無刷直流電機廣泛應用于電動摩托車上，它的控制器直接影響電動摩托車的質量和運行效率。但目前市場上控制器的控制芯片大多不具備專業無刷直流電機控制模塊，在外圍電路的設計中需要搭建很多的邏輯門電路來實現控制器MOSFET電橋的邏輯驅動控制，在MOSFET上下橋臂的互鎖功能和死區時間的設置等都靠模擬電路去實現，可靠性及維修性較差，本文利用具有ARM Cortex-M3內核的STM32芯片的高性能和靈活的配置，研制了一種應用于電動摩托車上的低壓大功率低成本的無刷直流電機控制器，很好地解決了這一問題。論文的主要研究內容如下：（1）做了大量調研工作對現有的控制器進行分析比較，從中篩選出最佳的開發方案。（2）建立了無刷直流電機的控制仿真模型，用Proteus軟件對無刷直流電機的驅動方式以及調速原理進行了仿真，通過仿真結果的分析對所設計的實際電路進行了改進。（3）建立了MOSFET的驅動電路的仿真模型，對驅動電路中的電子元件的作用進行了全面的分析，結合芯片內部特征通過仿真軟件LTspice IV對實際驅動電路進行了驗證。（4）建立了STM32開發以及仿真調試環境，完成了全部程序的設計。（5）搭建了一個小型的開發系統，對控制器的硬件和軟件進行了調試，研制出電動摩托車無刷直流電機控制器的樣機。
上傳時間： 2022-06-29
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摘要：商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優勢，通過無線遙控來進行航空攝影、系統立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅動裝置，主要功能是利用高精度電機控制，實現攝像設備對X，Y，2三維空間的精準角度控制，以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內領先的幾家廠家手上，大部分云臺設計都沿用了傳統的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方，通過對產品的分析將FOC算法融入云臺控制，將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統的電位器設計，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產難度等方便帶來極大優勢。關鍵字：無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺控制的核心主要分為兩大部分：電機控制和角度控制，電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩定運用到無人機云臺控制系統中，有助于提高電機控制精度，減低系統噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統的運算開銷，提高產品工作壽命等作用，從而提升無人機整體性能。
上傳時間： 2022-06-30
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《信號與系統（上冊）（第3版）》第一、二版分別于1981年和2000年與讀者見面。第三版與前兩版之研究范圍、結構層次大體相同，仍然是討論確定性信號經線性時不變系統傳輸與處理的基本概念和基本分析方法，從時域到變換域，從連續到離散，從輸入輸出描述到狀態空間描述，以通信和控制工程作為主要應用背景，注重實例分析。第三版保持了前兩版之特色：注重結合基本理論融人各類工程應用實例。新版對這些例子進行了修訂和更新，使全書具有強烈的時代感；保留了第六章信號矢量空間分析的內容，并有適當修訂與補充，從而突顯《信號與系統（上冊）（第3版）》與國內、外同類教材的重要區別；全書結構有較大靈活性，可適用于通信電子類和非通信電子類的多種理工科專業的本科生教學。全書共十二章，分兩冊裝訂，上、下冊各六章，各章目與第二版基本一致。
標簽： 信號與系統
上傳時間： 2022-06-30
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1. 研究內容設計的主要內容包括：（1）指紋采集器采集指紋；（2）用STM32實現系統控制；（3）用按鍵對采集到的指紋增加和刪除指紋；（4）在TFT LCD液晶屏上顯示圖像；2.系統總體設計方案控制器硬件電路總體框圖如圖1所示。本系統由微控制芯片，指紋采集模塊，數據顯示電路，按鍵電路和電源電路組成。電源上電后，通過指紋采集電路采集指紋。按鍵電路可以通過按鍵來增加指紋和刪除指紋，這部分具有斷電不丟失指紋數據的功能。本設計首先需要STM32這樣的智能器件,本文所要實現的功能主要包括,指紋的識別、指紋的對比、指紋的輸入。指紋模塊作為本設計的核心,液晶顯示屏是人機交互的載體。只有通過液晶顯示屏,才能真真的知道指紋識別的過程和結果。STM32作為主控芯片,接收按鍵輸入的指令,并且總體控制指紋模塊工作的整個過程,并將結果實時和操作的過程實時的顯示在液晶顯示器上面。
上傳時間： 2022-07-01
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用于0.91寸LED顯示屏的程序，keil平臺，所用控制芯片為stm32f103c8t6，接口為SPI
