星光AT91RM9200開(kāi)發(fā)板的原理圖,板有SDRAM，NOR FLASH ,NAND FLASH, CF卡插槽，SD卡插槽。以太網(wǎng)口，jtag，等等，可以參考。
標(biāo)簽： SDRAM 9200 AT 91
上傳時(shí)間： 2016-08-22
上傳用戶：daoxiang126
設(shè)計(jì)一種以單片機(jī)為控制器的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，具有速度測(cè)量和控制功能，能夠顯示和設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速。采用Ｃ語(yǔ)言編程，利用控制理論知識(shí)，設(shè)計(jì)軟 件控制算法，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)調(diào)速的穩(wěn)定工作。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2019-04-27
上傳用戶：taobaolin
HDMI 1.4版數(shù)據(jù)線將增加一條數(shù)據(jù)通道，支持高速雙向通訊。支持該功能的互連設(shè)備能夠通過(guò)百兆以太網(wǎng)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，可滿足任何基于IP的應(yīng)用。HDMI以太網(wǎng)通道將允許基于互聯(lián)網(wǎng)的HDMI設(shè)備和其它HDMI設(shè)備共享互聯(lián)網(wǎng)接入，無(wú)需另接一條以太網(wǎng)線。
標(biāo)簽： hdmi
上傳時(shí)間： 2021-12-21
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MYD-Y7Z010/007S開(kāi)發(fā)板 開(kāi)發(fā)板 由 MYC-Y7Z010/007S核心板 加 MYB-Y7Z010/007S底板 組成 。核心板 核心板 采用了 Xilinx最新的基于 最新的基于 最新的基于 28nm工藝的 工藝的 Zynq-7000 All Programmable SoC平 臺(tái)， 集成了 集成了 單/雙核 ARM Cortex-A9處理器和 處理器和 處理器和 FPGA，具有 高性能，低功耗 高性能，低功耗 高性能，低功耗 高性能，低功耗 ，高擴(kuò)展等特性 ，高擴(kuò)展等特性 ，高擴(kuò)展等特性 ，高擴(kuò)展等特性 ， 能在工業(yè)設(shè)計(jì)中滿足各種 工業(yè)設(shè)計(jì)中滿足各種 工業(yè)設(shè)計(jì)中滿足各種 工業(yè)設(shè)計(jì)中滿足各種 工業(yè)設(shè)計(jì)中滿足各種 需要。 底板 搭載 以太 網(wǎng)口， 網(wǎng)口， USB 2.0接口， 接口， TF卡接口， 卡接口， RS232， RS485，CAN等多種 接口 ，方便評(píng)估或集成。開(kāi)發(fā)板采用 ，方便評(píng)估或集成。開(kāi)發(fā)板采用 ，方便評(píng)估或集成。開(kāi)發(fā)板采用 ，方便評(píng)估或集成。開(kāi)發(fā)板采用 ，方便評(píng)估或集成。開(kāi)發(fā)板采用 ，方便評(píng)估或集成。開(kāi)發(fā)板采用 ，方便評(píng)估或集成。開(kāi)發(fā)板采用 ，方便評(píng)估或集成。開(kāi)發(fā)板采用 Linux，提供包括用戶手冊(cè)， ， 提供包括用戶手冊(cè)， 提供包括用戶手冊(cè)， 提供包括用戶手冊(cè)， 提供包括用戶手冊(cè)， 提供包括用戶手冊(cè)PDF底板原理圖， 外擴(kuò)接口驅(qū)動(dòng)底板原理圖， 外擴(kuò)接口驅(qū)動(dòng)底板原理圖， 外擴(kuò)接口驅(qū)動(dòng)底板原理圖， 外擴(kuò)接口驅(qū)動(dòng)底板原理圖， 外擴(kuò)接口驅(qū)動(dòng)BSP源碼包，開(kāi)發(fā)工具等 源碼包，開(kāi)發(fā)工具等 源碼包，開(kāi)發(fā)工具等 源碼包，開(kāi)發(fā)工具等 ，為開(kāi)發(fā) 者提供了完善的軟件為開(kāi)發(fā) 者提供了完善的軟件為開(kāi)發(fā) 者提供了完善的軟件為開(kāi)發(fā) 者提供了完善的軟件為開(kāi)發(fā) 者提供了完善的軟件為開(kāi)發(fā) 者提供了完善的軟件環(huán)境， 幫助 降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)快速上市。 降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)快速上市。 降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)快速上市。 降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)快速上市。 降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)快速上市。 降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)快速上市。 降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)快速上市。 降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)快速上市。 降
標(biāo)簽： XC7Z010 XC7Z007S
上傳時(shí)間： 2022-02-12
