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仿真實驗

  • 智能小車的曲線規(guī)劃及運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)仿真

    智能小車的曲線規(guī)劃及運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)仿真  實驗報告

    標(biāo)簽： 智能小車 動力學(xué)仿真 運(yùn)動學(xué)

    上傳時間： 2021-08-11

    上傳用戶：lanmm123

  • 自抗擾控制 線性與非線性ADRC控制程序MATLAB仿真實驗

    自抗擾控制，線性與非線性ADRC控制程序MATLAB仿真.適合新手學(xué)習(xí)參考

    標(biāo)簽： 自抗擾控制 matlab

    上傳時間： 2022-02-15

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  • 基于Multisim和LabVIEW的虛實結(jié)合數(shù)字電路實驗教學(xué)

    實驗教學(xué)一直是工科教學(xué)中不可或缺的組成部分,對培養(yǎng)學(xué)生的動手能力,獨立思考能力,創(chuàng)新思維與發(fā)散思維具有重要的作用。針對目前電路教學(xué)實驗中電路仿真實驗與實物電路實驗各自獨立,無法統(tǒng)一問題,提出將仿真電路實驗與實物電路實驗有機(jī)的結(jié)合同步操作,并使用Web發(fā)布實現(xiàn)遠(yuǎn)程實驗操作。采用Multisim作為電路實驗仿真平臺,NI Eiviss II作為實物電路實驗硬件平臺,運(yùn)用LabVIEW整合Multisim電路仿真實驗與實物電路實驗,實現(xiàn)仿真與實物實驗有機(jī)結(jié)合,兩種實驗可同步進(jìn)行。學(xué)生在仿真實驗中先可探索實驗,然后做實物實驗。同時運(yùn)用LabVIEW開發(fā)出實驗過程人機(jī)交互操作接口界面,使用過程中效果良好。Experimental teaching has always been an indispensable part of engineering education.And it always plays an important role in cultivating students'practical ability,independent thinking ability,innovative thinking and divergent thinking.But simulation experiment and physical experiment cannot be unified in the circuit teaching experiment at present.In order to solve this problem,this paper proposes to combine organically the simulation circuit experiment with physical circuit experiment,and synchronously operate them.This paper uses the WEB publishing to achieve remote experimental operation.Multisim is used as the circuit simulation platform,and NI Eiviss II is used as the physical circuit hardware platform.Multisim circuit simulation experiment and physical circuit experiment are implemented by LabVIEW to realize the combination of simulation experiment and physical experiment.Students do explore experiments in simulation experiment firstly,and then do physical experiment.And this paper uses LabVIEW to develop the experimental man-machine interface.

    標(biāo)簽： multisim labview

    上傳時間： 2022-04-05

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  • STM32驅(qū)動LCD12864仿真實驗程序（基于實現(xiàn)多級菜單）

    1、這個是我工作實習(xí)，項目經(jīng)理給的51單片機(jī)驅(qū)動LCD12864的源代碼，代碼架構(gòu)看完了，我用stm32移植過來的，這個是實現(xiàn)一個多級菜單的功能，不過每個子菜單項的功能還并未完善，如需添加功能請自行添加2、因為是移植的代碼，所以仿真效果并不是很好，按鍵的反應(yīng)比較慢，如果按快了，會出現(xiàn)仿真卡死，具體原因我還沒去查。所以你們仿真操作的時候，按鍵稍微慢些3、51單片機(jī)的源代碼是基于3片Ks0108來寫的，而仿真的LCD12864內(nèi)部只有2片Ks0108，所以界面可能會有bug的地方，如果有開發(fā)板的同學(xué)，可以拿有3片Ks0108的LCD來試下，不過代碼有些地方需要稍微更改下，我新買的開發(fā)板還沒到，你們就自己加油吧4、打包的文件里面有51單片機(jī)的所有工程文件和移植后的stm32工程文件，外加仿真工程原理圖仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）代碼我就不貼了，我貼幾個圖片吧，這個第一次用，不太會，代碼貼上去漢字還是亂碼，我只是想拿點積分下點資料的，我太難了

    標(biāo)簽： stm32 lcd12864

    上傳時間： 2022-04-13

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  • 基于MATLAB Simulink的基帶傳輸系統(tǒng)的仿真

