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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機器人導航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進行路徑規(guī)劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學習的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對大量的輸八樣本的學習，其神經(jīng)元就會體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學習過程如下：開 始時網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機地賦值 ， 其后接下式進行學 習： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時刻對 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學習的鄰域 (，) 可 以動 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會導致節(jié)點穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點就會表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點是對整個 自由空間 的學 習，而不是 學習最 小框架空 間 。節(jié) 點的數(shù) 量可 以動態(tài) 地定義，在每個學習階段的結(jié)柬．機器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節(jié)點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點升 始學習，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時間內(nèi)進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等 通過 學習可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報容易地被找到 在機器人對環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時問內(nèi)
標簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機器人 導航
上傳時間： 2022-02-12
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ALG技術(shù)白皮書1 概述 1.1 產(chǎn)生背景 在應(yīng)用層協(xié)議中，有很多協(xié)議都包含多通道的信息，比如多媒體協(xié)議（H.323、 SIP等）、FTP、SQLNET等。這種多通道的應(yīng)用需要首先在控制通道中對后續(xù)數(shù) 據(jù)通道的地址和端口進行協(xié)商，然后根據(jù)協(xié)商結(jié)果創(chuàng)建多個數(shù)據(jù)通道連接。在NAT 的實際應(yīng)用過程中，NAT僅對網(wǎng)絡(luò)層報文的報文頭進行IP地址的識別和轉(zhuǎn)換，對于 應(yīng)用層協(xié)議協(xié)商過程中報文載荷攜帶的地址信息則無法進行識別和轉(zhuǎn)換，因此在有 NAT處理的組網(wǎng)方案中，NAT利用ALG技術(shù)可以對多通道協(xié)議進行應(yīng)用層的報文信 息的解析和地址轉(zhuǎn)換，保證應(yīng)用層上通信的正確性。 在傳統(tǒng)的包過濾防火墻中，也會遇到類似問題。由于包過濾防火墻是基于IP包中的 源地址、目的地址、源端口和目的端口來判斷是否允許包通過，這種基于靜態(tài)IP包 頭的匹配雖然可以允許或者拒絕特定的應(yīng)用層服務(wù)，但無法理解服務(wù)的上下文會 話，而且對于多通道的應(yīng)用層協(xié)議，其數(shù)據(jù)通道是動態(tài)協(xié)商的，無法預(yù)先知道數(shù)據(jù) 通道的地址和端口，無法制定完善的安全策略。ASPF利用ALG技術(shù)便可以解決包 過濾防火墻遇到的問題，實現(xiàn)對多通道應(yīng)用協(xié)議的動態(tài)檢測。 綜上所述，ALG和NAT、ASPF特性的配合使用，可以解決這些特性遇到的應(yīng)用層 協(xié)議的多通道問題，進而可以協(xié)助網(wǎng)絡(luò)設(shè)備實現(xiàn)整體的網(wǎng)絡(luò)安全解決方案。 1.2 技術(shù)優(yōu)點 ALG和NAT、ASPF等特性配合使用，為內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)和外部網(wǎng)絡(luò)之間的通信提供基于 應(yīng)用的訪問控制，具有以下優(yōu)點： z ALG 統(tǒng)一對各應(yīng)用層協(xié)議報文進行解析處理，避免了 NAT、ASPF 特性對同 一類報文應(yīng)用層協(xié)議的重復(fù)解析，可以有效提高報文轉(zhuǎn)發(fā)效率。 z ALG 的狀態(tài)檢測是基于應(yīng)用層協(xié)議的，能夠監(jiān)聽每一個應(yīng)用的每
