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任務

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽： 系統

    上傳時間： 2013-12-19

    上傳用戶：mhp0114

  • [什么是數學：對思想和方法的基本研究（增訂版）]

    [什么是數學：對思想和方法的基本研究（增訂版）]，它連續23次蟬聯互動出版網數學類圖書月銷售排行第一名，英文原版.　20世紀杰出的數學家，哥廷根學派重要成員，曾任紐約大學數學系和數學科學研究院的主任，西方公認的數學權威——R·柯朗（Richard Courant）等三位數學大師親自執筆.對我們編程人員的思維訓練非常有幫助. 發現本站只有英文版，現奉上中文版本，希望大家喜歡。

    標簽：

    上傳時間： 2013-12-25

    上傳用戶：2467478207

  • 在2210上運行的一個嵌入式web

    在2210上運行的一個嵌入式web，功能很好。在2210的開發版上運行通過。任019

    標簽： 2210 web 運行 嵌入式

    上傳時間： 2013-12-21

    上傳用戶：zuozuo1215

  • 安裝 winxp sp3 後

    安裝 winxp sp3 後，我的電腦右鍵無法開啟裝置管理員與服務的問題解決

    標簽： winxp sp3

    上傳時間： 2016-11-21

    上傳用戶：siguazgb

  • 局部線性回歸方法及其穩健形式已經被看作一種有效的非參數光滑方法.與流行的核回歸方法相比,它有諸多優點,諸如:較高的漸近效率和較強的適應設計能力.另外,局部線性回歸能適應幾乎所有的回歸設計情形卻不需要任

    局部線性回歸方法及其穩健形式已經被看作一種有效的非參數光滑方法.與流行的核回歸方法相比,它有諸多優點,諸如:較高的漸近效率和較強的適應設計能力.另外,局部線性回歸能適應幾乎所有的回歸設計情形卻不需要任何邊界修正。

    標簽： 回歸 局部 線性 參數

    上傳時間： 2013-12-16

    上傳用戶：sssl

  • 本文件雖已力求正確

    本文件雖已力求正確，然而無法保證所有操作／設定範例， 都可以順利的在您的系統上面進行。 如果您依 照本文件的說明而使您的系統發生任何問題或損失， 作者都將不負任何責任。 希望由於本文的出現，能大量減少在網路上一再重複出現的問題："為 什麼我不能輸入/看到中文?"，"為什 麼我 xxxx 裝不起來?" 等等。 雖然我也了解這是不太可能的...

    標簽： 正

    上傳時間： 2013-12-19

    上傳用戶：wang5829

  • 用S51單片機控制驅動芯片L298程序(C語言) 有六個端口,輸入端口分別為P1.0,P1.1,P1.2,P1.3,P1.4,P1.5. 六個輸出端口分別為P0.0,P0.1,P0.2,P0.3,P

    用S51單片機控制驅動芯片L298程序(C語言) 有六個端口,輸入端口分別為P1.0,P1.1,P1.2,P1.3,P1.4,P1.5. 六個輸出端口分別為P0.0,P0.1,P0.2,P0.3,P2.4,P2.5. 其中P0.0,P0.2,P2.5輸出高低電平.P0.1,P0.3,P2.4輸出PWM脈沖信號. 程序要求 只要P1.0-P1.5中任一個為"1",則P0.0,P0.2輸出高電平 當P1.2或P1.3為"1",P0.1,P0.3輸出占空比相同的PWM信號

    標簽： L298 S51 1.0 0.0

    上傳時間： 2013-12-18

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  • 原創

    原創，野人過河智力題面向對象解法！有三個傳教士和三個野人一起過河，要求在河的任一邊傳教士的數目一定要大于野人的數目，否則野人就會吃掉傳教士！可以到網上搜索flash游戲（野人過河）去玩！

    標簽：

    上傳時間： 2016-12-14

    上傳用戶：氣溫達上千萬的

  • 幾乎沒有任何一個軟件

    幾乎沒有任何一個軟件，在其整個生命周期中，均由最初的開發人員來維護。 編碼規范可以改善軟件的可讀性，可以讓程序員盡快而徹底地理解新的代碼。 如果你將源碼作為產品發布，就需要確任它是否被很好的打包并且清晰無誤，一如你已構建的其它任何產品。

    標簽： 軟件

    上傳時間： 2017-01-10

    上傳用戶：zsjzc

  • 品質管理全套資料, 所謂品質 (Quality)

    品質管理全套資料, 所謂品質 (Quality)，係指產品或服務的機能或特性之整體，以滿足顧客的需要。

    標簽： Quality 品質管理

    上傳時間： 2013-11-25

    上傳用戶：2525775

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