了傳統的交流調壓諧波大,保護較難實現等問題,已在110kV/150A高壓直流電源系統中實際應用,取得了很好的控制效果
上傳時間: 2013-06-01
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Code Composer Studio是TI eXpressDSPTM實時軟件技術的重要組成部分,它可以使開發人員充分應用DSP的強大弁遄C隨著TI的TMS320C5000 和TMS320C6000 DSP平臺的應用范圍不斷擴大,已經由其應用于下載視頻流的手持因特網接入產品擴展到蜂窩通信網路和光網絡的通信基礎設施,eXpressDSPTM也便獲得了越來越多軟件工程師的青睞。eXpressDSP還包含了DSP/BIOS可伸縮內核,TMS320TMDSP標準算法的應用互操作性和可重復使用性以及400多家第三
上傳時間: 2013-06-23
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TI標準SPI例程(帶中斷的例程)應用芯片為TMS320F28035 TI公司TMS320F28035的最小系統版電路圖,dxp的,...在ABB的發展歷程和技術概述,對正在開發或應用IEC61850的人會有參考和啟發作用。...
上傳時間: 2013-05-28
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德州儀器(TI)通過多種不同的處理工藝提供了寬范圍的運算放大器產品,其類型包括了高精度、微功耗、低電壓、高電壓、高速以及軌至軌。TI還開發了業界最大的低功耗及低電壓運算放大器產品選集,其設計特性可滿足寬范圍的多種應用
上傳時間: 2013-06-16
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介紹了TI的實時操作系統DSP BIOS,華清遠見培訓資料,內容包括:使用實時操作系統(RTOS)的需求,DSP/BIOS的組件、線程和內核分析。
上傳時間: 2013-04-24
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