提出基于牛頓運(yùn)動(dòng)模型的電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)速度觀測(cè)器,采用傳感器低速異步采樣法進(jìn)行脈沖時(shí)刻的精準(zhǔn)定位和速度觀測(cè)器的高精度實(shí)時(shí)反饋校正。為提高低速工況下瞬時(shí)速度觀測(cè)準(zhǔn)確度,提出一種適合于軌道交通低開(kāi)關(guān)頻率應(yīng)用場(chǎng)合的逆變器非線性模型誤差補(bǔ)償算法,并基于電動(dòng)機(jī)本體方程提出一種能確保穩(wěn)定性的次級(jí)電阻在線辨識(shí)算法。基于某地鐵項(xiàng)目自主研發(fā)的直線電動(dòng)機(jī)牽引控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了所提算法的正確性和有效性。
標(biāo)簽：
直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)
速度檢測(cè)
逆變器非線性
次級(jí)電阻辨識(shí)
上傳時(shí)間：
2016-01-01
上傳用戶：icebee251