引言伺服電機(jī)屬于一類控制電機(jī)，分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。由于交流伺服電機(jī)具有體積小、重量輕、大轉(zhuǎn)矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優(yōu)點(diǎn)，故被廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)和自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，將控制電信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)，由于伺服電機(jī)定位精度相當(dāng)高，現(xiàn)代位置控制系統(tǒng)已越來(lái)越多地采用以交流伺服電機(jī)為主要部件的位置控制系統(tǒng)，本文的設(shè)計(jì)也正是用于噴印機(jī)的位置控制系統(tǒng)之中。1總體設(shè)計(jì)方案本控制系統(tǒng)選用松下MSMA082AIC型交流伺服電機(jī)，通過(guò)以單片機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制。同服電機(jī)的控制方式主要有位置控制、速度控制兩種，為了提高其帶動(dòng)噴頭運(yùn)行的平穩(wěn)性，選用了速度控制方式實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制，以利用伺服電機(jī)系統(tǒng)自帶的s型曲線控制模型，達(dá)到理想的控制效果。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示，其中單片機(jī)控制器向伺服驅(qū)動(dòng)器輸出控制信號(hào)，再通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按要求動(dòng)作，同時(shí)，控制器接收固定在祠服電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的光電編碼盤隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的反饋脈沖信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)帶動(dòng)的噴頭運(yùn)行位置的檢測(cè)控制，形成團(tuán)環(huán)控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)噴印位置的精確控制，所以選用了分辨率為2000p/r的光電編碼盤作位置傳感單元，將伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角位置變換成電脈沖信號(hào)，以供單片機(jī)控制器對(duì)噴印位置進(jìn)行跟蹤控制。
標(biāo)簽： 交流伺服電機(jī) 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-01
國(guó)產(chǎn)兼容西門子plc226方案，帶以太網(wǎng)口，包含繼電器版本和晶體管版本，有220-24和24-24
標(biāo)簽： plc
上傳時(shí)間： 2022-06-08
摘要：設(shè)計(jì)并制作了以AVR單片機(jī)ATmegal6L為控制器的小型雙足機(jī)器人、以AT89S52為MCU的51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板和UART串行通信接口等部分構(gòu)成的硬件系統(tǒng)。根據(jù)具體硬件系統(tǒng)的特性，用C和C++語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了機(jī)器人串口調(diào)試軟件與綜合控制軟件。實(shí)現(xiàn)了無(wú)線遙控或遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制雙足機(jī)器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由機(jī)器人變型成小車，以及小車的前后左右行駛，再由小車變型成機(jī)器人等功能。關(guān)鍵詞：機(jī)器人；串口通信；無(wú)線通信；網(wǎng)絡(luò)通信1.概述機(jī)器人技術(shù)是當(dāng)今科學(xué)研究的熱點(diǎn)之一，本課題設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)以8位單片機(jī)為核心控制器的集串口控制、網(wǎng)絡(luò)控制、無(wú)線通信控制于一體的雙足機(jī)器人系統(tǒng)。完成了基本電路板的設(shè)計(jì)、機(jī)器人實(shí)體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及制作、相應(yīng)控制程序的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)及調(diào)試等工作。本設(shè)計(jì)的小型雙足機(jī)器人系統(tǒng)包含以ATmegal6L為控制器的小型雙足機(jī)器人、以AT89S52為MCU的51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板、nRF2401半雙工無(wú)線通信模塊、以PT2262/PT2272編碼解碼芯片的發(fā)送模塊（遙控）和接收模塊、UART串行通信接口等部分構(gòu)成的硬件系統(tǒng)。軟件系統(tǒng)包括：機(jī)器人串口調(diào)試上、下位機(jī)軟件和機(jī)器人獨(dú)立運(yùn)行軟件；51單片機(jī)下位機(jī)軟件；本地服務(wù)器串口控制上位機(jī)軟件與遠(yuǎn)程客戶端控制軟件。根據(jù)本系統(tǒng)要具備的功能進(jìn)行系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，可以將本系統(tǒng)分成三大部分來(lái)實(shí)現(xiàn)，包括：機(jī)械實(shí)體部分、硬件電路部分、軟件程序部分。其中硬件電路又可分機(jī)器人電路和51單片機(jī)電路。機(jī)器人控制系統(tǒng)圖如圖1所示。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 雙足機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：默默