標簽： alg
上傳時間： 2022-02-28
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華為網(wǎng)絡(luò)安全白皮書2013-cn網(wǎng)絡(luò)安全一直是我們的客戶非常關(guān)注的一件事情，也是政府和供應(yīng)商非常關(guān)注的事情。這也是華為關(guān)注 的一個焦點，保障網(wǎng)絡(luò)安全是我們公司的核心戰(zhàn)略之一。 我們認為，只有通過供應(yīng)商、客戶和政策與法律制定者之間的全球合作，我們才能在應(yīng)對全球網(wǎng)絡(luò)安全 挑戰(zhàn)方面取得顯著成績。我們還認為，我們必須共享知識和理解，知道什么行得通、什么行不通，從而 減少人們將技術(shù)用于從未預(yù)料之處的風險。 如果真存在一個針對網(wǎng)絡(luò)安全挑戰(zhàn)的簡單答案或者解決方案，那它應(yīng)該早已經(jīng)被發(fā)現(xiàn)并且采用了。然 而，全球持續(xù)地就標準、法律、法規(guī)和規(guī)范進行爭論的事實，恰恰說明我們還處于早期，我們必須共享 有效的方法，讓他人可以適用并改進。 本白皮書為我們行業(yè)的整體知識盡一份微薄之力，幫助人們理解像華為這樣的供應(yīng)商正在考慮的與網(wǎng)絡(luò) 安全相關(guān)的一些政策、流程和變革，希望對你們有用。我們歡迎大家反饋意見，并希望大家能夠提出建 設(shè)性意見：你們認為我們以及整個行業(yè)需要做什么其 他事情，以改進我們設(shè)計、構(gòu)建和部署更加安全的 技術(shù)的方法。 特別地，我想以華為董事會副主席以及全球網(wǎng)絡(luò)安全委員會主席的身份澄清一下我們公司的立場。 我們可以確定：除了提高我們端到端網(wǎng)絡(luò)安全能力的建議之外，我們從來沒有收到來自任何政府及 其機構(gòu)的指示或要求，去改變我們在這個問題上的立場、政策、流程、硬件、軟件或雇傭?qū)嵺`或其 他任何事情；我們從來沒有被要求向任何政府及其機構(gòu)提供我們技術(shù)的訪問權(quán)限或任何公民或組織 的任何數(shù)據(jù)或信息。 我們確定，我們公司將會堅定不移地堅持我們的承諾，繼續(xù)與所有利益相關(guān)方合作，提高我們在設(shè) 計、開發(fā)和部署安全的技術(shù)方面的能力和效果。 我們堅信，如果技術(shù)的使用所帶來的創(chuàng)新得以最大化，可以改善人們的生活，提高經(jīng)濟水平，世界將會 更加美好。華為將會繼續(xù)在運營中和我們做的所有事情上堅持開放透明的方針和負責任的立場。
標簽： 華為 網(wǎng)絡(luò)安全
上傳時間： 2022-02-28
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基于DSP28335的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計摘要（中英文） 本控制系統(tǒng)的設(shè)計是為了實現(xiàn)基于TMS320F28335的永磁同步電動機的調(diào)速系統(tǒng)，并把它引用到全電動注塑機當中。本系統(tǒng)使用SVPWM的控制方法，通過采樣電機電流和旋轉(zhuǎn)變壓器的位置信息，實現(xiàn)速度、電流雙閉環(huán)控制。通過TMS320F28335的硬件浮點處理核心，實現(xiàn)應(yīng)用于永磁同步電機的浮點算法，去取代過去的定點算法，提高代碼效率。 Abstract: The control system is designed to realize TMS320F28335 based on the permanent magnet synchronous motor speed control system, and put it to quoting all electric of injection molding machine. The ystem of the control method used SVPWM, through the sampling motor current and rotating transformer 1. 