本文針對SLAM算法中數據關聯過程，提出了一種簡單易行的改進方法，將歐氏距離與馬氏距離結合用于數據關聯。算法不必計算地圖所有特征與所有量測之間的馬氏距離，而是首先利用相對簡單的歐氏距離計算縮小了待關聯特征的搜尋范圍。利用人工合成數據的仿真結果表明，改進后的數據關聯方法可以大幅減少系統計算量，提高關聯效率，且不會造成錯誤關聯的增加。
標簽： SLAM 算法 數據關聯 過程
上傳時間： 2014-12-22
上傳用戶：ippler8
利用人工合成數據進行了仿真實驗，因為仿真時真實情況是可知的，便于考察算法的性能。這個仿真只為驗證數據關聯效果而設計，故方便起見，設載體航行軌跡為直線，從(1m,40m)位置處出發，速度為1m/s，運行時間為100s。載體所攜帶的傳感器的視野呈半圓形，量程為25m，載體姿態預測和測量更新的頻率均為1Hz。整個仿真環境中隨機散布著120個靜止的點特征。
標簽： 人工 合成 仿真實驗 數據
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：851197153
BP人工神經網絡的程序，（人工智能的算法）
標簽： 人工神經網絡 程序
上傳時間： 2017-02-15
上傳用戶：fxf126@126.com
人工神經網絡中的一種編程源代碼實現，此算法是最基本的源碼編程。
標簽： 人工神經網絡 編程 源代碼
上傳時間： 2017-02-25
上傳用戶：懶龍1988
<<MATLAB遺傳算法工具箱及應用>>介紹了如何在MATLAB中完成遺傳算法的應用。遺傳算法[Genetic Arithmatic，簡稱GA]是以自然選擇和遺傳理論為基礎，將生物進化過程中適者生存規則與群體內部染色體的隨機信息交換機制相結合的高效全局尋優搜索算法。GA摒棄傳統的搜索方式，模擬自然界生物進化過程，采用人工進化的方式對目標空間進行隨機優化搜索。MATLAB是MATHWORKS公司的一套高性能的數值計算和可視化軟件。MATLAB遺傳算法工具箱及應用
標簽： MATLAB Arithmatic Genetic lt
上傳時間： 2017-03-09
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神經網絡是一種神經網絡學習算法，全稱基于誤差反向傳播算法的人工神經網絡。
標簽： 神經網絡 學習算法
上傳時間： 2014-01-04
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人工神經網絡(Aartificial Neural Network，下簡稱ANN)是模擬生物神經元的結構而提出的一種信息處理方法。早在1943年，已由心理學家Warren S.Mcculloch和數學家Walth H.Pitts提出神經元數學模型，后被冷落了一段時間，80年代又迅猛興起［1］。ANN之所以受到人們的普遍關注，是由于它具有本質的非線形特征、并行處理能力、強魯棒性以及自組織自學習的能力。其中研究得最為成熟的是誤差的反傳模型算法(BP算法，Back Propagation)，它的網絡結構及算法直觀、簡單，在工業領域中應用較多。
標簽： Aartificial Network Neural 人工神經網絡
上傳時間： 2014-01-03
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人工神經網絡，采用最常用的BP算法，使得讀者對神經網絡有更多了解。
標簽： 人工神經網絡
上傳時間： 2013-12-20
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人工神經網絡的簡介，算法及編程，介紹了掃雷游戲的算法及程序實現
上傳時間： 2017-09-02
上傳用戶：fandeshun
計算科學引論的一些算法和課件，包含基因算法和人工神經網絡
標簽： 計算 算法
上傳時間： 2017-09-09
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