小鼎炒幣機(jī)器人智能交易機(jī)器人，全球第一款一鍵啟動(dòng)，多種策略結(jié)合，人工智能，超高盈利。這一簡(jiǎn)單易用的數(shù)字資產(chǎn)智能交易系統(tǒng)為幣圈投資者提供了簡(jiǎn)單穩(wěn)健的投資策略。廢話不多說(shuō)，下面來(lái)介紹 小鼎炒幣機(jī)器人軟件是如何幫你賺取比特幣的。一 告別盯盤 機(jī)器人在云服務(wù)器24小時(shí)工作 不斷電不斷網(wǎng)。設(shè)置參數(shù)后，自動(dòng)按照策略進(jìn)行。達(dá)到設(shè)定條件就自動(dòng)買入或者賣出。二 機(jī)器人內(nèi)置多種交易策略，從保守到激進(jìn) 滿足你不同的情緒要求。沖動(dòng) 恐懼 貪婪 對(duì)交易者不好 容易梭哈上頭 自己的執(zhí)行力比不上機(jī)器人。三 同時(shí)監(jiān)控多個(gè)交易品種，也許你們都知道 一流的交易員都是好幾臺(tái)電腦時(shí)刻盯盤可一般人也不是專業(yè)交易員 所以這樣的事情只能交給機(jī)器人干。滿足條件可以自動(dòng)觸發(fā)。自動(dòng)買入 這是人為比不上 速度可以精確到毫秒級(jí)。四 一鍵設(shè)置策略 一鍵啟動(dòng) 簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō) 你賬戶里有usdt 或者是btc 以太坊計(jì)價(jià)幣選好你要交易的幣 就自動(dòng)幫你操作。五 小鼎炒幣機(jī)器人團(tuán)隊(duì)10年以上交易經(jīng)驗(yàn) 自動(dòng)分配倉(cāng)位 倍投交易數(shù)學(xué)模型 防瀑布機(jī)制，瀑布來(lái)了，你從登入到賣出，需要多久？5秒有了吧。可瀑布來(lái)了，2秒都來(lái)不及，但是小鼎炒幣機(jī)器人軟件是毫秒級(jí)的，可以瞬間幫你止損。六 目前只支持主流平臺(tái) 幣安 火幣 zb ok
標(biāo)簽： 智能交易機(jī)器人 人工智能
上傳時(shí)間： 2022-06-22
上傳用戶：zhaiyawei
隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)以及新的電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速性能日益提高，變頻調(diào)速技術(shù)的出現(xiàn)使交流調(diào)速系統(tǒng)有取代直流調(diào)速系統(tǒng)的趨勢(shì)。但是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展要求交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度，一般的通用變頻器已經(jīng)不能滿足工業(yè)應(yīng)用的需求，而交流電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)能夠很好的滿足這個(gè)要求。矢量控制（Ficld Oricnted Control），能夠?qū)崿F(xiàn)交流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的快速控制，本文對(duì)三相交流異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和分析，以高性能數(shù)字信號(hào)處理器為硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)了基于DSP的三相交流異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)。并分析了逆變器死區(qū)效應(yīng)的產(chǎn)生，實(shí)現(xiàn)了逆變器死區(qū)的補(bǔ)償。本文介紹了交流調(diào)速及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，變頻調(diào)速的方案以及國(guó)內(nèi)外對(duì)矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，通過(guò)Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，并利用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的方法，對(duì)該模型進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器，以實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)電流量的有效解耦，得到定子電流的轉(zhuǎn)矩分量和勵(lì)磁分量。仿?lián)绷麟姍C(jī)的控制方法，設(shè)計(jì)了矢量控制算法的電流與速度雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺(tái)，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了矢量控制算法，論述了電壓空間矢量調(diào)制（SVPWM）的原理和方法，并對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)。最后對(duì)逆變器的死區(qū)進(jìn)行了補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)表明基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制（FOC）系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電流解赫方便，動(dòng)態(tài)性能好，精度較高，能夠基本滿足現(xiàn)代交流電機(jī)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩和速度要求。
標(biāo)簽： dsp 三相交流異步電機(jī) 矢量控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-30
基于ARM 微控制器配置FPGA 的實(shí)現(xiàn)\r\n摘 要:介紹了基于ARM 內(nèi)核的ATMEL AT91FR4081 微控制器以J TAG 的ISP 方式配置XILINX\r\nXC2S150PQ208 FPGA 的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。這是一種靈活和經(jīng)濟(jì)的FPGA 的配置方法。介紹了ISP 和J TAG 的原\r\n理、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的流程、硬件電路設(shè)計(jì)、J TAG 驅(qū)動(dòng)算法的實(shí)現(xiàn)和配置時(shí)間的測(cè)試結(jié)果。
標(biāo)簽： XILINXFPGA ATMEL 4081 JTAG
上傳時(shí)間： 2013-08-15
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