引言1.1 設(shè)計背景及目的 本永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)是全電動注塑機的其中一個應(yīng)用部分。全電動注塑機憑借著其節(jié)約能源、清潔、噪聲少、速度控制效果好、精度高、可重復(fù)性高、成本低等眾多優(yōu)點，成為了當下高端注塑機發(fā)展的一個方向。 全電動注塑機的所有運動機構(gòu)都采用交流伺服電動機驅(qū)動，一個穩(wěn)定高效的永磁同步電動機驅(qū)動方案成為了全電動注塑機性能的一個總要部分。本次設(shè)計以適用于全電動注塑機的永磁同步電動機控制系統(tǒng)為目標進行設(shè)計，采用TI公司的TMS320F28335作為控制核心。憑借TMS320F28335高速的運算能力，適用于電動機控制的各種外設(shè)，以及TMS320F283XX特有的硬件浮點運算能力，進行永磁同步電動機的調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計。
上傳時間： 2022-05-08
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21世紀是信息快速發(fā)展的時代，隨著計算機網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用越來越廣泛，網(wǎng)絡(luò)安全也逐漸成為人們普遍關(guān)注的課題。可以預(yù)言，今后的社會將進入全面的網(wǎng)絡(luò)時代和信息共享時代，因此，網(wǎng)絡(luò)安全極其重要，只有安全的網(wǎng)絡(luò)才能保證網(wǎng)絡(luò)生活能夠有序進行、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)不遭破壞、信息不被竊取、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)不被非法中斷等。為了保證計算機網(wǎng)絡(luò)的可靠性、可用性、完整性、保密性和真實性等安全性，不僅要保證計算機網(wǎng)絡(luò)設(shè)備安全和計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)安全，還要保護數(shù)據(jù)的安全。對數(shù)據(jù)實施安全的加密算法是保護數(shù)據(jù)安全的有效手段。AES（advanced encryption standard）是美國國家標準和技術(shù)研究所宣布采用的高級加密標準，可以預(yù)測，AES在今后很長的一段時間內(nèi)將會在信息安全中扮演重要的角色，因此對AES算法實現(xiàn)的研究成為國內(nèi)外的熱點，它將會在信息安全領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。AES在實現(xiàn)方面具有速度快、可并行處理、對處理器的結(jié)構(gòu)無特殊要求，算法設(shè)計相對簡單，分組長度可以改變，而且具有很好的可擴充性。AES算法的這些特點使得選用FPGA來實現(xiàn)AES算法具有很好的優(yōu)越性，本文就是針對AES算法的FPGA實現(xiàn)進行研究。本文介紹了用FPGA實現(xiàn)AES算法所用的開發(fā)工具、開發(fā)語言和所選用的芯片，還具體介紹了AES算法的硬件實現(xiàn)方式，在此基礎(chǔ)上，著重闡述了AES算法FPGA實現(xiàn)的總體設(shè)計框圖，并對各個部分的設(shè)計分別給與介紹，給出了實現(xiàn)加密解密的時序仿真和設(shè)計結(jié)果。
標簽： AES算法 數(shù)據(jù)加密
上傳時間： 2022-06-18
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在現(xiàn)代信息戰(zhàn)中，隨著電子對抗技術(shù)和裝備的不斷發(fā)展，戰(zhàn)場的電磁環(huán)境更加惡劣，通信的電子戰(zhàn)日益激烈。這就限制了無線電通信在某些特殊的戰(zhàn)術(shù)背景下的應(yīng)用。為了保證通信鏈路的安全順暢，研究各種適用于軍事通信的抗干擾、抗偵收、抗測向技術(shù)和尋求適應(yīng)于這些特定的環(huán)境下新的通信方式就顯得十分必要。超聲波語音通信就是在這樣的背景下提出來的。本文首先概略的介紹了AM調(diào)制、采樣定理、直接數(shù)字頻率合成等相關(guān)的基礎(chǔ)理論；接著結(jié)合課題的具體要求，提出了基于DDS的基本原理，依托FPGA與單片機相結(jié)合的硬件平臺來實現(xiàn)AM數(shù)字調(diào)幅的方案。設(shè)計中將軟件無線電的思想滲透其中，將原來運用模擬器件構(gòu)建的電路都通過軟件編程的方法來實現(xiàn)，增加了系統(tǒng)的靈活性。