MOTOROLA單片機(jī)具有價(jià)格低、功能強(qiáng)、可靠性高、功耗小等特點(diǎn)。本書(shū)系統(tǒng)地介紹它的呂位到32位單片機(jī)著重介紹M68HC05的F、T、D系列M68HC11，M68HC16（916Y1、916X1、Y1、Z2、Z1）等型號(hào)]原理，匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)方法和開(kāi)發(fā)方法以及它的外圍接口芯片，如直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、過(guò)零檢測(cè)、場(chǎng)效應(yīng)大功率管驅(qū)動(dòng)電路等專(zhuān)用芯片的應(yīng)用實(shí)例。本書(shū)還列舉大量在模糊控制、家用電器、通訊、傳感器智能儀器、控制等方面應(yīng)用和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解。內(nèi)容新穎，文字簡(jiǎn)煉，注重實(shí)用，便于自學(xué)。 讀者對(duì)象：大、中專(zhuān)院校和培訓(xùn)班學(xué)生、研究生及科研、工程技術(shù)人員。 MOTOROLA單片機(jī)（MCU）將各種存儲(chǔ)器和子系統(tǒng)都集成在芯片內(nèi)，同時(shí)外圍集成電路芯片配套齊全。在通訊、家用電器、智能儀器、自動(dòng)化等廣大領(lǐng)域，采用單片機(jī)控制后，由于價(jià)格低、體積小、功能強(qiáng)、品種多、功耗低、硬件電路連接簡(jiǎn)單、開(kāi)發(fā)方便等諸多特點(diǎn)，將有利于促使）"品向智能化、微型化、多功能化方向發(fā)展，加速產(chǎn)品更新?lián)Q代。相應(yīng)單片機(jī)技術(shù)將會(huì)逐年引進(jìn)新產(chǎn)品、新技術(shù)，并積累豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。為了促進(jìn)單片機(jī)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，我們編著這本書(shū)。
標(biāo)簽： MOTOROLA 單片機(jī)匯編 程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-25
上傳用戶(hù)：sjb555
前面介紹了單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、功能及其擴(kuò)展和基本外圍設(shè)備的接口技術(shù)。從單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度看，這些內(nèi)容僅使我們掌握了單片機(jī)的工作狀態(tài)，或者說(shuō)，使我們掌握了單片機(jī)所提供的軟件和硬件資源，以及怎樣合理地使用這些資源。這為單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。除此之外，一個(gè)實(shí)際的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)除需要進(jìn)行多種配置及其接口連接外，還會(huì)涉及到更為復(fù)雜的內(nèi)容和問(wèn)題，多種類(lèi)型的電路結(jié)構(gòu)（模擬電路、伺服驅(qū)動(dòng)電路、抗干擾隔離電路等）。因此，單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)遵循一些基本原則和方法。從一般應(yīng)用角度來(lái)說(shuō)，了解單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)的內(nèi)容與一般方法，對(duì)于單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)有著十分重要的指導(dǎo)意義。
標(biāo)簽： 單片機(jī)應(yīng)用 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶(hù)：貓愛(ài)薛定諤
摘要:本文在對(duì)傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器在液壓伺服控制系統(tǒng)中的控制效果分析的基礎(chǔ)上,采用了新型的模糊控制技術(shù),通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了智能PID控制,取得了比較好的控制效果。關(guān)鍵詞:電液伺服控制;智能控制;模糊控制;單片機(jī);智能PID
標(biāo)簽： PID 單片機(jī)控制 中的應(yīng)用 控制器
上傳時(shí)間： 2013-10-22
上傳用戶(hù)：yangqian
用GPIO做步進(jìn)電機(jī)控制:步進(jìn)電機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)不同之處是步進(jìn)電機(jī)接受脈沖信號(hào)的控制。步進(jìn)電機(jī)靠一種叫環(huán)形分配器的電子開(kāi)關(guān)器件，通過(guò)功率放大器使勵(lì)磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵(lì)磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列，輪流和直流電源接通后，就會(huì)在空間形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子步進(jìn)式的轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著脈沖頻率的增高，轉(zhuǎn)速就會(huì)增大。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)同時(shí)與相數(shù)、分配數(shù)、轉(zhuǎn)子齒輪數(shù)有關(guān)。現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電機(jī)等。其中反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。現(xiàn)階段，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)獲得最多的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式，正是這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過(guò)步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)。在精度不是需要特別高的場(chǎng)合就可以使用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。使用恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候，甚至可以和直流伺服電動(dòng)機(jī)性能相媲美。
標(biāo)簽： GPIO 步進(jìn)電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2013-11-05
上傳用戶(hù)：xinzhch
