星光AT91RM9200開發(fā)板的原理圖,板有SDRAM，NOR FLASH ,NAND FLASH, CF卡插槽，SD卡插槽。以太網(wǎng)口，jtag，等等，可以參考。
上傳時間： 2016-08-22
上傳用戶：daoxiang126
設(shè)計一種以單片機為控制器的步進電機調(diào)速系統(tǒng)，具有速度測量和控制功能，能夠顯示和設(shè)定電機轉(zhuǎn)速。采用Ｃ語言編程，利用控制理論知識，設(shè)計軟 件控制算法，實現(xiàn)了電機調(diào)速的穩(wěn)定工作。
標簽： 步進電機 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2019-04-27
上傳用戶：taobaolin
HDMI 1.4版數(shù)據(jù)線將增加一條數(shù)據(jù)通道，支持高速雙向通訊。支持該功能的互連設(shè)備能夠通過百兆以太網(wǎng)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，可滿足任何基于IP的應(yīng)用。HDMI以太網(wǎng)通道將允許基于互聯(lián)網(wǎng)的HDMI設(shè)備和其它HDMI設(shè)備共享互聯(lián)網(wǎng)接入，無需另接一條以太網(wǎng)線。
標簽： hdmi
上傳時間： 2021-12-21
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MYD-Y7Z010/007S開發(fā)板 開發(fā)板 由 MYC-Y7Z010/007S核心板 加 MYB-Y7Z010/007S底板 組成 。核心板 核心板 采用了 Xilinx最新的基于 最新的基于 最新的基于 28nm工藝的 工藝的 Zynq-7000 All Programmable SoC平 臺， 集成了 集成了 單/雙核 ARM Cortex-A9處理器和 處理器和 處理器和 FPGA，具有 高性能，低功耗 高性能，低功耗 高性能，低功耗 高性能，低功耗 ，高擴展等特性 ，高擴展等特性 ，高擴展等特性 ，高擴展等特性 ， 能在工業(yè)設(shè)計中滿足各種 工業(yè)設(shè)計中滿足各種 工業(yè)設(shè)計中滿足各種 工業(yè)設(shè)計中滿足各種 工業(yè)設(shè)計中滿足各種 需要。 底板 搭載 以太 網(wǎng)口， 網(wǎng)口， USB 2.0接口， 接口， TF卡接口， 卡接口， RS232， RS485，CAN等多種 接口 ，方便評估或集成。開發(fā)板采用 ，方便評估或集成。開發(fā)板采用 ，方便評估或集成。開發(fā)板采用 ，方便評估或集成。開發(fā)板采用 ，方便評估或集成。開發(fā)板采用 ，方便評估或集成。開發(fā)板采用 ，方便評估或集成。開發(fā)板采用 ，方便評估或集成。開發(fā)板采用 Linux，提供包括用戶手冊， ， 提供包括用戶手冊， 提供包括用戶手冊， 提供包括用戶手冊， 提供包括用戶手冊， 提供包括用戶手冊PDF底板原理圖， 外擴接口驅(qū)動底板原理圖， 外擴接口驅(qū)動底板原理圖， 外擴接口驅(qū)動底板原理圖， 外擴接口驅(qū)動底板原理圖， 外擴接口驅(qū)動BSP源碼包，開發(fā)工具等 源碼包，開發(fā)工具等 源碼包，開發(fā)工具等 源碼包，開發(fā)工具等 ，為開發(fā) 者提供了完善的軟件為開發(fā) 者提供了完善的軟件為開發(fā) 者提供了完善的軟件為開發(fā) 者提供了完善的軟件為開發(fā) 者提供了完善的軟件為開發(fā) 者提供了完善的軟件環(huán)境， 幫助 降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實現(xiàn)快速上市。 降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實現(xiàn)快速上市。 降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實現(xiàn)快速上市。 降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實現(xiàn)快速上市。 降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實現(xiàn)快速上市。 降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實現(xiàn)快速上市。 降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實現(xiàn)快速上市。 降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實現(xiàn)快速上市。 降
上傳時間： 2022-02-12
