設計高速電路必須考慮高速訊 號所引發的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應，所以訊號完整性 (signal integrity)將是考量設計電路優劣的一項重要指標，電路日異複雜必須仰賴可 靠的軟體來幫忙分析這些複雜的效應，才比較可能獲得高品質且可靠的設計， 因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項目之一。另外了解高速訊號所引發之 各種效應(反射、振鈴、干擾、地彈及串音等)及其克服方法也是研究高速電路 設計的重點之一。目前高速示波器的功能越來越多，使用上很複雜，必須事先 進修學習，否則無法全盤了解儀器之功能，因而無法有效發揮儀器的量測功能。 其次就是高速訊號量測與介面的一些測試規範也必須熟悉，像眼圖分析，探針 效應，抖動(jitter)測量規範及高速串列介面量測規範等實務技術，必須充分 了解研究學習，進而才可設計出優良之教學教材及教具。
標簽： 高速電路
上傳時間： 2021-11-02
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移動機器人路徑規劃尤其是未知環境下機器人路徑規劃是機器人技術中的一個重要研究領域，得到了很多研究者的關注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領域的一個研究熱點。為此，根據機器人路徑規劃算法的研究現狀和向智能化，仿生化發展的趨勢，研究了一種基于圖的機器人路徑規劃螞蟻優化算法。算法首先用柵格法對機器人的工作空間進行建模，并用一個狀態矩陣表示其狀態，由此構造出一個連通圖，由一組螞蟻在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優化路徑。最后，借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識，用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析，在此基礎上，結合計算機仿真結果，證實了本文提出的算法的有效性和收斂性。迄今為止，對于未知環境下機器人路徑規劃，人們已經探索出了許多有效的求解方法諸如虛擬力場法、基于學習或Q學習的規劃方法、滾動窗口規劃方法、非啟發式方法及各類定位、導航方法等等。近年來，不少學者用改進的遺傳算法、神經網絡、隨機樹、蟻群算法等方法對未知環境下機器人路徑進行了規劃機器人路徑規劃算法向智能化、仿生化發展是一個明顯的趨勢.由于已有算法不同程度的存在一定局限性，諸如搜索空間大、算法復雜、效率不高等，尤其對于未知環境，不少路徑規劃算法的復雜度較高，甚至無法求解，根據日前的研究現狀和不足，本文提出了一種用于解決未知環境下機器人路徑規劃的基于圖的螞蟻算法，理論分析和實驗結果都證明了本文算法的有效性和收斂性本課題研究的主要內容本文在用概格法對機器人的工作空間進行建模的基礎上，用一個狀態矩陣表示其狀態，由此構造一個連通圖，由一組螞蚊在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優化路徑并借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析，結合計算機仿真，證明了本文算法的有效性和收斂性
上傳時間： 2022-03-10
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主要內容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進而認識新式轉法和舊式轉法有何不同及優缺點的分析，透過本章學習可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關係，同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉入動作只是針對由 Capture（線路圖部分）產生的 Netlist 轉入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設計好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產生 Netlist（annotate 是在進行線路圖根據第五步產生的資料進行編改）。 3． 把產生的 Netlist 轉入 Allegro（layout 工作系統）。 4． 在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產生的 back annotate（Logic）轉出（在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過），並轉入 OrCAD Capture 裏進行回編。
上傳時間： 2022-04-28
