應用于六軸機器手臂運動控制——直流伺服反饋系統(tǒng)設計
應用于六軸機器手臂運動控制——直流伺服反饋系統(tǒng)設計(硬件+源代碼+上位機等)...
應用于六軸機器手臂運動控制——直流伺服反饋系統(tǒng)設計(硬件+源代碼+上位機等)...
通過迷你開發(fā)板m9020-fnu201實現(xiàn)對伺服電機的控制。運用力矩的方式對伺服電機控制而且運用力反饋的方式對伺服電機精確控制...
直流伺服電機是由單片機發(fā)出的PWM驅動信號經過放大后驅動電機動作。通過接在電機上的編碼器的反饋信號和前后極限位置傳感器判斷床體當前的縱向位置,實現(xiàn)了直流伺服電機的閉環(huán)控制。...
伺服驅動系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺服系統(tǒng)優(yōu)越的性能和良好的發(fā)展?jié)摿Χ找孚A得...
該文主要研究超聲波電機的傳動機理、數(shù)學模型、結構設計、驅動系統(tǒng)和精密伺服系統(tǒng)的理論和實踐,為超聲波電機的進一步研究和產業(yè)化奠定基礎.該文主要內容和研究成果如下:系統(tǒng)地總結了國內外超聲波電機的研究歷史、發(fā)展現(xiàn)狀和主要應用,研究了超聲波電機的運行機理.研制了超聲波電機專用、高抗干擾能力,高可靠性、兩相正...