其次，對整個系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計進行了詳細的敘述；系統(tǒng)的硬件電路由AM調(diào)制電路和功放電路組成，其中，M調(diào)制電路包括模擬部分、數(shù)字部分、電源部分，它主要完成語音信號與載波信號的數(shù)字調(diào)幅功能；功放電路是單獨的一塊電路板，它主要對調(diào)幅信號進行功率放大以驅(qū)動換能器，從而以超聲波的形式將信息發(fā)出。而且，還詳細分析了各部分硬件電路的設(shè)計和工作過程，并給出了相應(yīng)的電路圖。系統(tǒng)的軟件設(shè)計包括有兩個方面內(nèi)容，一方面是單片機的軟件設(shè)計，它主要利用IAR Embeded Workbench開發(fā)環(huán)境，完成系統(tǒng)的界面顯示及各種調(diào)幅參數(shù)的設(shè)置；另一方面是FPGA軟件的設(shè)計，它主要利用Quartusll開發(fā)軟件，采用VHDL和QuartusII內(nèi)嵌的圖表編輯器的原理圖式圖形輸入法混合編程的方式，編寫了各模塊單元，在FPGA內(nèi)部實現(xiàn)了調(diào)幅功能。最后，對調(diào)制系統(tǒng)進行測試，測試結(jié)果表明系統(tǒng)工作性能穩(wěn)定，基本上達到了預(yù)期的設(shè)計要求。
上傳時間： 2022-06-18
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1.1課程設(shè)計的目的開發(fā)一個專用于實現(xiàn)兩臺計算機之間即時通訊的軟件，以方便兩臺或兩臺以上的計算機之間信息的交流。，在連接并通信時，尤其是近程的即時通訊，徹底的脫離了遠程的服務(wù)器，避免了和遠程服務(wù)器連接時過多的浪費網(wǎng)絡(luò)資源。并且避免了服務(wù)器忙或與服務(wù)器無法連接時，浪費過多時間用于和服務(wù)器建立連接！因此，這個軟件是極具適應(yīng)性和實用性的即時通訊軟件！本次課程設(shè)計的目的是學習基于UDP協(xié)議實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)聊天程序，已達到學會面向無連接方式的程序設(shè)計方法，并理解網(wǎng)絡(luò)編程中面向無連接的概念。1.2課程設(shè)計內(nèi)容1，實現(xiàn)一個基于UDP協(xié)議的簡單的聊天程序，包括服務(wù)器和客戶端。2.支持多人聊天。3，客戶端具有圖形化用戶界面。UDP協(xié)議的全稱是用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議，在網(wǎng)絡(luò)中它與TCP協(xié)議一樣用于處理數(shù)據(jù)包，是一種無連接的協(xié)議。在OS1模型中，在第四層-傳輸層，處于IP協(xié)議的上一層。UDP有不提供數(shù)據(jù)包分組、組裝和不能對數(shù)據(jù)包進行排序的缺點，也就是說，當報文發(fā)送之后，是無法得知其是否安全完整到達的。UDP用來支持那些需要在計算機之間傳輸數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。包括網(wǎng)絡(luò)視頻會議系統(tǒng)在內(nèi)的眾多的客戶/服務(wù)器模式的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用都需要使用UDP協(xié)議。UDP協(xié)議從問世至今已經(jīng)被使用了很多年，雖然其最初的光彩已經(jīng)被一些類似協(xié)議所掩蓋，但是即使是在今天UDP仍然不失為一項非常實用和可行的網(wǎng)絡(luò)傳輸層協(xié)議。UDP是OS1參考模型中一種無連接的傳輸層協(xié)議，它主要用于不要求分組順序到達的傳輸中，分組傳輸順序的檢查與排序由應(yīng)用層完成，提供面向事務(wù)的簡單不可靠信息傳送服務(wù)。UDP協(xié)議基本上是IP協(xié)議與上層協(xié)議的接口。UDP協(xié)議適用端口分別運行在同一臺設(shè)備上的多個應(yīng)用程序。與所熟知的TCP（傳輸控制協(xié)議）協(xié)議一樣，UDP協(xié)議直接位于IP（網(wǎng)際協(xié)議）協(xié)議的頂層。根據(jù)OSI（開放系統(tǒng)互連）參考模型，UDP和TCP都屬于傳輸層協(xié)議。
標簽： java udp協(xié)議
上傳時間： 2022-06-19
