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以太網(wǎng)控制器

基于STM32的無刷直流電機控制器硬件電路設計及實驗研究

以STM32F103C8T6為核心,設計了無刷直流電機控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構成的PWM驅動電路、IRF3808構成的逆變電路、增量式旋轉編碼構成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計算機或PLC構成速度或位置伺服系統。利用由xPC目標搭建的半實物仿真平臺對PI參數進行整定。測試了控制器的速度伺服響應性能,給定速度為2400rpm時,控制器響應時間為0.32s。實驗結果表明,系統工作可靠,穩定性好,響應速度快,可以滿足上肢康復機器人的機械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...

標簽： stm32 無刷直流電機

上傳時間： 2022-05-07

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參數自整定PID溫度控制器的研究

PID溫度控制器作為一種重要的控制設備,在化工、食品等諸多工業生產過程中得到了廣泛的應用.但是,一般的PID溫度控制器,必須由工程人員根據經驗,手動調節PID參數.這對于需要經常對PID參數進行調整的用戶十分不方便,限制了控制器的應用.本課題的研究目的在于設計出一種能夠自動整定PID參數、且控制精度高的PID溫度控制器,以滿足工業生產中對高性能溫度控制器的需求.同時,本溫度控制器要能夠與PLC(可編程邏輯控制器)配合使用,由PLC來控制本控制器的工作.本文通過理論分析和編程仿真,設計出一種控制性能優良的PID參數自整定控制算法,并開發了控制器的硬件電路及控制程序.本文的研究內容主要包括以下幾個方面:(1)采用理論分析與公式推導的方法,設計出了基于階躍辨識、基于繼電辨識和基于Fuzzy推理的三種切實可行的PID參數自整定方法.采用Matlab對這三種PID參數自整定方法進行了建模與仿真,選擇了綜合性能最好的一種方法應用于本溫度控制器中,滿足了產品的控制指標要求.(2)通過設計基于單片機的控制電路,實現了本系統的控制功能.(3)通過設計基于CPLD的通訊電路和通訊協議,實現了本溫度控制器與PLC的通訊功能.(4)通過設計數據結構和算法,使溫度控制器控制軟件具有較高的運行效率.本文中通過理論分析與建模仿真設計出了PID參數自整定算法,為以后更高性能的此類算法的開發提供了一條可行的途徑;溫度控制器電路的設計和控制程序的開發,對其它同類產品的開發具有一定的參考價值.

標簽： pid 溫度控制器

上傳時間： 2022-05-23

上傳用戶：得之我幸78
太陽能LED路燈控制器的設計

隨著經濟的發展,社會的進步,人們對能源的需求與同俱增,大家開始關注能源危機,對能源的要求越來越高,怎樣尋找新能源并為人類所用,已經成為一個迫切需要解決的全球問題,而太陽能則是一個巨大、久遠無盡的能源。太陽能的利用主要包括太陽能的光熱利用、太陽能的光電利用和太陽能的光化學利用。太陽能光電利用是近年來發展最快,也是最具活力的研究領域,也是最具活力的研究領域。由于LED的工作電流是直流,且工作電壓較低。太陽能電池將光能轉化為直流電能,且太陽能電池組件可以通過串并聯方式組合得到實際需要的電壓。這些特點恰好與LED相匹配,兩者結合將獲得很高的利用率、較高的安全性能,實現節能、環保、安全、高效的照明系統。太陽能路燈控制器是太陽能路燈系統中的重要的部件,也是與各路燈系統的最大的區別所在。控制器的性能如何,決定了一個太陽能光伏系統運行情況的優劣。所以設計功能完備,結構簡單的智能光伏路燈控制器是非常重要的。本課題是基于單片機STC12C5410AD的太陽能LED路燈控制器的設計。主要論述了蓄電池的充放電控制技術和太陽能電池板的最大功率點跟蹤(MPPT)技術。在介紹了控制器原理后,設計出了相應的硬件電路和軟件程序流程,并在最后以附錄形式給出了整機電路圖和相應的程序。

