唐任遠老師關于永磁電機的經典教科書，適用于初學者到研究生。
標簽： 永磁電機
上傳時間： 2021-12-16
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基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時， 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 ， 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統的控制， 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現 兩片單 片機 工 作 的協
上傳時間： 2022-02-13
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NI-LabVIEW FPGA入門指南.pdfLabVIEW FPGA入門指南 發布日期: 九月 25, 2014 概覽 NI LabVIEW FPGA模塊可讓您 在FPGA芯片中以 圖形化方式開發數字 電路。觀看以下視 頻，了解如何使用 LabVIEW FPGA進行編程以 及使用模擬和數字 I/O來實現基本任 務。 目錄 編寫您的第一個 LabVIEW FPGA程序 使用 LabVIEW FPGA實現計數器 使用 LabVIEW FPGA中的模擬輸 入和輸出 使用 LabVIEW FPGA中的圖形化 循環結構 在LabVIEW FPGA中測量循環 定時 LabVIEW FPGA中的單周期 定時循環 使用 LabVIEW FPGA消除數字信 號的抖動 使用 LabVIEW FPGA的反饋節點 使用 LabVIEW FPGA生成信號 使用 LabVIEW FPGA中的圖形化 條件結構 使用 LabVIEW FPGA的For循 環實現有限采樣 使用 LabVIEW FPGA實現簡單的 事件觸發 LabVIEW FPGA中的自定義 模擬觸發 在LabVIEW FPGA中配置獨立 的模擬通道
上傳時間： 2022-02-18
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華為網絡安全白皮書2013-cn網絡安全一直是我們的客戶非常關注的一件事情，也是政府和供應商非常關注的事情。這也是華為關注 的一個焦點，保障網絡安全是我們公司的核心戰略之一。 我們認為，只有通過供應商、客戶和政策與法律制定者之間的全球合作，我們才能在應對全球網絡安全 挑戰方面取得顯著成績。我們還認為，我們必須共享知識和理解，知道什么行得通、什么行不通，從而 減少人們將技術用于從未預料之處的風險。 如果真存在一個針對網絡安全挑戰的簡單答案或者解決方案，那它應該早已經被發現并且采用了。然 而，全球持續地就標準、法律、法規和規范進行爭論的事實，恰恰說明我們還處于早期，我們必須共享 有效的方法，讓他人可以適用并改進。 本白皮書為我們行業的整體知識盡一份微薄之力，幫助人們理解像華為這樣的供應商正在考慮的與網絡 安全相關的一些政策、流程和變革，希望對你們有用。我們歡迎大家反饋意見，并希望大家能夠提出建 設性意見：你們認為我們以及整個行業需要做什么其 他事情，以改進我們設計、構建和部署更加安全的 技術的方法。 特別地，我想以華為董事會副主席以及全球網絡安全委員會主席的身份澄清一下我們公司的立場。 我們可以確定：除了提高我們端到端網絡安全能力的建議之外，我們從來沒有收到來自任何政府及 其機構的指示或要求，去改變我們在這個問題上的立場、政策、流程、硬件、軟件或雇傭實踐或其 他任何事情；我們從來沒有被要求向任何政府及其機構提供我們技術的訪問權限或任何公民或組織 的任何數據或信息。 我們確定，我們公司將會堅定不移地堅持我們的承諾，繼續與所有利益相關方合作，提高我們在設 計、開發和部署安全的技術方面的能力和效果。 我們堅信，如果技術的使用所帶來的創新得以最大化，可以改善人們的生活，提高經濟水平，世界將會 更加美好。華為將會繼續在運營中和我們做的所有事情上堅持開放透明的方針和負責任的立場。
上傳時間： 2022-02-28
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一種通用微型飛行控制器設計 105頁摘 要 微小型無人機(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在現代軍事和國民經濟中發 揮著越來越重要的作用。飛行控制器是無人機系統的核心，它自動采集無人機的各種飛行參數， 輸出舵面／油門指令以控制無人機的姿態和軌跡，使無人機能在沒有人工操縱干預的情況下自主 飛行，完成預定的任務。因此，研制高性能的飛行控制器對改善無人機的飛行性能以及提高任 務完成效率都具有重要的意義。 本文著重研究一種通用微型飛行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以適用 于小型／微型固定翼飛行器、旋翼飛行器、飛艇以及移動機器人的控制。論文的主要工作涉及 GMFC的硬件設計與軟件實現，具體內容包括： 1)分析了微型飛行控制器在國內外的研究現狀和發展趨勢，根據任務需求和設計指標確定 一種通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飛行控制器的整體方案。 2)設計了基于ARM的通用微型飛行控制器的硬件系統，包括主控模塊、慣性測量單元、 靜壓高度計、遙控信號接收單元、數據通信模塊、電源模塊、附加傳感器模塊等；完成了整個 控制器的PCB制作以及對所有電路的調試工作，使得系統運作正常。 3)研究了基于卡爾曼濾波算法的姿態參考系統，并對姿態參考系統的靜態性能和動態性能 進行測試。 4)設計了小型四旋翼飛行器本體平臺并對其進行動力學建模仿真； 5)在此基礎上，結合四旋翼飛行器試驗平臺設計了飛行控制律，開發了GMFC的軟件系 統，并開展物理實驗驗證。
