本書是國際上第一部系統介紹仿人機器人的專著。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學、雙足步態規劃、全身運動模式的生成和動力學仿真等，是對10對年來仿人機器人的研究成果的總結。
資源簡介：本書是國際上第一部系統介紹仿人機器人的專著。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學、雙足步態規劃、全身運動模式的生成和動力學仿真等，是對10對年來仿人機器人的研究成果的總結。
上傳時間： 2022-07-20
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資源簡介：研究仿人機器人運動學和動力學特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人機器人的運動學和動力學計算模型，定量分析仿人機器人在步行 過程中的穩定性，并計算仿人機器人在每個時刻下各關節的驅動力矩
上傳時間： 2016-04-29
上傳用戶：xymbian
資源簡介：本書是國際上部系統介紹仿人機器人的專著。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學、雙足步態規劃、全身運動模式的生成和動力學仿真等，是對10多年來仿人機器人的研究成果的總結。本書圖文并茂，深入淺出，內容豐富，對廣大讀者了解和掌握當今世界在仿人...
上傳時間： 2021-12-26
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資源簡介：仿人機器人是真正字面意義上或狹義的“機器人”，其研究和發展代表了機器人學的尖端水平。有關仿人機器人的工作早在20多年前就開始了，當時著重于雙足步行機的研究和開發。只是自從10年前本田推出仿人機器人P2后，仿人機器人的研發才形成了一個熱潮，至今方興...
上傳時間： 2022-06-24
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資源簡介：基于Camshift和Kalman濾波的仿人機器人手勢跟蹤
上傳時間： 2015-10-07
上傳用戶：wyc199288
資源簡介：軟件工程經典巨著 人月神話 中文版 pdf格式
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：h886166
資源簡介：機器人是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，能實現環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能。機器人代表了科學技術的最高水平，在工業、農業、醫學建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途]。宋健院士在國際自動控制聯合會第14屆大...
上傳時間： 2022-06-18
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資源簡介：雙足步行機器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機器人，是移動式機器人領域中一類重要的仿生系統。雙足步行機器人作為一種移動式機器人，它與輪式，履帶式機器人相比有許多優點與優越性。由于雙足步行機器人的行走具有獨特的適應性和擬人性，其行走控制成...
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：1208020161
資源簡介：機器人相關專輯 51冊 805M遠程遙控的類人機器人系統.pdf
上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
資源簡介：《設計模式》中文版PDF文件，很難得的啊。
上傳時間： 2015-05-23
上傳用戶：wanqunsheng
資源簡介：袁峰的windows圖形編程中文版pdf格式，做圖形編程的要看
上傳時間： 2015-08-21
上傳用戶：hoperingcong
資源簡介：遙控型單片機使用手冊 ( 簡體中文版 ).pdf 開發的好助手，
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：使用支持向量機對仿人感知器建模，并給出了其在不規則圖形面積測量中的應用實例，附有120幅圖片及其面積，前100幅用作訓練，后20幅用作檢驗，圖片文件默認路徑為C:\MATLAB7\work\P100，即應將文件解壓到默認路徑C:\MATLAB7\work，使用其他路徑只需將程序中的...
上傳時間： 2016-05-03
上傳用戶：xyipie
資源簡介：《effective STL》中文版pdf格式，是高效使用STL的一本好書，而且很重要的一點是中文版的電子書！
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：wys0120
資源簡介：c++Primer習題解答中文版--PDF，希望對大家能有幫助
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：牛津鞋
資源簡介：VB設計模式中文版PDF格式，國內中文資料奇缺。本人根據網頁資料整理成的PDF格式書籍，歡迎大家下載。
上傳時間： 2014-09-07
上傳用戶：qwe1234
資源簡介：人月神話中文版，軟件工程人員的必讀書目，讀完必定不會讓你后悔
上傳時間： 2017-03-11
上傳用戶：牛布牛
資源簡介：仿人邏輯預測控制器設計，帶全套Matlab仿真程序
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：vodssv
資源簡介：這個是C#的簡單幫助文檔,CSDN上找到的,有300多人下載過此PDF C#是一種簡單、現代、面向對象和類型安全的編程語言，由 C和C++發展而來。C#（發音為“C 霎普”）牢固地植根于 C和 C++語言族譜中，并且會很快被 C和 C++程序員所熟悉。C#的目標在于把 Visual B...
上傳時間： 2017-06-25
上傳用戶：xz85592677
資源簡介：資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html?第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html?第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html?全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，...
上傳時間： 2022-04-07
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資源簡介：資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html?第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html?第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html?全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，...
上傳時間： 2022-04-07
上傳用戶：ttalli
資源簡介：資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html?第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html?第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html?全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，...
上傳時間： 2022-04-07
上傳用戶：kingwide
資源簡介：蘭氏化學手冊(第十三版中文版).pdf，不錯的好資料。
上傳時間： 2022-08-10
上傳用戶：xsr1983
資源簡介：《紅樓人物百圖》[戴敦邦][上海人美版.1995][PDF]
上傳時間： 2013-05-16
上傳用戶：eeworm
資源簡介：人件_中文版_
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：遠程遙控的類人機器人系統
上傳時間： 2013-06-13
上傳用戶：eeworm
資源簡介：·[一些機器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG
上傳時間： 2013-06-08
上傳用戶：uuuuuuu
資源簡介：linux下用gdb調試技術詳細介紹中文版, pdf格式, 內有調試實例, 取之于網, 用之于網, 與你分享!
上傳時間： 2015-03-28
上傳用戶：aix008
資源簡介：Artifical Intelligence A new Synthesis (中文版) PDF格式
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：ryb
資源簡介：侯捷先生翻譯的C++ Standard Library, 中文版PDF格式, 很經典.
上傳時間： 2015-09-27
上傳用戶：Altman
