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仿真實驗

電氣控制與可編程控制技術設計

本設計利用德國西門子PLC S7-200進行電鍍行車自動化控制。在本次設計中，從電鍍行車在生產現場的運行環境和自動控制技術器件在國內的應用前景來考慮，以電鍍行車具備自動生產運行為目的，制定了采用在當前及以后都應用廣泛且能適應多種環境的可編程控制器PLC來控制整個工作流程的方案。首先對系統的軟硬件進行設計，給出系統的工作流程圖、硬件接線圖、PLC控制I/O端口分配表及整體程序流程圖。并以STEP7 Micro/WIN32為編程軟件設計出電鍍行車自動控制系統的梯形圖，最后通過仿真實驗，實現了電鍍行車自動化控制，提高了電鍍生產效率，降低了勞動強度。

標簽： 電氣控制可編程控制技術

上傳時間： 2017-11-11

上傳用戶：狂暴老戴
Proteus與keil的聯調概述

單片機教學包括理論與實踐教學，而實踐實訓教學所占比例較多，硬件投入大。在實踐實訓的教學中，需要大量的實驗儀器和設備。一般的學校或個人沒有較多的經費。本文提出了一種新的思路，較為全面地闡述采用軟件仿真實驗的方法

標簽： Proteus keil 聯調

上傳時間： 2019-11-30

上傳用戶：lxe518815
心電信號小波去噪

通過利用matlab進行仿真實驗，實現小波去噪，達到降低噪聲的噪聲

標簽： 小波去噪

上傳時間： 2020-02-29

上傳用戶：1304432475
數字通信原理與技術8----偽隨機序列

該文檔為MATLAB仿真實驗項目簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………

標簽： 數字通信

上傳時間： 2021-10-23

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虛擬串口工具Virtual Serial

虛擬串口工具Virtual Serial，用于串口仿真實驗，鏈接兩個串口

標簽： 虛擬串口工具 virtual serial

上傳時間： 2021-11-01

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基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制

基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制摘要：利用人工神經網絡中的二級 BP網。模擬智能機器人的兩控制參數(左、右輪速)間的函數關系。實現避障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制。并且通過調整橢圓長、短軸大小。能實現多個及多層障礙物的避障控制．該方法的突出特點是方法簡單、算法容易實現。使機器人完成多個及多層避障動作時。不滯后于動態環境里其它機器人(障礙物)位置的變化．在仿真實驗中。取得了理想的效果．關鍵詞；BP神經網絡I多個及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機器人中，避障軌跡的生成是一個重要的問題．對于不確定的動態環境下的實時避障軌跡生成，是較為困難的．有關這方面的研究，目前已有許多方法．一些神經網絡模型被設計出來，產生實時的軌跡生成．文獻113[23提供的神經網絡模型產生的軌跡生成僅能處理在靜態環境下及假設空間中沒有障礙物的情況．[3]提供的神經網絡模型，能為智能機器人產生導航的避障軌跡，然而模型在計算上相當復雜．文獻[43提供了Hopfield神經網絡模型，能在動態環境下產生時實的避障軌跡生成，并在文獻[5] 中，嚴格證明了因該方法生成的軌跡沒有遭受局部極小點逃離問題．并且文獻[63用兩個神經網絡層疊加起來，每層構造相似于[43中的網絡結構．它是利用第二層網絡來發現下一個機器人位置的無監督模型，然而它卻加倍了計算量，盡管文獻[4，6]提供的方法能在動態環境下，產生時實避障軌跡，但都具有較慢的運動速度，在快速變化的環境下不能恰當地完成動作執行，因為機器人要比較好地完成避障動作，必須不能滯后于障礙物動作變化

標簽： 神經網絡智能機器人

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：得之我幸78
移動邊緣計算中基于多屬性決策的計算切換算法研究

近些年來，云計算與移動云計算迅速發展，隨之而來出現的問題是由于智能終端的數量和處理器計算能力能力的增加，越來越多的計算密集型應用應用被卸載到云端，這樣就給核心網絡造成很大的負載，從而不能滿足那些對延遲敏感的應用，所以移動邊緣計算就因此產生。它通過將計算、存儲等資源部署在網絡的邊緣，能快速地處理任務并傳輸。但是由于用戶終端的移動性，需要考慮的一個很重要的問題就是當服務厥量受到位置影響時應當采取什么措施。合理的計算切換能夠很好地解決這個問題。在移動邊緣計算中，什么時候進行計算切換以及切換到哪里是切換問題的關鍵。本文研究了計算切換的具體過程、影響計算切換的因素及管理體系，提出了計算切換的管理框架。在考慮任務完成時間、移動終端能耗和任務完成成本這些因素影響的基礎上并根據切換管理的框架和具體的判決準則，提出了簡單加權法、熵值法和基于理想解排序的這三種多屬性決策計算切換筧法。最后在實驗部分對這三種多屬性決策計算切換算法進行仿真實驗，在根據實驗結果對三種算法的性能進行分析，然后再研究計算量與數據量變化對算法性能的影響。實驗結果表明：采用多屬性切換決策的方法要優于不切換和總是發生切換的決策，并且在多屬性決策的方法中，班想解排序的方法要優于簡單加權法和值法，并且任務的完成時間、移動終端能耗、和任務的執行成本隨著終端移動速度的增大而有明顯減少，說明基于閾值的判決準則和多屬性切換決策算法適用于移動邊緣計算中的計算切換。關鍵詞：移動邊緣計算：計算切換：判決準則；多屬性決策