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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雙足步行機器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機器人，是移動式機器人領域中一類重要的仿生系統。雙足步行機器人作為一種移動式機器人，它與輪式，履帶式機器人相比有許多優點與優越性。由于雙足步行機器人的行走具有獨特的適應性和擬人性，其行走控制成為當今研究的熱點。步行運動模式與運動控制是影響雙足步行機器人技術進步的重要問題，也是雙足步行機器人成功而有效地實現穩定步行的理論基礎和技術關鍵。本文針對雙足步行機器人步行模式生成與步行控制相關問題進行了研究，并在虛擬現實的實驗環境中實現了機器人以給定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立擺線性模型的雙足步行機器人步行運動模式生成。本文對雙足步行機器人的動力學模型進行了簡化，采用平面倒立擺的線性化模型作為雙足步行機器人步行模式生成的簡化模型。設計了基于倒立擺線性化模型步行模式生成算法，對雙足步行機器人前向行走，側向行走與拐彎行走的腰部重心位置軌跡與速度軌跡進行了規劃。對于雙足步行具有雙腳作支撐期的特點，本文采用了七次多項式插值，分兩階段對具有雙腳支撐期的步行運動的腰部運動軌跡進行規劃，實現了期望的運動模式。第二：基于小腦模型控制器的雙足步行機器人逆運動學控制系統。本文針對雙足步行機器人腿部逆模型求解問題，提出一種基于小腦模型連接控制網絡CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的機器人逆運動學控制方法。機器人腿部正運動學模型采用Denavit-Hartenberg方法進行建模，在建立雙足步行機器人正運動學模型基礎上，設計了基于CMAC的控制系統。系統采用兩個CMAC直接控制機器人的腿部運動。兩個CMAC逆模型控制器分別逼近步行機器人支撐腿與擺動腿的逆模型，實現了對腰部運動軌跡的跟蹤控制。第三：基于虛擬現實環境的雙足步行機器人行走控制實驗。
上傳時間： 2022-06-19
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STM 32 教學 (神州I號 用戶手冊)
標簽： stm32
上傳時間： 2022-06-30
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智能材抖是20 世紀 90 年代迅速發展起來的一類新型復合材料，智能材針自發展以來所取得的成就及對各個領域的影響和滲透一直引人關注。智能材籵在現代醫學領域可用于人造肌肉、人造皮膚、藥物輸送等；在軍事領域可用于艦艇，以抑制噪聲傳播、提高潛艇和軍艦的聲隱身性能； 在日常生活方面可用于機動車輛以提高車輛的性能和乘坐的舒適度，可用于隨心所欲 變換顏 色的住宅。隨著介觀層次上的表面和 界 面科 學的發展，盡管一些新的科學范式有待建立，但是已為跨越物理、化學、材籵科學等重大學科的交叉，以及納術科技、生物技術和信息科學等新興科學的抽合提供了有利時 機。進 入 21 世 紀 ，智能材樸體 系的內涵不斷擴大 領域逐漸拓寬。突出的特點是基礎研究和應用研究密切結令 仿生技術與納米技術密切結合。例如，仿荷葉表面微 結構 和性 能的自清潔界面材葉 仿貓前爪墊功能和蜘蛛網柔順結構及其性能的史為安全的輪胎、仿鯊魚皮表面棱 紋微 結構 的低 能耗飛機 外 殼涂層、模仿 烏賊等動物的 變色機制制成的“智能玻璃”等。因此 ，智 能材樸的研究正受到各方面的 廣泛關注，從 其 結構 的構思 ，也到智能材料的新制法等方 面都 在 積極開展研究。
標簽： 智能材料
上傳時間： 2022-07-08
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（21）資源包含以下內容：1. 飛利普d12芯片的測試源碼.2. 三星fs44b0 bootloader源程序和鏡象文件.3. I2C 庫文件協議.4. 液晶兼容0701.5. 24c02 的讀寫程序.6. mcu isp cheng xu.7. ISP 1581USB2.0 高速接口頭文件.8. LCD的顯示C編程.9. S3C2410 jtag編程和可用的.10. TI公司TMS320VC5509的外設驅動程序.11. 2407嵌入式系統程序（c語言).12. GPS 數據接收分析.13. E-1330點陣液晶屏驅動程序.14. 使用軟件的方法實現A/D功能.15. 24c01-24c16讀寫驅動程序.16. P89CXX編程器控制CPU接收和控制程序.17. //軟件紅外線接收程序 //該軟件是很久以前做的.18. 通用93c06-93c86系列.19. 8139 rtl 源代碼.20. VxWork的開發培訓教程.21. 這是VXWORK培訓教程的第2部（共15部）01Getting_Started.22. VXWORK的培訓教程.23. VXWORK的培訓教程03WindSh_and_Browser.24. VXWORK的培訓教程04CrossWind.25. VXWORK培訓教程05Real-Time_Multitasking.26. VXWORK培訓教程06WindView2.0.27. VXWORK的培訓教程07Semaphores.28. VXWORK培訓教程08Intertask_Communication.29. VXWORK培訓教程.30. VxWork的開發培訓教程.31. VxWork的開發培訓教程.32. VxWork的開發培訓教程.33. VxWork的開發培訓教程.34. atmel flash 燒寫源代碼.35. 電子琴程序,硬件 p2.6經過兩個三極管9013放大 接上一塊小喇叭.36. 測溫程序源代碼可以供恒溫控制系統借用的好程序.37. 中文顯示廣告牌程序.38. avrusb源碼.39. avr的fat文件系統測試程序.40. 一個很好用的報警代碼.