該文介紹了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的基本原理，設(shè)計(jì)了一種用80C196 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并對(duì)該開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)與測(cè)試，實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)運(yùn)行可靠。開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)是磁阻電動(dòng)機(jī)與電子開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)控制器組成的控制裝置，又稱(chēng)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（Switched Reluctance Motor drive,簡(jiǎn)稱(chēng)SRD）。電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固，運(yùn)行可靠，系統(tǒng)具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩高、啟動(dòng)電流低、調(diào)速范圍寬、運(yùn)行效率高，特別適用于頻繁啟停及正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，使得SRD 成為交，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的強(qiáng)有力競(jìng)爭(zhēng)者。目前，SRD 已用于多個(gè)領(lǐng)域，如：電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)、家用電器、伺服與調(diào)速系統(tǒng)等許多領(lǐng)域。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)以 80C196 單片機(jī)為控制核心的SRD 的控制系統(tǒng)，充分利用了SRD 電機(jī)控制方式靈活的特點(diǎn)，采用數(shù)字化控制系統(tǒng)對(duì)SR 電機(jī)進(jìn)行控制，簡(jiǎn)化了硬件電路，提高了系統(tǒng)的可靠性。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 開(kāi)關(guān)磁阻 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳用戶(hù)：18711024007
為了提高望遠(yuǎn)鏡影像穩(wěn)定系統(tǒng)的防抖性能，設(shè)計(jì)了一種小型望遠(yuǎn)鏡防抖系統(tǒng)。采用負(fù)反饋閉環(huán)控制進(jìn)行鏡片的位置伺服控制，以MSP430F169 單片機(jī)為核心控制電路，闡述了防抖系統(tǒng)的原理并給出了硬件和軟件設(shè)計(jì)方案，通過(guò)實(shí)物調(diào)試證明采用該設(shè)計(jì)方法的望遠(yuǎn)鏡防抖系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好、控制精度高的優(yōu)點(diǎn)。防抖系統(tǒng)正日益廣泛地應(yīng)用于照相機(jī)和望遠(yuǎn)鏡等光學(xué)設(shè)備中。防抖主要分為光學(xué)防抖和電子防抖，光學(xué)防抖通過(guò)光學(xué)器件進(jìn)行影響穩(wěn)定；電子防抖采用軟件的方法，針對(duì)數(shù)字圖像設(shè)計(jì)基于圖像處理的影像穩(wěn)定算法[1]。對(duì)于望遠(yuǎn)鏡來(lái)說(shuō)，在放大視角的同時(shí)，也會(huì)將手的抖動(dòng)造成的影像晃動(dòng)放大，在高倍望遠(yuǎn)鏡中尤其明顯。天文望遠(yuǎn)鏡、軍用望遠(yuǎn)鏡等高倍望遠(yuǎn)鏡在使用時(shí)通常需要配合三腳架，而大多數(shù)的手持望遠(yuǎn)鏡在沒(méi)有影像穩(wěn)定措施的情況下觀察效果受到擾動(dòng)。如果觀察者站在車(chē)、船、飛機(jī)上時(shí)，晃動(dòng)的影響更加嚴(yán)重，即使把望遠(yuǎn)鏡裝到三角架上，也不能消除晃動(dòng)的影響。因此，開(kāi)發(fā)適合望遠(yuǎn)鏡使用的影像穩(wěn)定系統(tǒng)已經(jīng)成為一項(xiàng)迫切的任務(wù)，防抖動(dòng)望遠(yuǎn)鏡將會(huì)具有很大的市場(chǎng)前景。影像穩(wěn)定屬于跟蹤控制問(wèn)題。文獻(xiàn)[2]設(shè)計(jì)了一種采用形狀可變的流體棱鏡進(jìn)行抖動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆椒ā１疚脑O(shè)計(jì)了以MSP430 單片機(jī)為核心的防抖控制系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)電路，使用C430 語(yǔ)言進(jìn)行軟件調(diào)試，以實(shí)現(xiàn)對(duì)望遠(yuǎn)鏡防抖系統(tǒng)的有效控制。
標(biāo)簽： MSP 430 望遠(yuǎn)鏡 防抖
上傳時(shí)間： 2013-12-02
上傳用戶(hù)：blacklee
介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理和控制方式，并提出了一種基于DSP技術(shù)無(wú)刷直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)方案，DSP將CPU、PWM波發(fā)生單元和數(shù)據(jù)采集單元等外設(shè)都集成在一片DSP上，提高了系統(tǒng)集成度和抗干擾性，并使得系統(tǒng)的升級(jí)更加容易。實(shí)驗(yàn)表明，基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能良好，達(dá)到了一般伺服系統(tǒng)的性能要求。
標(biāo)簽： DSP 無(wú)刷直流電機(jī) 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶(hù)：chenjjer
DSP和FPGA組成的伺服控制系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足復(fù)雜的控制算法要求。通過(guò)對(duì)TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特點(diǎn)分析，給出了一種基于DSP和FPGA的光電經(jīng)緯儀伺服控制電路的設(shè)計(jì)方案。增加了可靠性和精度
標(biāo)簽： FPGA DSP 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶(hù)：奇奇奔奔
為提高聚光光伏發(fā)電的太陽(yáng)能利用率，提出了一種環(huán)形軌道式光伏發(fā)電雙軸跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)采用DSP控制伺服電機(jī)的方法，利用空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)，形成了閉環(huán)的位置伺服控制。通過(guò)MATLAB／SIMULINK進(jìn)行了速度環(huán)仿真，結(jié)果表明該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，具有較好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性。
標(biāo)簽： DSP 聚光光伏 發(fā)電 自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-10
上傳用戶(hù)：Vici
伺服舵機(jī)作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于 遙控航模以及人形機(jī)器人的控制中。舵機(jī)是一種位 置伺服的驅(qū)動(dòng)器，其控制信號(hào)是PWM信號(hào).，利 用占空比的變化改變舵機(jī)的位置，也可使用FPGA、 模擬電路、單片機(jī)來(lái)產(chǎn)生舵機(jī)的控制信號(hào)舊。應(yīng) 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號(hào)，應(yīng)用的元器件較多， 會(huì)增加電路的復(fù)雜程度；若用單片機(jī)產(chǎn)生PWM信 號(hào)，當(dāng)信號(hào)路數(shù)較少時(shí)單片機(jī)能滿(mǎn)足要求，但當(dāng) PWM信號(hào)多于4路時(shí)，由于單片機(jī)指令是順序執(zhí) 行的，會(huì)產(chǎn)生較大的延遲，從而使PWM信號(hào)波形 不穩(wěn)，導(dǎo)致舵機(jī)發(fā)生顫振。
標(biāo)簽： FPGA 多功能 多路 舵機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-12-28
上傳用戶(hù)：ainimao
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