信息處理機(jī)(圖1)用于完成導(dǎo)彈上多路遙測(cè)信息的采集、處理、組包發(fā)送。主要功能包括高速1553B總線的數(shù)據(jù)收發(fā)、422接口設(shè)備的數(shù)據(jù)加載與檢測(cè)、多路數(shù)據(jù)融合和數(shù)據(jù)接收、處理、組包發(fā)送的功能。其中,總線數(shù)據(jù)和其他422接口送來的數(shù)據(jù)同時(shí)進(jìn)行并行處理;各路輸入信息按預(yù)定格式進(jìn)行融合與輸出;數(shù)據(jù)輸出速率以高速同步422口的幀同步脈沖為源,如果高速同步422口異常不影響總線數(shù)據(jù)和其它422口的數(shù)據(jù)融合與輸出功能。在CPU發(fā)生異常或總線數(shù)據(jù)異常時(shí)不影響其它422口數(shù)據(jù)的融合與輸出功能;能夠?qū)目偩€上接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行二次篩選、組包,并發(fā)送往總線,供其它設(shè)備接收。
標(biāo)簽: FPGA 信息處理 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-10-22
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0RCAD全能混合電路仿真:第一部分 0rCAD環(huán)境與Capture第l章 OrCAD PSpice簡(jiǎn)介1—1 SPICE的起源1—2 OrCAD PSpice的特點(diǎn)1—3 評(píng)估版光盤的安裝1—4 評(píng)估版的限制1—4—1 Capture CIS 9.0評(píng)估版的限制1—4—2 PSpiceA/D9.0評(píng)估版限制1—5 系統(tǒng)需求1—6 PSpice可執(zhí)行的仿真分析1—6—1 基本分析1—6—2 高級(jí)分析1—7 Capture與PSpice名詞解釋1—7—1 文件與文件編輯程序1—7—2 對(duì)象、電氣對(duì)象與屬性1—7—3 元件、元件庫與模型1—7—4 繪圖頁、標(biāo)題區(qū)與邊框1—7—5 繪圖頁文件夾、設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)快取內(nèi)存1—7—6 項(xiàng)目與項(xiàng)目管理程序
上傳時(shí)間: 2013-10-23
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PCB LAYOUT 術(shù)語解釋(TERMS)1. COMPONENT SIDE(零件面、正面)︰大多數(shù)零件放置之面。2. SOLDER SIDE(焊錫面、反面)。3. SOLDER MASK(止焊膜面)︰通常指Solder Mask Open 之意。4. TOP PAD︰在零件面上所設(shè)計(jì)之零件腳PAD,不管是否鑽孔、電鍍。5. BOTTOM PAD:在銲錫面上所設(shè)計(jì)之零件腳PAD,不管是否鑽孔、電鍍。6. POSITIVE LAYER:?jiǎn)巍㈦p層板之各層線路;多層板之上、下兩層線路及內(nèi)層走線皆屬之。7. NEGATIVE LAYER:通常指多層板之電源層。8. INNER PAD:多層板之POSITIVE LAYER 內(nèi)層PAD。9. ANTI-PAD:多層板之NEGATIVE LAYER 上所使用之絕緣範(fàn)圍,不與零件腳相接。10. THERMAL PAD:多層板內(nèi)NEGATIVE LAYER 上必須零件腳時(shí)所使用之PAD,一般稱為散熱孔或?qū)住?1. PAD (銲墊):除了SMD PAD 外,其他PAD 之TOP PAD、BOTTOM PAD 及INNER PAD 之形狀大小皆應(yīng)相同。12. Moat : 不同信號(hào)的 Power& GND plane 之間的分隔線13. Grid : 佈線時(shí)的走線格點(diǎn)2. Test Point : ATE 測(cè)試點(diǎn)供工廠ICT 測(cè)試治具使用ICT 測(cè)試點(diǎn) LAYOUT 注意事項(xiàng):PCB 的每條TRACE 都要有一個(gè)作為測(cè)試用之TEST PAD(測(cè)試點(diǎn)),其原則如下:1. 一般測(cè)試點(diǎn)大小均為30-35mil,元件分布較密時(shí),測(cè)試點(diǎn)最小可至30mil.測(cè)試點(diǎn)與元件PAD 的距離最小為40mil。2. 測(cè)試點(diǎn)與測(cè)試點(diǎn)間的間距最小為50-75mil,一般使用75mil。密度高時(shí)可使用50mil,3. 測(cè)試點(diǎn)必須均勻分佈於PCB 上,避免測(cè)試時(shí)造成板面受力不均。4. 多層板必須透過貫穿孔(VIA)將測(cè)試點(diǎn)留於錫爐著錫面上(Solder Side)。5. 測(cè)試點(diǎn)必需放至於Bottom Layer6. 輸出test point report(.asc 檔案powerpcb v3.5)供廠商分析可測(cè)率7. 測(cè)試點(diǎn)設(shè)置處:Setuppadsstacks