上傳時間： 2022-07-03
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基于Cortex-M3的STM32的嵌入式十字路口交通燈系統設計隨著移動設備的流行和發展，嵌入式系統已經成為一個熱點。它并不是最近出現的新技術，只是隨著微電子技術和計算機技術的發展，微控制芯片功能越來越大，而嵌入微控制芯片的設備和系統越來越多，從而使得這種技術越來越引人注目。它對軟硬件的體積大小、成本、功耗和可靠性都提出了嚴格的要求。嵌入式系統的功能越來越強大，實現也越來越復雜，隨之出現的就是可靠性大大降低。最近的一種趨勢是一個功能強大的嵌入式系統通常需要一種操作系統來給予支持，這種操作系統是已經成熟并且穩定的，可以是嵌入式的Linux，WINCE等等。本文所要研究的就是基于ARM嵌入式系統的交通燈系統的設計與實現。本設計采用了ARM32位的Cortex-M3CPU的內核的STM32作為核心處理器。
上傳時間： 2022-07-03
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脈寬調制(PWM)DC/DC充全橋變換器適用于中大功率變換場合，為了實現其高效率、高功率密度和高可靠性，有必要研究其軟開關技術?！睹}寬調制DC/DC全橋變換器的軟開關技術（第二版）》系統闡述PWM DC/民金橋變換器的軟開關技術。系統提出DC/DC金橋變換器的一族PWM控制方式，并對這些PWM控制方式進行分析，指出為了實現PWM DC/DC全橋變換器的軟開關，必須引人超前橋臂和滯后橋臂的概念，而且超前橋臂只能實現零電壓開關(ZVS)，滯后橋臂可以實現ZVS或零電流開關(ZCS)鈕根據超前橋臂和滯后橋臀實現軟開關的方式，將軟開關PWM DC/DC全橋變換器歸納為ZVS和ZVZCS兩種類型，并討論這兩類變換器的電路拓撲、控制方式和工作原理。提出消除輸出整流二極管反向恢復引起的電壓振蕩的方法，包括加入籍位二極管與電流互感器和采用輸出倍流整流電路方法。介紹PWM DC/DC全橋變換器的主要元件，包括輸入濾波電容、高頻變壓器、輸出濾波電感和濾波電容的設計，介紹移相控制芯片UC3875的使用以及IGBT和MOSFET的驅動電路，給出一種采用ZVS PWM DC/DC全橋變換器的通訊用開關電源的設計實例。
標簽： 脈寬調制 DC/DC全橋變換器 軟開關
上傳時間： 2022-07-05
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本文闡述了利用DRV8825驅動步進電機的工作原理、使用方法并給出了具體的硬件和軟件設計。在此基礎上介紹了德州儀器公司的步進電機驅動芯片DRV8825，該芯片具有片上 1/32 微步進分度器的 2.5A 雙極步進電機驅動器,特別適合驅動小型步進電機。目前被廣泛應用在3D打印機、微型步進電機上，具備一定的實用價值。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元，可以分別通過控制脈沖個數和頻率，從而達到準確定位和調速的目的，在機電一體化產品中有著廣泛的應用。設計中常用的步進電機又有單極型和雙極型之分。相對而言，單極型電機雖然應用效率較低，但是驅動電路簡單，在早些年有較大的成本優勢，特別是在高電壓、大電流的應用中。不過近年來，隨著各大廠家雙極型電機專用驅動芯片的大量推出，在性能不斷提高的同時，價格也在不斷下降，再綜合了其占用 PCB 空間小，控制簡單等優點[1-3].采用雙極型電機及專用驅動芯片取代單極性電機已經成為了一種趨勢。本文將介紹一種雙極型電機專用控制芯片 DRV8825，并提供一個基于該芯片的打印機電機驅動電路設計方案。
上傳時間： 2022-07-10
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【摘要】針對目前便攜式人體心率采集系統的研究，本文提出了一種通過搭建以STM32ZET6為控制核心，以脈搏傳感器SON1205為外部檢測模塊，通過C語言在KEIL5編程軟件下，設計心率檢測算法來實現對人體心率的檢測，本系統還能夠通過無線傳輸模塊NRF2401實現將采集到的人體心率等信息進行實時的傳輸，從而可以實現一種遠程監控，同時，系統還能夠將檢測到的人體心率通過液晶模塊顯示。實驗表明，該系統工作穩定，誤差較小，數據傳輸正常，能夠達到我們整套系統的要求。
上傳時間： 2022-07-11
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這是一款符合Qi標準協議（WPC無線充電聯盟）的無線充電接收端控制芯片，充電效率可達70%；良好的兼容性，適配WPC Qi1.2協議的Qi標準發射系統，可以支持滿電信號數據發送，有LED燈指示狀態功能。1.1、 產品特性? 兼容WPC無線充電聯盟的qi標準協議V1.2?外圍元件少，產品成本低，性價比高?可支持溫度保護功能?支持LED指示工作狀態功能?可以個性化定制?支持滿電信號數據發送，例如電池滿電之后可以給發射板發送滿電數據，避免一直充?較小的封裝 采用MSOP-8?符合RoHS、可過各項輻射認證1.2、產品應用 ? qi協議無線充電接收應用?耳機充電盒?禮品產品?電動牙刷 電動工具 成人用品等消費類無線充產品應用
上傳時間： 2022-07-11
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