    [摘 要]未經(jīng)調(diào)制的數(shù)字信號所占據(jù)的頻譜是從零頻或者很低頻率開始，稱為數(shù)字基帶信號，不經(jīng)載波調(diào)制而直接傳輸數(shù)字基帶信號的系統(tǒng)，稱為數(shù)字基帶傳輸系統(tǒng)。常用轉(zhuǎn)碼型有AMI碼（傳號交替反轉(zhuǎn)碼）、HDB3碼（三階高密度雙極性碼）、雙相碼、差分雙相碼、密勒碼、CMI碼（傳號反轉(zhuǎn)碼）、塊編碼等。在仿真軟件設(shè)計中采用了Mathw or ks公司的MAT LAB作為仿真工具，其仿真平臺SIMU LINK具有可視化建模和動態(tài)仿真的功能，用SIMULINK構(gòu)造仿真系統(tǒng)，方法簡單直觀，開發(fā)的仿真系統(tǒng)使用時間流動態(tài)仿真，可以準(zhǔn)確描述真實系統(tǒng)的每一細(xì)節(jié)，并且在仿真進(jìn)行的同時具有較強(qiáng)的交互功能，易于使用，另外該軟件還具有較好的可擴(kuò)展性和可維護(hù)性。本文給出了采用仿真工具SIMU LINK，設(shè)計數(shù)字基帶傳輸系統(tǒng)仿真實驗軟件的系統(tǒng)定義、模型構(gòu)造的過程。通過對仿真結(jié)果分析和誤碼性能測試表明，該仿真系統(tǒng)完全符合實驗要求。下文主要就仿真分析與設(shè)計進(jìn)行了闡述。[關(guān)鍵詞]數(shù)字基帶傳輸，MATLAB/Simulink隨著通信系統(tǒng)的規(guī)模和復(fù)雜度不斷增加，統(tǒng)的設(shè)計方法已經(jīng)不能適應(yīng)發(fā)展傳的需要，通信系統(tǒng)的模擬仿真技術(shù)越來越受到重視。傳統(tǒng)的通信仿真技術(shù)主要分可以得到與真實環(huán)境十分接近的結(jié)果，為手工分析與電路試驗2種，但耗時長方法比較繁雜，而通信系統(tǒng)的計算機(jī)模擬仿真技術(shù)是介于上述2種方法的一種系統(tǒng)設(shè)計方法，它可以讓用戶在很短的時間內(nèi)建立整個通信系統(tǒng)模型，并對其進(jìn)行模擬仿真。通信原理計算機(jī)仿真實驗，是對數(shù)字基帶傳輸系統(tǒng)的仿真。仿真工具是MATLAB程序設(shè)計語言。MATLAB是一種先進(jìn)的高技術(shù)程序設(shè)計語言，主要用于數(shù)值計算及可視化圖形處理。特點是將數(shù)值分析、矩陣計算、圖形、圖像處理和仿真等諸多強(qiáng)大功能集成在一個極易使用的交互式環(huán)境中偽科學(xué)研究、工程設(shè)計以及必須進(jìn)行有效數(shù)值計算的眾多學(xué)科提供了一種高效率的編程工具。運(yùn)用MATLAB，可以對數(shù)字基帶傳輸系統(tǒng)進(jìn)行較為全面地研究。為了使本科類學(xué)生學(xué)好通信課程，我們進(jìn)行了試點，通過課程設(shè)計的方式針對通信原理的很多內(nèi)容進(jìn)行了仿真。

    標(biāo)簽： matlab 基帶傳輸系統(tǒng)

    上傳時間： 2022-05-30

    上傳用戶：kent

  • 模電課程的Multisim的仿真實例

    有關(guān)模電課程的Multisim的仿真實驗電路圖

    標(biāo)簽： 模電 Multisim

    上傳時間： 2022-06-07

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  • 基于遺傳算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化研究及MATLAB仿真