標(biāo)簽: layout design pcb 硬件工程師
上傳時(shí)間: 2013-11-17
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問:為什么已經(jīng)有了西門子官方的Modbus通信解決方案卻還要選擇免狗功能塊? 答:因?yàn)楣俜降膬r(jià)格有點(diǎn)貴、編程有點(diǎn)繁鎖、功能過于簡(jiǎn)單! 1、 官方ModbusRTU主站示例程序相對(duì)復(fù)雜,占用中間變量多,從站多時(shí)就顯得相當(dāng)繁瑣。 2、 官方不支持CP340卡件的ModbusRTU通信; 3、 官方不支持對(duì)主站命令報(bào)文先進(jìn)行智能分析判別后再發(fā)送; 4、 官方不支持對(duì)各從站通信故障判別并產(chǎn)生相應(yīng)故障狀態(tài)標(biāo)志位供用戶直接調(diào)用; 5、 官方不支持在CPU運(yùn)行時(shí)對(duì)暫無需進(jìn)行通信的從站地址進(jìn)行動(dòng)態(tài)屏蔽; 6、 官方不支持ModbusRTU 測(cè)試功能08號(hào)功能碼; 7、 官方?jīng)]有獨(dú)立的主站通信功能塊來簡(jiǎn)化編程工作量,依靠發(fā)送接收塊的調(diào)用來拼湊實(shí)現(xiàn); 8、 官方只能在輪詢模式下對(duì)從站發(fā)出命令,不支持隨機(jī)模式,更不支持批量隨機(jī)模式
上傳時(shí)間: 2015-01-02
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本課題選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器,以設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV工廠自動(dòng)運(yùn)貨車為研究目的。 AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄巍W詣?dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)的核心設(shè)備是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車,作為一種無人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛,一般用蓄電池作為動(dòng)力,載重量從幾公斤到上百噸,工作場(chǎng)地可以是辦公室、車間,也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計(jì)算機(jī)控制的,車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計(jì)算機(jī),用于對(duì)AGV的作業(yè)過程進(jìn)行優(yōu)化,發(fā)出搬運(yùn)指令,跟蹤傳送中的構(gòu)件。裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上,自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。 AGV以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導(dǎo)方式有電磁感應(yīng)式引導(dǎo),激光引導(dǎo),電磁陀螺式引導(dǎo)等,通過對(duì)這種引導(dǎo)方式的比較,我們選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器,因?yàn)楣怆姍z測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn),而且可測(cè)參數(shù)多,傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器,因?yàn)榧t外線對(duì)外界環(huán)境光線的適應(yīng)能力比較強(qiáng)。用直流測(cè)速發(fā)電機(jī)作為速度傳感器。設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV。
標(biāo)簽: AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報(bào)告
上傳時(shí)間: 2015-01-02
