摘要:本文介紹應(yīng)用8098單片機(jī)豐富的接口功能,采用數(shù)字調(diào)制的方法來實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的PWM調(diào)速控制。關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī) PWM調(diào)制波 數(shù)字調(diào)制
標(biāo)簽: 8098 PWM 單片機(jī) 直流伺服
上傳時(shí)間: 2014-12-27
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摘要:交流伺服技術(shù)是研發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù),在此前提下,介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合西門子6SC610型晶體管脈寬調(diào)制變頻器與1FT5無刷伺服電機(jī),位置環(huán)采用先進(jìn)的偽微分反饋控制算法,對(duì)無刷電機(jī)進(jìn)行速度和位置伺服控制,并在上位機(jī)中進(jìn)行監(jiān)控。試驗(yàn)結(jié)果表明,采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無刷電機(jī)伺服系統(tǒng)取得良好的控制效果。關(guān)鍵詞:伺服系統(tǒng);無刷直流電機(jī);可編程控制器;偽微分反饋控制
標(biāo)簽: PLC 無刷直流電機(jī) 伺服系統(tǒng) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2014-01-10
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本文介紹了一種基于51單片機(jī)控制的高精度微波輻射計(jì)天線伺服系統(tǒng),詳細(xì)分析了其測(cè)角原理、定位精度、步進(jìn)電機(jī)控制原理和RS485接口的原理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),響應(yīng)迅速,定位精度高。
標(biāo)簽: 51單片機(jī) 控制 微波輻射 天線伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2014-12-27
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8098 單片機(jī)和伺服電機(jī)PWM 調(diào)速控制 摘 要 本文介紹應(yīng)用8098 單片機(jī)豐富的接口功能, 采用數(shù)字調(diào)制的方法來實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的PWM 調(diào)速控制。
標(biāo)簽: 8098 PWM 單片機(jī) 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-11-12
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以TMS320F28335為核心,設(shè)計(jì)了一種高可靠性的雷達(dá)伺服系統(tǒng)。描述了伺服系統(tǒng)的組成及其工作原理,重點(diǎn)討論了伺服控制器的設(shè)計(jì),分析系統(tǒng)的安全控制策略,并給出具體實(shí)現(xiàn)的控制電路。實(shí)踐表明:系統(tǒng)具備精度高、穩(wěn)定性好、可靠性高、易調(diào)試等特點(diǎn)。
標(biāo)簽: F28335 28335 320F TMS
上傳時(shí)間: 2013-11-15
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關(guān)于PMSM的伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)資料
標(biāo)簽: DSP 伺服 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2014-12-28
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為滿足對(duì)直流無刷伺服機(jī)構(gòu)的數(shù)字化控制,介紹了一種數(shù)字無刷直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng),以TMS320F2812型DSP為控制核心,包括中央處理電路,驅(qū)動(dòng)電路,反饋電路等實(shí)現(xiàn)對(duì)直流無刷電機(jī)伺服系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)原理簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),抗干擾能力強(qiáng)且控制精度高,控制效率好,已在某型伺服控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。
標(biāo)簽: DSP 數(shù)字 伺服機(jī)構(gòu) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-14
上傳用戶:王慶才
針對(duì)專家系統(tǒng)在雷達(dá)伺服系統(tǒng)故障診斷中存在的不足,結(jié)合現(xiàn)代伺服設(shè)備的結(jié)構(gòu)和故障特點(diǎn),采用分層次分模塊的故障診斷方式,構(gòu)建了一種基于專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合的故障診斷模型,并給出了該模型的組成和功能表述,分析了診斷參數(shù)的選取方法、知識(shí)庫(kù)的建立及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊結(jié)構(gòu)
標(biāo)簽: 家 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 故障診斷
上傳時(shí)間: 2013-11-19
上傳用戶:行旅的喵
針對(duì)改進(jìn)傳統(tǒng)的復(fù)雜伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的目的,提出一種新的設(shè)計(jì)方案,采用Modbus RTU通信協(xié)議,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)復(fù)雜度,降低了成本,并且通過自行設(shè)計(jì)接口轉(zhuǎn)換電路,提高了通用性;另外,該系統(tǒng)通過改進(jìn)優(yōu)化的軟件設(shè)計(jì),能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)行,解決了定位數(shù)據(jù)運(yùn)行模式只能定位不能連續(xù)運(yùn)行的問題。先介紹總的系統(tǒng)設(shè)計(jì),然后介紹Modbus RTU協(xié)議以及具體實(shí)現(xiàn)方法,最后以LabView編程為例,介紹上位機(jī)軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程。
標(biāo)簽: Modbus RTU 通信協(xié)議 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-10-29
上傳用戶:l銀幕海
為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)伺服控制器的上位機(jī)(工控機(jī))與下位機(jī)(MCU)間的串口通信,采用Delphi編寫圖形用戶界面,利用ComPort控件庫(kù)進(jìn)行編程,降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關(guān)鍵代碼,最后給出了實(shí)例程序和演示結(jié)果。實(shí)驗(yàn)證明此方案可行,滿足了系統(tǒng)的要求。
標(biāo)簽: ComPort PC機(jī) 伺服控制器 串行通信
上傳時(shí)間: 2014-03-28
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