針對(duì)電液比例位置控制系統(tǒng)由于非線性和死區(qū)特性在實(shí)際控制中難以得到滿意的控制效果的現(xiàn)狀,本研究采用T-S模糊控制理論的原理設(shè)計(jì)了T-S模糊控制器對(duì)電液比例位置控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。并以Matlab為平臺(tái)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統(tǒng)具有較好的控制效果
標(biāo)簽: T-S 模糊模型 位置控制 電液比例
上傳時(shí)間: 2013-11-13
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針對(duì)某型戰(zhàn)斗機(jī)防區(qū)外發(fā)射空艦導(dǎo)彈火控系統(tǒng)的要求,建立導(dǎo)彈武器系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,對(duì)采用直接攻擊方式的空艦導(dǎo)彈,分析了影響目標(biāo)參數(shù)計(jì)算精度和導(dǎo)彈自控段終點(diǎn)散布的誤差因素,建立相應(yīng)的火控系統(tǒng)精度分析數(shù)學(xué)模型,采用統(tǒng)計(jì)實(shí)驗(yàn)法進(jìn)行仿真計(jì)算,評(píng)估了各種誤差作用下彈道解算的精度,對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果與實(shí)際結(jié)果相吻合,為該型戰(zhàn)斗機(jī)空艦導(dǎo)彈武器系統(tǒng)提供了設(shè)計(jì)和評(píng)估依據(jù)。
標(biāo)簽: 導(dǎo)彈 火控系統(tǒng) 精度分析
上傳時(shí)間: 2013-10-28
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通過BWDSP模擬器對(duì)目前常用的幾種替換算法和大小不同的指令Cache塊進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)得出不同缺失率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提出的PLRU替換算法性能高于LRU、LFU、FIFO替換算法,并使BWDSP整體性能提高到為其他三種替換算法的1.12倍左右。
標(biāo)簽: BWDSP Cache PLRU 指令
上傳時(shí)間: 2013-11-07
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分析了多顆成像衛(wèi)星對(duì)區(qū)域目標(biāo)的協(xié)同觀測(cè)問題的特點(diǎn),提出了基于星載遙感器的幅寬、側(cè)擺能力以及衛(wèi)星軌道參數(shù)的動(dòng)態(tài)區(qū)域劃分方法,該方法能夠根據(jù)衛(wèi)星參數(shù)及偏移參數(shù)動(dòng)態(tài)劃分候選觀測(cè)場(chǎng)景,從而充分利用衛(wèi)星每次過境的觀測(cè)機(jī)會(huì),特別適用于不同衛(wèi)星協(xié)同觀測(cè)的情況。在此基礎(chǔ)上建立了多星對(duì)區(qū)域目標(biāo)的協(xié)同觀測(cè)問題模型,該模型采用總體覆蓋率來(lái)衡量觀測(cè)效率,消除了不同衛(wèi)星對(duì)區(qū)域目標(biāo)觀測(cè)的交叉重疊帶來(lái)的影響。最后提出了模型求解的模擬退火算法。仿真實(shí)驗(yàn)表明,本文提出的方法能夠有效提高多星對(duì)區(qū)域目標(biāo)的協(xié)同觀測(cè)效率。
標(biāo)簽: 成像衛(wèi)星
上傳時(shí)間: 2013-10-14
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為驗(yàn)證衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有更高的精度,采用深度組合的方法,利用技術(shù)比較成熟的GPS與我國(guó)正在研發(fā)的COMPASS組網(wǎng)形成的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),通過對(duì)3種卡爾曼濾波算法仿真實(shí)驗(yàn),得出了平淡卡爾曼濾波算法具有更高的精度。通過對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)多路徑效應(yīng)的分析,采用SINS輔助衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)消弱多路徑效應(yīng)的方法,得出該方法可以較好地消弱多路徑效應(yīng)。
標(biāo)簽: COMPASS SINS GPS 組合
上傳時(shí)間: 2013-12-26
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相比經(jīng)典譜估計(jì)方法,文中所提方法在距離測(cè)量過程中避免了繁重的矩陣運(yùn)算,僅通過迭代運(yùn)算即可實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量。由于該方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,僅為現(xiàn)有傅里葉變換的擴(kuò)展,在車載系統(tǒng)中將會(huì)獲得實(shí)時(shí)處理的效果,文末的仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性和實(shí)用性。
標(biāo)簽: 分辨 汽車防撞 雷達(dá)
上傳時(shí)間: 2013-11-22
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為進(jìn)一步拓寬雷達(dá)的工作頻段,本文研究了多干擾的極化抑制問題,給出了一種在頻域同時(shí)提取多干擾極化特征的方法,并根據(jù)這一方結(jié)構(gòu)造了一種頻域極化濾波器,使得頻帶互不重疊的多個(gè)干擾可以被有效濾髂,而不受極化度的限制,從而克服了以往極化濾波器只能處理極化度較高的干擾的缺點(diǎn).理論和仿真實(shí)驗(yàn)證明了算法的有效性.
標(biāo)簽: 高頻地波 雷達(dá) 干擾 極化
上傳時(shí)間: 2013-10-21
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在數(shù)字濾波器中,F(xiàn)IR濾波器是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且總是穩(wěn)定的濾波器,同時(shí)也只有FIR濾波器擁有線性相位的特性。傳統(tǒng)的直接型濾波器運(yùn)算速度過慢,而改進(jìn)型的DA結(jié)構(gòu)的濾波器需要過高的芯片面積消耗大量的邏輯資源很難達(dá)到運(yùn)算速度以及邏輯資源節(jié)約的整體優(yōu)化。本文提出了一種基于RAG算法的FIR濾波器,與傳統(tǒng)的基于DA算法的濾波器結(jié)構(gòu)的濾波器相比,RAG算法簡(jiǎn)化了FIR濾波器乘法模塊的結(jié)構(gòu),減少了邏輯資源的消耗和硬件實(shí)現(xiàn)面積,提高了計(jì)算速度。本文設(shè)計(jì)的16階FIR濾波器用VerilogHDL進(jìn)行描述,并綜合到Altera公司的CycloneⅡ系列FPGA中。仿真實(shí)驗(yàn)表明基于RAG算法的FIR濾波器達(dá)到了邏輯資源的節(jié)約和運(yùn)算速度的提高的整體優(yōu)化效果。
標(biāo)簽: FPGA FIR 濾波器 優(yōu)化算法
上傳時(shí)間: 2014-01-02
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隨著混沌理論應(yīng)用于產(chǎn)生偽隨機(jī)序列的發(fā)展,用現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門陣列實(shí)現(xiàn)了基于TD—ERCS混沌的偽隨機(jī)序列發(fā)生器.為了便于硬件實(shí)現(xiàn)并減少硬件占用資源.對(duì)原算法(即基于TD—ERCS構(gòu)造偽隨機(jī)序列發(fā)生器的算法)進(jìn)行了適當(dāng)改進(jìn),密鑰空間縮減到2⋯.設(shè)計(jì)采用雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算,選用Cyclone系列的EPIC20F400芯片。完成了CPRSG的系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn).系統(tǒng)的硬件電路占用17716個(gè)邏輯單元,占芯片資源88%,工作頻率50 MHz,EPRS產(chǎn)生速率10 Mbps.
標(biāo)簽: FPGA 混沌 偽隨機(jī)序列 發(fā)生器
上傳時(shí)間: 2013-11-21
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針對(duì)傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問題,將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中,通過仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整,自動(dòng)調(diào)整環(huán)路帶寬,調(diào)高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,具有很強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性。
標(biāo)簽: PID 模糊 參數(shù) 中的應(yīng)用
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