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近年來電腦虛擬儀器的發(fā)展很快。在飛速發(fā)展的計(jì)算機(jī)技術(shù)支持下,“軟件即儀器”的理念得到了充分的發(fā)揮。計(jì)算機(jī)加軟件配合合適的AD/DA界面和傳感器/控制器,就可以完成形形色色的傳統(tǒng)儀器的所有功能,應(yīng)用領(lǐng)域遍及現(xiàn)代科技的各個(gè)方面,大有星火燎原之勢(shì)。而且由于其成本較低,升級(jí)容易換代快,維護(hù)簡(jiǎn)單,特別是數(shù)據(jù)的采集、分析、管理做到了智能化,大大提高了工作效率,在科研、計(jì)量、工控、自控等應(yīng)用上特別受青睞,發(fā)展勢(shì)頭已將傳統(tǒng)儀器遠(yuǎn)遠(yuǎn)拋在了后面,并將持續(xù)下去。但是一般的虛擬儀器對(duì)于普通電子愛好者來說仍然是太昂貴了,而且由于通用的虛擬儀器要考慮高速信號(hào),往往采用高速低分辨率的AD/DA芯片,一般分辨率只能達(dá)到8至12位,這對(duì)于電子愛好者常用的音頻領(lǐng)域恰恰不夠精確。在現(xiàn)代多媒體電腦上,聲卡已經(jīng)成為一個(gè)必不可少的重要組成部分,它給我們提供了豐富多彩的視聽娛樂和有聲交流功能,使“多媒體”的名稱名副其實(shí)。但是你是否知道,利用聲卡高精度的AD/DA變換界面,加上合適的軟件,就可以構(gòu)成功能十分強(qiáng)大的音頻(超音頻)虛擬儀器呢?并且,如果使用足夠好的聲卡,配合比較簡(jiǎn)單的擴(kuò)展設(shè)備和傳聲器/放大器,再選用本文介紹的軟件,將是目前音頻虛擬儀器的最強(qiáng)、最佳選擇。限于篇幅和時(shí)間,本文主要介紹一些原則性的測(cè)試方法,期望起到拋磚引玉的作用,給有興趣的愛好者引個(gè)路。具體的應(yīng)用還需要大家不斷學(xué)習(xí)、探索,詳細(xì)的軟件應(yīng)用方法將在2004年《無線電》雜志以及本站連續(xù)刊登介紹。1.聲卡的選擇聲卡擔(dān)負(fù)著模擬信號(hào)進(jìn)出大門的重任,其性能如何,對(duì)虛擬儀器的精度有著最直接的影響,因此選擇合適的聲卡是非常有必要的。從分辨率看,一般電腦多媒體聲卡為16位,取樣頻率為44.1/48KHz,而現(xiàn)在的主流中高檔聲卡大多具備了96KHz/24bit的取樣精度,好的專業(yè)聲卡甚至能達(dá)到輸入/輸出兼?zhèn)涞?92KHz/24bit取樣精度。從音頻處理的技術(shù)指標(biāo)看,許多質(zhì)量良好的廉價(jià)聲卡已經(jīng)超越了一般模擬儀器,而高檔的專業(yè)聲卡更是具有極其優(yōu)異的指標(biāo)。這也不奇怪,因?yàn)閷I(yè)聲卡本身就是為專業(yè)的錄音、監(jiān)聽、音頻處理而設(shè)計(jì)的,是音頻傳播的門檻,理應(yīng)具有良好的素質(zhì)。例如,頂級(jí)的專業(yè)聲卡頻率響應(yīng)可以從幾Hz平坦地延伸到數(shù)十KHz至接近100 KHz,波動(dòng)在正負(fù)0.1dB以下,噪聲水平在-110dB以下,動(dòng)態(tài)范圍大于110dB,總諧波失真和互調(diào)失真遠(yuǎn)小于萬分之一,通道分離度能達(dá)到100dB……這樣的聲卡已經(jīng)超越了絕大多數(shù)模擬設(shè)備的指標(biāo),足以應(yīng)付最苛刻的應(yīng)用要求,也足以勝任高精度電腦音頻虛擬儀器的要求,乃至于數(shù)十KHz的超聲波研究。當(dāng)然了,頂級(jí)的專業(yè)聲卡價(jià)格昂貴,一般相當(dāng)于一套主流電腦的價(jià)格,大多數(shù)業(yè)余愛好者不能或不愿承受,但比起模擬測(cè)試儀器來說還是便宜很多,而且軟件升級(jí)沒有限制。不過近來電腦音頻設(shè)備市場(chǎng)看好,許多專業(yè)聲卡廠家推出了“準(zhǔn)專業(yè)”聲卡進(jìn)軍多媒體市場(chǎng),素質(zhì)良好,支持多聲道,價(jià)格也便宜很多,用途廣泛,很適合業(yè)余愛好者選用。如果再“摳門”一點(diǎn),精選百元級(jí)優(yōu)質(zhì)聲卡也是可以應(yīng)付一般的聲學(xué)測(cè)量的,因?yàn)槲覀冎缆晫W(xué)測(cè)量的瓶頸一般在于傳聲器而不是電路。當(dāng)然這時(shí)最好對(duì)聲卡模擬電路進(jìn)行“打摩”如更換運(yùn)放和輸出電容等,以得到更好的效果。介紹一些具體的聲卡品牌。頂級(jí)聲卡首選Lynx Two/Lynx 22,據(jù)筆者所知是目前世界上指標(biāo)最優(yōu)秀的聲卡,價(jià)格一千美元左右。類似的其它專業(yè)聲卡有RME,比Lynx還貴(主要因?yàn)橹С值穆暤罃?shù)多)。另外如果單為測(cè)試用,一些專業(yè)的測(cè)試用AD/DA界面設(shè)備也可用(例如Sound Technology公司的產(chǎn)品),不過可能更昂貴,而且功能少,指標(biāo)也未必更強(qiáng),但好處是可以找到USB接口型的,可配合筆記本電腦使用。這類聲卡可以進(jìn)行精確的電路測(cè)試,如作為其它聲卡、碟機(jī)、功放等設(shè)備的輸入輸出參考標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)量,聲學(xué)測(cè)試更是不在話下。
