文中將BP神經(jīng)網(wǎng)絡的原理應用于參數(shù)辨識過程,結合傳統(tǒng)的 PID控制算法,形成一種改進型BP神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制算法。該算法利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡建立系統(tǒng)參數(shù)模型,能夠跟蹤被控對象的變化,取得較高的辨識精度。針對BP神經(jīng)網(wǎng)絡對權系初始值敏感的缺點,優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡的初始權系數(shù)。通過BP算法修正BP網(wǎng)絡自身權系數(shù),實現(xiàn)PID參數(shù)的在線調整。仿真結果顯示了該算法收斂速度快、精度高、魯棒性強、穩(wěn)定性好,表明了該算法的可行性與有效性。
標簽:
PID
BP神經(jīng)網(wǎng)絡
算法
控制器
上傳時間:
2013-10-08
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