    隨著人類社會的進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展日新月異，模擬人腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已取得了長足的發(fā)展。經(jīng)過半個多世紀(jì)的發(fā)展，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在計算機(jī)科學(xué)，人工智能，智能控制等方面得到了廣泛的應(yīng)用。當(dāng)代社會是一個講究效率的社會，科技更新領(lǐng)域也是如此。在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究領(lǐng)域，算法的優(yōu)化顯得尤為重要，對提高網(wǎng)絡(luò)整體性能舉足輕重.BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是目前應(yīng)用最為廣泛的一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對于解決非線性復(fù)雜問題具有重要的意義。但是BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有其自身的一些不足（收斂速度慢和容易陷入局部極小值問題），在解決某些現(xiàn)實問題的時候顯得力不從心。針對這個問題，本文利用遺傳算法的并行全局搜索的優(yōu)勢，能夠彌補(bǔ)BP網(wǎng)絡(luò)的不足，為解決大規(guī)模復(fù)雜問題提供了廣闊的前景。本文將遺傳算法與BP網(wǎng)絡(luò)有機(jī)地結(jié)合起來，提出了一種新的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在穩(wěn)定性、學(xué)習(xí)性和效率方面都有了很大的提高?；谝陨系难芯磕康?，本文首先設(shè)計了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上，應(yīng)用遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化，達(dá)到了加快收斂速度和全局尋優(yōu)的效果。本文借助MATLAB平臺，對算法的優(yōu)化內(nèi)容進(jìn)行了仿真實驗，得出的效果也符合期望值，實現(xiàn)了對BP算法優(yōu)化的目的。關(guān)鍵詞：生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；BP網(wǎng)絡(luò)；遺傳算法；仿真隨著電子計算機(jī)的問世及發(fā)展，人們試圖去了解人的大腦，進(jìn)而構(gòu)造具有人類思維的智能計算機(jī)。在具有人腦邏輯推理延伸能力的計算機(jī)戰(zhàn)勝人類棋手的同時，引發(fā)了人們對模擬人腦信息處理的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究。1.1研究背景人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Artificial Noural Networks，ANN）（注：簡稱為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)），是一種數(shù)學(xué)算法模型，能夠?qū)π畔⑦M(jìn)行分布式處理，它模仿了動物的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，是對動物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一種具體描述。這種網(wǎng)絡(luò)依賴系統(tǒng)的復(fù)雜程度，通過調(diào)節(jié)內(nèi)部大量節(jié)點之間的關(guān)系，最終實現(xiàn)信息處理的目的。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以通過對輸入輸出數(shù)據(jù)的分析學(xué)習(xí)，掌握輸入與輸出之間的潛在規(guī)則，能夠?qū)π聰?shù)據(jù)進(jìn)行分析計算，推算出輸出結(jié)果，因為人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)的特性，這種學(xué)習(xí)適應(yīng)的過程被稱為“訓(xùn)練"。

    標(biāo)簽： 遺傳算法 bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) matlab

    上傳時間： 2022-06-16

    上傳用戶：jiabin

  • 雙足步行機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計與運(yùn)動控制及虛擬現(xiàn)實仿真實驗研究