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引言伺服電機屬于一類控制電機，分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。由于交流伺服電機具有體積小、重量輕、大轉(zhuǎn)矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優(yōu)點，故被廣泛地應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)和自動檢測系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，將控制電信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的機械轉(zhuǎn)動，由于伺服電機定位精度相當高，現(xiàn)代位置控制系統(tǒng)已越來越多地采用以交流伺服電機為主要部件的位置控制系統(tǒng)，本文的設(shè)計也正是用于噴印機的位置控制系統(tǒng)之中。1總體設(shè)計方案本控制系統(tǒng)選用松下MSMA082AIC型交流伺服電機，通過以單片機控制器實現(xiàn)對伺服電機的控制。同服電機的控制方式主要有位置控制、速度控制兩種，為了提高其帶動噴頭運行的平穩(wěn)性，選用了速度控制方式實現(xiàn)對伺服電機的控制，以利用伺服電機系統(tǒng)自帶的s型曲線控制模型，達到理想的控制效果。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示，其中單片機控制器向伺服驅(qū)動器輸出控制信號，再通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機按要求動作，同時，控制器接收固定在祠服電機轉(zhuǎn)軸上的光電編碼盤隨著電機轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的反饋脈沖信號，以實現(xiàn)對伺服電機帶動的噴頭運行位置的檢測控制，形成團環(huán)控制系統(tǒng)。為了實現(xiàn)對噴印位置的精確控制，所以選用了分辨率為2000p/r的光電編碼盤作位置傳感單元，將伺服電機轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角位置變換成電脈沖信號，以供單片機控制器對噴印位置進行跟蹤控制。
上傳時間： 2022-06-01
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國產(chǎn)兼容西門子plc226方案，帶以太網(wǎng)口，包含繼電器版本和晶體管版本，有220-24和24-24
標簽： plc
上傳時間： 2022-06-08
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摘要：設(shè)計并制作了以AVR單片機ATmegal6L為控制器的小型雙足機器人、以AT89S52為MCU的51單片機實驗板和UART串行通信接口等部分構(gòu)成的硬件系統(tǒng)。根據(jù)具體硬件系統(tǒng)的特性，用C和C++語言開發(fā)了機器人串口調(diào)試軟件與綜合控制軟件。實現(xiàn)了無線遙控或遠程網(wǎng)絡(luò)控制雙足機器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由機器人變型成小車，以及小車的前后左右行駛，再由小車變型成機器人等功能。關(guān)鍵詞：機器人；串口通信；無線通信；網(wǎng)絡(luò)通信1.概述機器人技術(shù)是當今科學研究的熱點之一，本課題設(shè)計并實現(xiàn)了一個以8位單片機為核心控制器的集串口控制、網(wǎng)絡(luò)控制、無線通信控制于一體的雙足機器人系統(tǒng)。完成了基本電路板的設(shè)計、機器人實體機構(gòu)設(shè)計及制作、相應(yīng)控制程序的開發(fā)設(shè)計及調(diào)試等工作。本設(shè)計的小型雙足機器人系統(tǒng)包含以ATmegal6L為控制器的小型雙足機器人、以AT89S52為MCU的51單片機實驗板、nRF2401半雙工無線通信模塊、以PT2262/PT2272編碼解碼芯片的發(fā)送模塊（遙控）和接收模塊、UART串行通信接口等部分構(gòu)成的硬件系統(tǒng)。軟件系統(tǒng)包括：機器人串口調(diào)試上、下位機軟件和機器人獨立運行軟件；51單片機下位機軟件；本地服務(wù)器串口控制上位機軟件與遠程客戶端控制軟件。根據(jù)本系統(tǒng)要具備的功能進行系統(tǒng)的總體設(shè)計，可以將本系統(tǒng)分成三大部分來實現(xiàn)，包括：機械實體部分、硬件電路部分、軟件程序部分。其中硬件電路又可分機器人電路和51單片機電路。機器人控制系統(tǒng)圖如圖1所示。
上傳時間： 2022-06-18
