仿人機器人是真正字面意義上或狹義的“機器人”，其研究和發(fā)展代表了機器人學的尖端水平。有關(guān)仿人機器人的工作早在20多年前就開始了，當時著重于雙足步行機的研究和開發(fā)。只是自從10年前本田推出仿人機器人P2后，仿人機器人的研發(fā)才形成了一個熱潮，至今方興末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和HRP-2等著名的仿人機器人以外，中國、韓國、美國和歐洲等國家和地區(qū)也成功地研制了各自的仿人機器人。雖然仿人機器人的研究已成為機器入學中的一個重要分支，有很多研究人員和工程技術(shù)人員在這方面進行了大量的學術(shù)研究和技術(shù)開發(fā)，并取得了豐碩的成果，但卻未見到系統(tǒng)地介紹和闡述仿人機器人的專著。在這種背景下，由日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所棍田秀司等人著的《仿人機器人》奪得了先聲，填補了這方面的一個空白。據(jù)譯者所知，該書是第一部系統(tǒng)介紹仿人機器人的專著。書中既有對仿人機器人歷史發(fā)展的簡明扼要的介紹，又有基本理論和分析，還有對實際機器人系統(tǒng)的引用。內(nèi)容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學，雙足步態(tài)規(guī)劃和全身運動模式的生成和動力學仿真等，是對10多年來仿人機器人的研究成果（尤其是作者們的成果）的總結(jié)，在一定程度上反映了當今世界在仿人機器人上的最新發(fā)展和水平。這本學術(shù)專著并不是純理論介紹，幾乎所有的理論和算法都有實際機器人系統(tǒng)和平臺的支持，書中圖文并茂、深入淺出、內(nèi)容生動。本書的日文原著由四位作者共同寫就，每位作者撰寫其最擅長的專題。幾位作者都是產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所屬下的智能系統(tǒng)研究所仿人機器人HRP-2研發(fā)小組的主要成員。《仿人機器人》是他們多年的學術(shù)研究和系統(tǒng)開發(fā)的概括。除日文原著外，還計劃推出英文、中文（即本書）、法文和德文版本，以五種文字向全世界出版發(fā)行。如果本書在中國的出版能對我國的機器人研究和開發(fā)有所啟發(fā)、幫助和推動，那么譯者的初衷和愿望也就實現(xiàn)了。本書的翻譯主要基于英文手稿，并參考了日文原著。在翻譯過程中，譯者隨時與作者商討，力術(shù)翻譯準確到位。盡管如此，因譯者的水平和時間所限，譯文中難免會有不妥甚至錯誤之處，歡迎讀者批評和指正。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-06-24
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本書是國際上第一部系統(tǒng)介紹仿人機器人的專著。內(nèi)容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學、雙足步態(tài)規(guī)劃、全身運動模式的生成和動力學仿真等，是對10對年來仿人機器人的研究成果的總結(jié)。
標簽： 仿人機器人
上傳時間： 2022-07-20
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支持多人注冊使用，可在線上傳文件、管理自己的文件，還可設置共享權(quán)限，便于將自己的文件同其它人分享，使用方法同資源管理器。管理員可在線管理注冊帳號，支持每個用戶的單獨空間大小設置。特色：登錄時驗證碼控制安全登錄；支持大文件及多文件上傳；可共享文件，并可設置讀寫權(quán)限；支持文件搜索；每個人可單獨設置空間大小。需.Net環(huán)境支持。
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上傳時間： 2015-03-20
上傳用戶：dongqiangqiang
iChat視頻版大家期待很久了吧,早在很久很人就已擁有，今天我已經(jīng)破解成功，公開出來。 本程序只運行在IP 127.0.0.1上運行。 里面包括iChat視頻版程序|iChat租用版后臺管理[改良] 安裝方法：直接把本目錄放到D:/ichat3 然后雙擊該目錄下的[安裝.bat] 即可用。在打開[啟動.bat] 后打開http://localhost:8888 即可使用,錯誤的話請查看[事件查看器] 租用版后臺管理的使用d:/ichat3/ichat_user數(shù)據(jù)庫必須使用SQL，SQL所需文件在該目錄里面。 視頻版后臺管理的使用d:/ichat3/后臺 數(shù)據(jù)庫必須使用SQL，SQL所需文件在該目錄里面。 作者聯(lián)系:QQ8572515 郵箱Yeyuan@JyLn.Com
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：bibirnovis
國外牛人公開的ＡＶＲ代碼，都是些頭文件，甚至還有旋轉(zhuǎn)編碼器的！
標簽： 代碼
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：咔樂塢
做外掛的人都知道，目前有兩種辦法制作網(wǎng)絡游戲外掛。一種是封包式另外一種是內(nèi)存式！下面就給大家制作一個抓包 器，來研究一下，網(wǎng)絡游戲的數(shù)據(jù)！
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上傳時間： 2016-02-07
上傳用戶：TF2015
臺灣人梁奕智寫的VHDL編程學習的PPT講義，里面包括內(nèi)容有D觸發(fā)器、寄存器、累加器、計數(shù)器、有限狀態(tài)機等非常有用的內(nèi)容。
上傳時間： 2016-05-04
上傳用戶：15736969615
多人聊天，多路連綫，多綫程，實現(xiàn) 在一個多人連線伺服器中，我們要有一個伺服端執(zhí)行緒負責傾聽是否有客戶端連線，如果有客戶端連線，就指派一個客戶端執(zhí)行緒專門應付這個客戶端連線，並在客戶端佇列中記錄它，然後進入下一個傾聽。 一個客戶端執(zhí)行緒的工作，就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息，它不負責回應訊息，而是將讀到的訊息加入訊息佇列中，此外在我們的範例中，客戶端執(zhí)行緒也負責自己的連線狀態(tài)，如果使用者中斷連線，客戶端執(zhí)行緒會負責將自己從客戶端佇列中清除。 廣播執(zhí)行緒負責取出訊息佇列中的訊息，然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執(zhí)行緒。
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上傳時間： 2014-08-26
上傳用戶：linlin
盒中腦（bsb）神經(jīng)網(wǎng)絡模型首先由Anderson等人于1977年提出，Golden等人對該模型進行了深入的研究。可用作自聯(lián)想最鄰分類器，并可存儲任何模擬向量模式。
標簽： Anderson 1977 bsb 神經(jīng)網(wǎng)絡模型
上傳時間： 2016-08-30
上傳用戶：cx111111
這是我個人編寫，關(guān)於PC的P80_7段顯示器顯示數(shù)字的控制碼
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上傳時間： 2014-12-02
上傳用戶：fandeshun
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