標簽： 太陽能 led LED路燈

上傳時間： 2022-06-07

上傳用戶：zhanglei193
基于mppt的戶用光伏水泵變頻控制器的研制

當前世界能源短缺以及環境污染問題日益嚴重，這些問題迫使人們改變能源結構，尋找新的替代能源。可再生潔凈能源的開發愈來愈受到重視，太陽能以其經濟、清潔等優點倍受青睞，其開發利用技術亦得以迅速發展，而光伏水泵成為其中重要的研究領域。本文針對采用異步電機作為光伏水泵驅動電機的光伏水泵系統，詳細介紹了推挽DC/DC升壓電路、DC/AC IPM模塊逆變電路、及基于dsPIC30F2010的控制電路等，并制作了一臺試驗樣機。同時圍繞多種最大功率跟蹤方法展開研究，設計了最大功率跟蹤程序。論文的主要工作如下：1）設計了DC-DC推挽升壓電路，并通過加入TPS2812改進了推挽功率MOS管的驅動電路；2）研究分析了光伏水泵系統最大功率跟蹤控制，通過Matlab對多種MPPT方式進行了仿真，確定系統采用黃金分割法最大功率跟蹤方式；3）采用SVPWM調制技術，實現了系統的穩定快速跟蹤控制：4）采用IPM模塊作為逆變器主電路，大大簡化了逆變器驅動電路和保護電路設計，縮小了系統體積，提高了效率和系統的可靠性；5）采用徵芯公司的dsPIC20F2010作為主電路的控制核心，并設計了包括W"保護電路在內的外圍電路和相關的軟件；6）詳細介紹了系統主電路各元件參量的選擇和設計；7）在樣機上進行了不同負載下的試驗，給出了試驗波形和效率測試結果，驗證了本系統的可靠性和高效性。

標簽： mppt 光伏水泵變頻控制器

上傳時間： 2022-06-20

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獨立太陽能光伏路燈系統中MPPT控制器的研究與設計

太陽能作為作為一種新型綠色能源，以其取之不盡、用之不竭、無污染等優點，受到人們越來越多的重視。太陽能光伏發電是充分利用太陽能的一種有效方式。由于目前太陽能電池板價格比較高，為了降低系統造價和有效利用太陽能，對光伏發電進行最大功率跟蹤（MPPT）顯得尤為重要本文以獨立光伏路燈系統為研究對象，進行理論分析。從系統原理、撲拓結構、控制策略及MPPT控制器的設計作了詳細的分析和研究。主要內容有：1，綜述國內外光伏產業發展現狀。2，介紹獨立光伏路燈系統的基本結構，結合光伏電池的輸出特性，分析最大功率跟蹤的必要性，以及分析蓄電池充放電的特性，制定合理的蓄電池充電控制策略。3，分析幾種MPPT控制策略的優缺點，在傳統的擾動觀察法的基礎上進行改進。4，設計出用于光伏陣列MPPT的DC-DC電路。采用boost升壓變換器實現最大功率跟蹤，并分析仿真。5，介紹了控制電路的設計過程，采用TMS320F2812控制系統的硬件電路設計和軟件設計。

標簽： 太陽能光伏路燈系統 mppt控制器

上傳時間： 2022-06-21

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W公司手機芯片封裝質量管理系統設計

本文以質量管理理論為基礎，針對手機芯片封裝行業過于繁瑣的海量質量數據，建立以數據挖掘技術為基礎的質量管理系統，通過對手機芯片封裝質量數據的采集、分析和處理，對手機芯片的質量缺陷和不合格產品進行分析和統計，診斷造成產品不合格的原因。本文首先回顧了國內外關于質量管理的發展歷程及最新趨勢，并對手機芯片封裝質量管理進行了綜述。在對數據挖掘、合格率管理等方面進行深入分析探討的基礎上，提出了手機芯片封裝質量管理系統的設計目標、設計思路和功能模塊。本文的研究工作主要有以下幾個方面：1、對手機芯片封裝的制造過程、系統模式進行了分析，著重研究了合格率管理和數據挖掘在手機芯片封裝中的應用；2、運用數據挖掘的方法，針對影響芯片封裝質量的多個相關因素，進行各因素的權重判定，確定哪些因素是影響質量的關鍵因素，針對影響質量的關鍵因素，通過對低合格率數據的提取與分析，定位封裝過程中可能造成不合格產品的關鍵點，為質量改善提供依據：3、搜集W公司2006年5月到8月的手機芯片封裝測試數據，進行實證研究，驗證了所提出的研究方法的準確性。

標簽： 手機芯片封裝質量管理系統

上傳時間： 2022-06-21

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一款高性能BUCK型DC-DC和LDO雙路輸出控制器設計