上傳時間： 2013-05-30
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（99）資源包含以下內容：1. 嵌入式arm練習程序,很適合初學者的程序.2. 這是功能非常強大的USB接口芯片cy68013a的中文文檔..3. 希姆通sim300的官方user guide.4. MPC850 SCC HDLC自環通信.5. XMODEM 是一種適合在兩個計算機之間進行文件傳輸的簡單協議。嵌入式系統調試環境經常利用此協議或其變體.6. S12開發包相關的codewarriorSCI.7. S12開發包相關的codewarrior工程LED00.8. S12開發包相關的codewarrior工程范例Can.9. S12開發包相關的codewarrior工程范例print.10. 5分鐘學會使用CPLD,5分鐘學會使5分鐘學會使用CPLD,用CPLD,5分鐘學會使用CPLD.11. 詳細講解 MF RC500 的功能與應用.12. 兼容ALTERA公司的USBBlaster下載線的原理圖和PCB文件。非常珍貴.13. 飛利浦公司的芯片.14. 嵌入式系統教學講稿 大家可以共享下.15. 一個很不錯的24c02遠程序,忘大家 共同學習 交流,.16. 基于ARM920T嵌入式通信控制系統設備驅動開發.17. LED顯示屏基本點路原理介紹,給大家看看.18. INTEL HEX文件格式規范及在嵌入工系統中應用分析.19. Keil MDK for ARM 破解文件.20. 開發u盤的源代碼及工具,不支持聲音播放。.21. 核共振數據采集PCB.22. psos（pSOSystem）開發詳細介紹.23. GPS定位信息液晶顯示器的C程序 能顯示經緯度.24. ARM7(LPC2131) + FreeRTOS, 基于 Codesourcery gcc, 共10個任務, 僅占 2k RAM.25. 本頻率計采用數據選擇器實現對任意周期信號的頻率、周期、脈寬、占空比、自檢等不同功能輸入電路的選擇.26. 軟件用戶界面設計講座(林銳).27. Keil環境下Wiggler和H-JTAG使用簡明教程(一) v1.0.28. nucleus 源碼 nucleus 源碼.29. 一種A/D轉換芯片,功能強大,適合于多種場合.尤其對嵌入式系統應用最為廣泛..30. 讀寫串行EEPROM芯片AT24C02實例, 稍微改動也可以讀寫其他型號的串行I2C總線EEPROM.31. CS5460A芯片與其在功率測量的一種應用.32. ARM7開發全部源代碼.33. 《c語言嵌入式系統編程修煉之道》.34. IAR開發環境下LPC2138利用定時器輸出方波示例！.35. 嵌入式系統的構建-清華大學自動化系試用教材.36. 單片機實例.37. 16_64點陣滾動顯示.38. 1602和4×4鍵盤做的輸入法.39. 485多機通訊.40. LPC2294 AD轉換主程序設計.
上傳時間： 2013-07-27
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（116）資源包含以下內容：1. 有關節1027的知識很有用.2. Atmel的AT91SAM7x256芯片的usb存儲的源程序.3. Atmel的AT91SAM7X256的串行Flash讀寫的源程序.4. 這是一個驅動大功率電機的控制模塊.5. Atmel的AT91SAM7X256的和24系列EEPROM通訊的源程序.6. 學習嵌入式應用系統設計.7. I2C 通訊嚴格的時序是很多初學者頭痛的問題.8. 萬年歷.9. 基于LWIP的服務器.10. PLC的基本回路程式集(真的是很好用的東西,初學者必讀).11. 《數據結構》算法實現及解析.12. s52單片機對PS2鍵盤的輸入解碼.13. 終于用AVR驅動起來這個型號是FL032-C0 控制芯片是ILI9320 的240*320 TFT LCD. AVR芯片用的是M32 當然這個屏最合適用ARM來驅動。16bit總線.14. 簡單有效的應用程序.15. 1602顯示萬年歷程序,C語言和匯編的都在,我也是從網上下的,大家可以參考一下.16. Developing.Series.60.Applications.A.Guide.for.Symbian.OS.C.Developers.17. test file nucleus source.18. This file is an example to use timer2 in mode 0..19. google為mobile開發的搜索SDK.20. LPC2104/5/6嵌入式系統程序實例,帶有PROTUES7.1仿真文件,適合做入門指導.21. LPC2104/5/6嵌入式系統程序實例,帶有PROTUES7.1仿真文件,適合做入門指導.22. 利用8279鍵盤顯示后接口電路做做電子鐘.23. 使用AVR單片機做的單相電表項目,采用取最大值的辦法計算有效值,算法比較簡單,有protel99的原理圖..24. 使用STR710的SPI接口訪問外部EEPROM的例子程序.使用KEIL UV3編譯.使用了MDK3.05操作系統..25. 使用STR710的IIC接口對PCF8563時鐘芯片的測試程序.采用KEIL UV3編譯.使用了MDK3.05操作系統..26. 關于matlab圖形用戶界面的有關知識.27. aduc842原程序代碼 ad公司芯片應用筆記.28. 與語音信號處理有關的代碼,在GUIDE界面下做的.29. 學習寫flash驅動程序的好助手,很寶貴!.30. 51+sl811讀寫U盤的源程序＋原理圖.31. 采用C#編寫.32. PIC實用子程序,51實用子程序,96實用子程序.33. IC_CARD 4442芯片 的源程序.34. I2C接口的AD及D A轉換器的應用..源程序.35. nucleus 源碼包括具體的內核適合研究 nucleus.36. iar 嵌入式開發軟件,破解版version4.20a.37. 初學plc相關資料.38. 與書ARM嵌入式應用系統開發典型實例光盤配套.39. SPI接口實險.40. 祥細介紹Freescale HCS12 微控制器 MC9S12DP256/DG128開發的中文資料.
上傳時間： 2013-07-18
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