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能夠支持運動目標檢測和跟蹤的圖像處理系統(tǒng)目前非常少見。這種系統(tǒng)一方面需要能夠靈活轉(zhuǎn)動的攝像器件，另一方面需要高速度的圖像實時處理。此外，運動目標檢測和跟蹤算法一般都非常復(fù)雜，需要連續(xù)幾幀甚至十幾幀的圖像，而且多為彩色的高分辯率圖像。這就更需要圖像處理系統(tǒng)功能強大，具有實時采集與處理能力。本文采用CCD攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)，利用ADV7181B對圖像數(shù)據(jù)解碼處理，F(xiàn)PGA對采集來的數(shù)據(jù)信息進行預(yù)處理，儲存和傳輸數(shù)據(jù)時采用雙RAM的乒乓機構(gòu)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時高速傳輸，在DSP中對數(shù)據(jù)進行最終處理，處理的結(jié)果上傳到ARM中，ARM把運動規(guī)劃等程序下載到第二塊FPGA中來實現(xiàn)電機的精確控制。系統(tǒng)中著重介紹了圖像處理要用到的各個功能模塊和各模塊間的連接接口，由于嵌入式系統(tǒng)必然涉及到高速電路板的設(shè)計，加之圖像采集過程對信號的高要求，所以采用Cadence這款在高速電路板設(shè)計仿真中的獨特優(yōu)勢的設(shè)計軟件，來完成PCB板的設(shè)計，搭建好硬件平臺，為以后的運動圖像分析算法驗證，芯片架構(gòu)設(shè)計打好基礎(chǔ)。在設(shè)計高速電路板的過程中涉及到了很多信號完整性和電源完整性的問題。最終積累了一定的嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計的經(jīng)驗。
標簽： ccd 機器視覺系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-22
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智能車輛，是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中地運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。本系統(tǒng)以Freescalel6位單片機MC9S12DG128作為系統(tǒng)控制處理器，基于CCD傳感器采集視頻圖像，通過對獲得的圖像進行處理分析，獲得道路信息提取賽道黑線，并結(jié)合測速反饋實現(xiàn)對小車的閉環(huán)反饋控制，后輪驅(qū)動電機控制模換采用了模薪PID控制算法，充分的利用了內(nèi)部提供的模糊推理機，文中介紹了賽車的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計，小車圖像采集模塊、轉(zhuǎn)向模塊和驅(qū)動模塊的設(shè)計，以及攝像頭工作機制和速度反饋的設(shè)計。通過對智能模型車系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待進一步深入研究。關(guān)鍵詞：模糊PIDCCD圖像采集測速反饋
上傳時間： 2022-06-23
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是指用大量的簡單計算單元構(gòu)成的非線性系統(tǒng)，它在一定程度上模仿了人腦神經(jīng)系統(tǒng)的信息處理、存儲和檢索功能，是對人腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的某種簡化、抽象和模擬。1943年心理學家McCulloch和數(shù)學家Pitts合作提出了神經(jīng)元的數(shù)學模型M-P神經(jīng)元模型，證明了單個神經(jīng)元能執(zhí)行邏輯功能，從此開創(chuàng)了神經(jīng)科學理論研究的時代。M-P模型，是按照生物神經(jīng)元的結(jié)構(gòu)和工作原理構(gòu)造出來的一個抽象和簡化了的神經(jīng)元模型。權(quán)重當輸入進入神經(jīng)元時，它會乘以一個權(quán)重。例如，如果一個神經(jīng)元有兩個輸入，則每個輸入都將具有分配給它的一個關(guān)聯(lián)權(quán)重。隨機初始化權(quán)重，并在模型訓練過程中更新這些權(quán)重。偏置除了權(quán)重之外，另一個被應(yīng)用于輸入的線性分量被稱為偏置。它被加到權(quán)重與輸入相乘的結(jié)果中。添加偏置的目的是改變權(quán)重與輸入相乘所得結(jié)果的范圍。激活函數(shù)激活函數(shù)的主要作用是加入非線性因素，以解決線性模型表達能力不足的缺陷，在整個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中至關(guān)重要。常用的激活函數(shù)有Sigmoid、Tanh、ReLU。
標簽： 人工智能 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 深度學習
上傳時間： 2022-06-24
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