標簽： 移動邊緣計算

上傳時間： 2022-03-11

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基于SAE+J1939協議的汽車CAN總線控制系統的設計與測試

隨著汽車電子技術的發展，汽車作為一種融合了當代多種高新技術的交通工具，需要采用越來越多的電子控制系統，這些復雜的系統控制需要檢測及交換大量數據，傳統的點對點控制方式不但布線復雜、昂貴，而且可靠性差、重量大維護成本高，已經無法滿足現代汽車的通信要求，為了解決上面這些問題，德國BOSCH公司的CAN總線控制應運而生，且日前得到了廣泛應用。為了應對當前某些整車廠對車載CAN總線控制系統應用的需求，以及解決由于沒有一個開放的CAN應用層協議，使不同配套廠的設備之間不能互操作的問題論文以基于SAEJ939協議的汽車CAN總線控制系統設計與測試作為研究課題制定了基于SAEJ939協議的CAN應用層協議并設計開發了CAN總線控制模塊結合項目組已有的技術基礎，論文首先研究了CAN總線協議特點和實現該技術的要求，并研究分析了CAN總線的應用層協議規范SAE939，在此基礎上，根據某整車廠需求，分別從網絡拓撲結構的總體設計、模塊的信號定義、信息發送周期選擇、報文優先級分配以及節點地址定義等幾個方面設計制定了一套具有良好擴展性的汽車CAN應用層協議。此外，課題還完成了CAN總線控制模塊的全部硬件設計，通過軟件開發實現了所制定的CAN應用層協議以及各控制模塊的功能為了驗證CAN總線系統設計方案和所制定的CAN應用層協議的可行性，以及測試網絡性能，課題對CAN總線控制模塊和CAN網絡系統進行CAN模塊的致性測試，CAN控制模塊通信功能測試，以及應用cAN總線開發工具 CANoe進行的CAN總線仿真實驗和整個系統平臺測試。通過研究這些實驗和測試的結果驗證了CAN總線控制系統的實時性、可靠性和穩定性，證明了課題設計方案可行此外，誤題的研究也為實現具有自主知識產權的汽車CAN總線控制技術的產品化積累了經驗，課題也因此具備繼續研究開發的意義和良好的經濟的前景

標簽： 汽車CAN總線

上傳時間： 2022-03-23

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Labview編程方式

《LabVIEW編程樣式》是一本有關LabVIEW編程的最佳實踐指南。針對應用程序的易用性、高效性、可讀性、簡單性、可維護性、健壯性、性能等方面，作者為LabVIEW軟件開發給出了全面的樣式指導。書中討論了與軟件開發周期、前面板、框圖、圖標和連接器、數據結構、錯誤處理、設計模式、說明文檔、代碼復查等有關的樣式規則，并給出了各種應用實例和演示結果。《LabVIEW編程樣式》適合想要開發工程應用軟件或維護高質量LabVIEW應用程序的各類讀者，包括開發人員、經理和終端用戶；同時也可作為進行工程設計、開發和仿真實驗的技術人員的參考手冊。

標簽： labview 編程

上傳時間： 2022-03-28

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基于MPU6050和互補濾波的四旋翼飛控系統設計

針對四軸飛行器飛行性能不穩定和慣性測量單元(IMU)易受干擾、存在漂移等問題,利用慣性傳感器MPU6050采集實時數據,以經典互補濾波為基礎,提出一種可以自適應補償系數的互補濾波算法,該算法在低通濾波環節加入PI控制器,依據陀螺儀測得的角速度實時調節PI控制器補償系數。飛行器姿態控制系統采用雙閉環PID控制方法,姿態解算的歐拉角作為系統外環,陀螺儀角速度作為系統內環。最后,搭建以NI my RIO為核心控制器的四軸飛行器,通過Lab VIEW實現算法和仿真,實驗結果表明,自適應互補濾波算法可以準確解算姿態信息,雙閉環PID控制超調量小、反應靈敏,控制系統基本滿足飛行要求。

標簽： mpu6050 互補濾波四旋翼飛控系統雙閉環PID LabVIEW語言

上傳時間： 2022-06-13

上傳用戶：bluedrops