    雙足步行機(jī)器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機(jī)器人，是移動式機(jī)器人領(lǐng)域中一類重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機(jī)器人作為一種移動式機(jī)器人，它與輪式，履帶式機(jī)器人相比有許多優(yōu)點與優(yōu)越性。由于雙足步行機(jī)器人的行走具有獨特的適應(yīng)性和擬人性，其行走控制成為當(dāng)今研究的熱點。步行運(yùn)動模式與運(yùn)動控制是影響雙足步行機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步的重要問題，也是雙足步行機(jī)器人成功而有效地實現(xiàn)穩(wěn)定步行的理論基礎(chǔ)和技術(shù)關(guān)鍵。本文針對雙足步行機(jī)器人步行模式生成與步行控制相關(guān)問題進(jìn)行了研究，并在虛擬現(xiàn)實的實驗環(huán)境中實現(xiàn)了機(jī)器人以給定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立擺線性模型的雙足步行機(jī)器人步行運(yùn)動模式生成。本文對雙足步行機(jī)器人的動力學(xué)模型進(jìn)行了簡化，采用平面倒立擺的線性化模型作為雙足步行機(jī)器人步行模式生成的簡化模型。設(shè)計了基于倒立擺線性化模型步行模式生成算法，對雙足步行機(jī)器人前向行走，側(cè)向行走與拐彎行走的腰部重心位置軌跡與速度軌跡進(jìn)行了規(guī)劃。對于雙足步行具有雙腳作支撐期的特點，本文采用了七次多項式插值，分兩階段對具有雙腳支撐期的步行運(yùn)動的腰部運(yùn)動軌跡進(jìn)行規(guī)劃，實現(xiàn)了期望的運(yùn)動模式。第二：基于小腦模型控制器的雙足步行機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)控制系統(tǒng)。本文針對雙足步行機(jī)器人腿部逆模型求解問題，提出一種基于小腦模型連接控制網(wǎng)絡(luò)CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)控制方法。機(jī)器人腿部正運(yùn)動學(xué)模型采用Denavit-Hartenberg方法進(jìn)行建模，在建立雙足步行機(jī)器人正運(yùn)動學(xué)模型基礎(chǔ)上，設(shè)計了基于CMAC的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用兩個CMAC直接控制機(jī)器人的腿部運(yùn)動。兩個CMAC逆模型控制器分別逼近步行機(jī)器人支撐腿與擺動腿的逆模型，實現(xiàn)了對腰部運(yùn)動軌跡的跟蹤控制。第三：基于虛擬現(xiàn)實環(huán)境的雙足步行機(jī)器人行走控制實驗。

    標(biāo)簽： 雙足步行機(jī)器人系統(tǒng) 運(yùn)動控制

    上傳時間： 2022-06-19

    上傳用戶：1208020161

  • 兩端供電網(wǎng)絡(luò)的潮流計算與仿真 實驗報告

    電力系統(tǒng)分析兩端供電網(wǎng)絡(luò)的潮流計算與仿真

    標(biāo)簽： 供電網(wǎng)絡(luò) Matlab

    上傳時間： 2022-06-28

    上傳用戶：jason_vip1

  • DSP控制SPWM逆變器死區(qū)問題的研究.rar

    隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用越來越普遍。為了保護(hù)逆變器直流側(cè)電源，在其開關(guān)器件的驅(qū)動信號中需加入死區(qū)時間，死區(qū)時間的加入對交流調(diào)速系統(tǒng)的實際運(yùn)行產(chǎn)生了許多負(fù)面影響，因此，死區(qū)時間的補(bǔ)償隨之而成為交流調(diào)速系統(tǒng)研究的熱點和難點問題之一。 本課題研究交流調(diào)速系統(tǒng)中DSP控制的電壓型逆變器死區(qū)問題，簡介了三相SPWM逆變器原理后，引出了逆變器死區(qū)問題，對死區(qū)效應(yīng)產(chǎn)生的機(jī)理及死區(qū)存在后引起逆變器輸出電壓的誤差波形進(jìn)行了分析，揭示了因死區(qū)時間的加入所產(chǎn)生的誤差波形與逆變器相關(guān)參數(shù)的關(guān)系。 在上述研究的基礎(chǔ)上，本文對基于DSP控制器的逆變器死區(qū)問題展開研究，首先對DSP控制器PWM波產(chǎn)生的原理及死區(qū)加入的方法進(jìn)行了闡述，然后對因死區(qū)時間的加入可能引起的波形失真情況進(jìn)行了分析。在綜述了目前常用的死區(qū)補(bǔ)償方法的基礎(chǔ)上，針對基于DSP控制的逆變器死區(qū)問題提出了兩種比較實用的死區(qū)補(bǔ)償方法：一種是基于無效器件原理的死區(qū)補(bǔ)償方法，另一種是基于無效器件原理和電流反饋相結(jié)合的死區(qū)補(bǔ)償方法。系統(tǒng)仿真實驗表明：采用這兩種方法對死區(qū)時間補(bǔ)償后的電機(jī)定子電流波形與未補(bǔ)償前的相比，其畸變得到了明顯改善。為了進(jìn)一步驗證這兩種補(bǔ)償方法的實際補(bǔ)償效果，本文還為驗證實驗做了一些前期的準(zhǔn)備工作。

    標(biāo)簽： SPWM DSP 控制

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：cmc_68289287

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