上傳時(shí)間: 2013-10-13
上傳用戶:zhengjian
為了解決實(shí)現(xiàn)的瓶頸,Vivado 工具采用層次化器件編輯器和布局規(guī)劃器、速度提升 了3 至 15 倍且為 SystemVerilog 提供業(yè)界領(lǐng)先支持的邏輯綜合工具、速度提升 了4 倍且確定性更高的布局布線引擎、以及通過分析技術(shù)可最小化時(shí)序、線長(zhǎng)、路由擁堵等多個(gè)變量的“成本”函數(shù)。此外,增量式流程能讓工程變更通知單 (ECO) 的任何修改只需對(duì)設(shè)計(jì)的一小部分進(jìn)行重新實(shí)現(xiàn)就能快速處理,同時(shí)確保性能不受影響。 賽靈思vivado設(shè)計(jì)套件專題:http://www.elecfans.com/topic/tech/vivado/
標(biāo)簽: Integrator Final_IP vivado 視頻
上傳時(shí)間: 2013-10-12
上傳用戶:誰偷了我的麥兜
虛擬儀器技術(shù)(NI)就是利用高性能的模塊化硬件,結(jié)合高效靈活的軟件來完成各種測(cè)試、測(cè)量和自動(dòng)化的應(yīng)用。靈活高效的軟件能幫助您創(chuàng)建完全自定義的用戶界面,模塊化的硬件能方便地提供全方位的系統(tǒng)集成,標(biāo)準(zhǔn)的軟硬件平臺(tái)能滿足對(duì)同步和定時(shí)應(yīng)用的需求。這也正是NI近30年來始終引領(lǐng)測(cè)試測(cè)量行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的原因所在。只有同時(shí)擁有高效的軟件、模塊化I/O硬件和用于集成的軟硬件平臺(tái)這三大組成部分,才能充分發(fā)揮虛擬儀器技術(shù)性能高、擴(kuò)展性強(qiáng)、開發(fā)時(shí)間少,以及出色的集成這四大優(yōu)勢(shì)。 軟件是虛擬儀器技術(shù)中最重要的部份。使用正確的軟件工具并通過調(diào)用特定的程序模塊,工程師和科學(xué)家們可以高效地創(chuàng)建自己的應(yīng)用以及友好的人機(jī)交互界面。NI公司提供的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的圖形化編程軟件——NI LabVIEW,不僅能輕松方便地完成與各種軟硬件的連接,更能提供強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力,并將分析結(jié)果有效地顯示給用戶。此外,NI還提供了許多其它交互式的測(cè)量工具和系統(tǒng)管理軟件工具,例如連接設(shè)計(jì)與測(cè)試的交互式軟件SignalExpress、基于ANSI-C語言的LabWindows/CVI、支持微軟Visual Studio的Measurement Studio等等,這些軟件均可滿足客戶對(duì)高性能應(yīng)用的需求。
上傳時(shí)間: 2013-10-17
上傳用戶:Thuan
另一個(gè)使用java編寫的加密通用算法包,含des,rsa,sha,md5,md4,md2,idea,blowfish等很多加密算法和密鑰存儲(chǔ)、簽名等源碼
上傳時(shí)間: 2014-06-19
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ADT BinaryTree 的實(shí)現(xiàn)及驗(yàn)證程序采用的主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):二叉樹、棧、隊(duì)算法思想:1、 先序建樹、輸出樹、后序遍歷用遞歸方法。性能分析:O( n )2、 先序遍歷、中序遍歷:性能分析:O( n )(1) 若遇到新節(jié)點(diǎn)非空則先入棧,然后訪問其左子樹。(2) 若為空則將棧頂結(jié)點(diǎn)出棧,訪問其右子樹。(3) 循環(huán)1、2直到棧為空且無節(jié)點(diǎn)可入棧。先序與中序的區(qū)別是:先序在入棧時(shí)訪問節(jié)點(diǎn),中序在出棧時(shí)訪問節(jié)點(diǎn)。3、 層遍歷:性能分析:O( n )(1) 根節(jié)點(diǎn)入隊(duì)(2) 節(jié)點(diǎn)出隊(duì)并訪問(3) 若節(jié)點(diǎn)有左孩子,則左孩子入隊(duì);有右孩子,則右孩子入隊(duì)。(4) 重復(fù)2、3直到隊(duì)列為空。4、 線索樹:算法與先序遍歷、中序遍歷一樣,只是將訪問節(jié)點(diǎn)的Visit函數(shù)改為連接前驅(qū)與后繼的操作。性能分析:O(
標(biāo)簽: BinaryTree ADT 性能分析 樹
上傳時(shí)間: 2014-12-20
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