本論文以西安電子科技大學電路CAD所的科研項目“電源管理類集成電路關鍵技術理論研究與設計”為背景，設計了一款高性能降壓型DC-DC和LDO雙路輸出控制器XD8912.論文首先對電源管理技術的現狀以及發展趨勢作了介紹；隨后分析了線性穩壓器及開關穩壓器的基本結構和工作原理，并對電壓模降壓型PWM DC-DC的原理及其環路穩定性做了深入的研究；最后詳細介紹了XD8912的設計過程，包括芯片性能系統規劃、特性分析、電路實現以及仿真驗證。XD8912不僅集成了大電流、高效率的電壓模降壓型PWM控制器，而且也集成了小電流、低噪聲的線性穩壓控制器，可以為高性能顯卡、主板等設備供電。芯片采用同步整流技術，避免了肖特基二極管的使用，大大提高了芯片的工作效率。芯片內部設計了微調電路提高了電壓基準的精度。設計了內部頻率補償電路取代芯片外部的補償電容，有效提高了芯片的集成度。另外，芯片還集成了完備的保護電路，包括過溫保護、欠壓保護、過流保護等.文中對XD8912的系統及主要功能模塊進行了詳細的分析，并基于0.6um BCD工藝，利用Viewdraw，Hspice等EDA軟件，完成了電路的設計和前仿真驗證仿真結果表明，電路功能和性能指標均已達到設計要求。

標簽： 降壓型DC-DC LDO 電源管理

上傳時間： 2022-06-23

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HCS12微控制器原理及應用電子書

內容簡介介紹FreescaleH（CS12系列16位微控制器的中央處理器結構、S12存儲器、512指令系統、S12匯編程序設計與實例、Sl2輸出/輸入端口、中斷系統、定時器模塊、模/數轉換模塊、脈寬調制模塊、SPl和SCI串行通信模塊、Sl2微控制器應用實例和HCS]2在線調試等。并以MC9S12x；128為例，較詳盡地列出了大量相關功能寄存器的作用及設置方法，還針對以上功能模塊給出了已經調試通過的匯編語言或C語言例程。本書是針對已其有微控制器的基本知識而需要應用HCS]2系列微控制器的讀者，通過本書的學習可以更快地掌握Freescale16位微控制器HCS12系列的基本功能，本書可作為汽車電子、自動控制、智能家電、儀器儀表等領域工程技術人員的參考書，也可作為高等院校相關專業高年級本科生、研究生的教材以及教師的教學參考書。

標簽： hcs12 微控制器

上傳時間： 2022-06-23

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基于STC單片機的電機變頻控制器設計

電機變頻控制器，是一種無機械運動的頻率調控裝置。它把電力配電網50Hz恒定頻率的交流電，變成可調頻率的交流電，供普通的交流異步電動機使用。對電機具有高效的驅動性能及良好的控制特性。現在變頻器在過程控制、提升控制、家電等中得到廣泛的應用，而本設計主要是討論其在家電中的使用。在設計中采用STC12C5410AD作為主控制單片機實現電機變頻控制器，使用智能功率模塊（SPM）FPAL15SH60對電機進行驅動。控制器能實現20--250Hz信號的輸出，可通過手動或自動的方法調節頻率，并能顯示實時頻率。具有輸入欠壓保護、輸出過壓過流保護功能和過溫監測等功能。工作原理是由單片機產生初始的SPWM控制信號，把取樣電壓和設定的參考電壓相比較得到輸出電壓與參考電壓的誤差值，電壓誤差值反饋到單片機內部進行數據處理，再由單片機對SPWM信號進行修正后輸出，從而達到對電機控制。本設計以高性能單片機為電機的控制中心，通過智能功率模塊達到對電機的驅動，最終實現對電機的控制。使其在實際使用中達到低功耗，高效率的效果。

標簽： stc單片機電機變頻控制器

上傳時間： 2022-07-02

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51單片機的無刷電機控制器帶PID硬件圖加仿真圖加程序

基于51無刷電機控制器，制作簡單，仿真已經實驗成功。此驅動電路采用以3片IR2110為中心的6個N溝道的MOSFET管組成的三相全橋逆變電路，僅對上橋臂功率MOSFET管進行PWM調制的控制方式。其輸入是以功率地為地的PWM波，送到IR2110的輸入端口，輸出控制N溝道的功率驅動管MOSFET的開關，由此驅動無刷直流電動機。

標簽： 51單片機電機控制器 pid

上傳時間： 2022-07-02

上傳用戶：XuVshu