標簽： 飛行控制器
上傳時間： 2022-03-15
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saber仿真軟件是美國Synopsys公司的一款EDA軟件，被譽為全球最先進的系統仿真軟件，是唯一的多技術、多領域的系統仿真產品，現已成為混合信號、混合技術設計和驗證工具的業界標準，可用于電子、電力電子、機電一體化、機械、光電、光學、控制等不同類型系統構成的混合系統仿真，為復雜的混合信號設計與驗證提供了一個功能強大的混合信號仿真器，兼容模擬、數字、控制量的混合仿真，可以解決從系統開發到詳細設計驗證等一系列問題。Saber仿真軟件從2004年進入中國，迄今已有12年歷史，但遺憾的是，至今任然沒有一本比較系統全面講解Saber仿真軟件的書籍，最權威的是網上流傳的04版Synopsys公司的培訓教程，此外就是各個論壇上零星的技術貼，這給使用者尤其是初學者帶來許多困惑和不便，經常在論壇或討論群中有使用者在問，這個參數適什么含義，如何設置，仿真出現這樣的錯誤信息是什么問題造成的。雖然有時會有高手解答，但更多時候得不到答案。筆者在初學saber仿真軟件時也和許多初學者一樣深感困惑和痛苦，所以當感覺對該軟件基本入門后，便想到與廣大的電源工程師和初學者分享學習心得和體會，使初學者能盡快入門，對初級使用者能進一步提高軟件的使用水平。
上傳時間： 2022-03-29
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204b協議標準，網上多要積分，要錢。希望免費，免積分，需要的人任下載。共享是技術進步的捷徑。
標簽： jesd204b
上傳時間： 2022-04-10
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內容簡介 本書基于Blynk 物聯網平臺，通過項目實踐的方式引導讀者制作物聯網項目。全書包括 準備篇、基礎項目實踐篇、中級項目實踐篇、高級項目實踐篇和附錄五部分內容。 本書先介紹物聯網的一些概念，并在認識物聯網開發板的基礎上介紹搭建物聯網開發環 境的方法；接著通過實現遠程控制臺燈、定時風扇等初級項目，引導讀者利用手機與硬件完成互相發送簡單命令、實現遠程控制、遠程數據獲取等任務。隨著項目的深入，本書將介紹網絡校準時鐘、校園氣象站等中級項目，進而介紹遠程紅綠燈、教室人數統計器等高級項目，最終幫助讀者掌握復雜數據的發送與接收、硬件與硬件之間的通信與橋接等技能。 通過閱讀本書，讀者可以掌握Blynk 物聯網開發技術的相關知識，了解物聯網的開發原 理與步驟，能夠獨立開發物聯網項目。 本書適合具有圖形化編程（Scratch、Mixly 等）基礎的小學高年級學生以及對物聯網等創客技術感興趣的初、高中學生閱讀，也可供中小學信息技術教師、培訓機構的創客教師閱讀參考。作者簡介 裘炯濤，浙江省杭州市經濟技術開發區聽濤小學信息技術老師，致力于創客教育、STEAM 教育研究，在《中小學信息技術教育》《無線電》《中國信息技術教育》等期刊發表十余篇相關論文，著有《邊玩邊學Scratch: 兒童趣味游戲設計之貓咪俠歷險記》《來吧，一起創客！基于Mixly 的創客作品30 例》（上下冊）等廣受國內中小學創客師生喜愛的圖書。曾受邀到北京師范大學、浙江大學、杭州師范大學、寧波大學等高 校以及上饒、海寧、溫州等地做專題講座和經驗分享十余次。 陳眾賢，浙江大學機械電子工程碩士，“搗鼓車間”青少年科技創新實驗室創始人。從事人工智能、機器人、智能設備等研究行業多年，曾任浙江大學機械工程學院助理研究員，參與多項國家級研究項目，擁有十余項國家專利。兼任杭州市多所中小學校外創客導師，指導學生參加國家、浙江省內各級科技類比賽（多次榮獲一等獎），并指導學生申請十余項專利。致力于創客教育、STEAM 教育行業3 年，撰寫十余篇教學案例，發表于《無線電》雜志、《愛上機器人》雜志、DF 創客社區等。
標簽： 物聯網
上傳時間： 2022-04-28
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全部都是個人珍藏開關電源書籍，學習完不成大牛你們來找我~1、《反激式開關電源設計、制作、調試》_2014年版2、《交換式電源供給器之理論與實務設計》3、《精通開關電源設計》_2008年版4、《開關電源的原理與設計》_2001年版5、《開關電源故障診斷與排除》_2011年版6、《開關電源設計》第2版_2005年版7、《開關電源設計與優化》_2006年版8、《開關電源設計指南》_2004年版9、《開關電源手冊》第2版_2006年10、《新型開關電源優化設計與實例詳解》_2006版11、開關電源專業英語
標簽： 開關電源
上傳時間： 2022-06-01
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社群贈送軟件工具工業機器人四大家族資料川崎機器人資料安川機器人資料《工業機器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機器人全套資料ABB機器人資料7.20-KUKA+那智機器人資料25各種工業機器人（書籍）培訓教材匯編20G PLC技術資料自動線與工業機械手技術.rar - 21.88MB新版機器人技術手冊 [日]日本機器人學會編.rar - 492.18MB工業機器人應用案例入門__余任沖編著_北京：電子工業出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB
上傳時間： 2022-06-05
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