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小鼎炒幣機器人智能交易機器人，全球第一款一鍵啟動，多種策略結(jié)合，人工智能，超高盈利。這一簡單易用的數(shù)字資產(chǎn)智能交易系統(tǒng)為幣圈投資者提供了簡單穩(wěn)健的投資策略。廢話不多說，下面來介紹 小鼎炒幣機器人軟件是如何幫你賺取比特幣的。一 告別盯盤 機器人在云服務(wù)器24小時工作 不斷電不斷網(wǎng)。設(shè)置參數(shù)后，自動按照策略進行。達到設(shè)定條件就自動買入或者賣出。二 機器人內(nèi)置多種交易策略，從保守到激進 滿足你不同的情緒要求。沖動 恐懼 貪婪 對交易者不好 容易梭哈上頭 自己的執(zhí)行力比不上機器人。三 同時監(jiān)控多個交易品種，也許你們都知道 一流的交易員都是好幾臺電腦時刻盯盤可一般人也不是專業(yè)交易員 所以這樣的事情只能交給機器人干。滿足條件可以自動觸發(fā)。自動買入 這是人為比不上 速度可以精確到毫秒級。四 一鍵設(shè)置策略 一鍵啟動 簡單點說 你賬戶里有usdt 或者是btc 以太坊計價幣選好你要交易的幣 就自動幫你操作。五 小鼎炒幣機器人團隊10年以上交易經(jīng)驗 自動分配倉位 倍投交易數(shù)學模型 防瀑布機制，瀑布來了，你從登入到賣出，需要多久？5秒有了吧。可瀑布來了，2秒都來不及，但是小鼎炒幣機器人軟件是毫秒級的，可以瞬間幫你止損。六 目前只支持主流平臺 幣安 火幣 zb ok
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：zhaiyawei
隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)以及新的電機控制技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速性能日益提高，變頻調(diào)速技術(shù)的出現(xiàn)使交流調(diào)速系統(tǒng)有取代直流調(diào)速系統(tǒng)的趨勢。但是國民經(jīng)濟的快速發(fā)展要求交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度，一般的通用變頻器已經(jīng)不能滿足工業(yè)應(yīng)用的需求，而交流電機矢量控制調(diào)速系統(tǒng)能夠很好的滿足這個要求。矢量控制（Ficld Oricnted Control），能夠?qū)崿F(xiàn)交流電機電磁轉(zhuǎn)矩的快速控制，本文對三相交流異步電機的矢量控制系統(tǒng)進行了研究和分析，以高性能數(shù)字信號處理器為硬件平臺設(shè)計了基于DSP的三相交流異步電機的矢量控制系統(tǒng)。并分析了逆變器死區(qū)效應(yīng)的產(chǎn)生，實現(xiàn)了逆變器死區(qū)的補償。本文介紹了交流調(diào)速及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，變頻調(diào)速的方案以及國內(nèi)外對矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機在三相靜止坐標系下的數(shù)學模型為基礎(chǔ)，通過Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機在兩相旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型，并利用轉(zhuǎn)子磁場定向的方法，對該模型進行分析，設(shè)計了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器，以實現(xiàn)交流電機電流量的有效解耦，得到定子電流的轉(zhuǎn)矩分量和勵磁分量。仿?lián)绷麟姍C的控制方法，設(shè)計了矢量控制算法的電流與速度雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。設(shè)計了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺，在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了矢量控制算法，論述了電壓空間矢量調(diào)制（SVPWM）的原理和方法，并對其進行了改進。最后對逆變器的死區(qū)進行了補償。實驗表明基于轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制（FOC）系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，電流解赫方便，動態(tài)性能好，精度較高，能夠基本滿足現(xiàn)代交流電機控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩和速度要求。
標簽： dsp 三相交流異步電機 矢量控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-30
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基于ARM 微控制器配置FPGA 的實現(xiàn)\r\n摘 要:介紹了基于ARM 內(nèi)核的ATMEL AT91FR4081 微控制器以J TAG 的ISP 方式配置XILINX\r\nXC2S150PQ208 FPGA 的實現(xiàn)過程。這是一種靈活和經(jīng)濟的FPGA 的配置方法。介紹了ISP 和J TAG 的原\r\n理、系統(tǒng)實現(xiàn)的流程、硬件電路設(shè)計、J TAG 驅(qū)動算法的實現(xiàn)和配置時間的測試結(jié)果。
標簽： XILINXFPGA ATMEL 4081 JTAG
上傳時間： 2013-08-15
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