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伺服器

  • CMAC網絡最初主要用來求解機械手的關節運動。W.T.Miller等人把CMAC網絡成功的運用到機器人的控制上

    CMAC網絡最初主要用來求解機械手的關節運動。W.T.Miller等人把CMAC網絡成功的運用到機器人的控制上，S.Cetinkunt等又將其運用到高精度機械工具的伺服控制。

    標簽： CMAC Miller 網絡 機械手

    上傳時間： 2015-07-04

    上傳用戶：tianjinfan

  • 在ATMEGA128單片機上開發的一個機器人控制程序

    在ATMEGA128單片機上開發的一個機器人控制程序，同時控制12個伺服馬達的運動

    標簽： ATMEGA 128 單片機 機器人控制

    上傳時間： 2014-01-07

    上傳用戶：lanwei

  • dsp電機經典控制

    dsp電機經典控制，包括伺服電機的控制算法，特別事伺服電機控制

    標簽： dsp 電機 控制

    上傳時間： 2013-12-22

    上傳用戶：ma1301115706

  • 先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相關程序） 劉金琨 著 電 子 工 業 出 版 社 內 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和

    先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相關程序） 劉金琨 著 電 子 工 業 出 版 社 內 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。 全書共分十章，包括連續系統和離散系統的 PID 控制，常用數字 PID 控制，專家 PID和模糊 PID 控制，神經 PID 控制，遺傳算法 PID 控制，多變量解耦 PID 控制，幾種先進的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系統 PID 控制，PID 實時控制，每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進行了說明。本書各部分內容既相互聯系又相互獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用于從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為大專院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。

    標簽： MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間： 2013-11-30

    上傳用戶：zhouli

  • 現代雷達系統日益變得復雜

    現代雷達系統日益變得復雜，難以用簡單直觀 的分析方法進行處理，往往需要借助計算機來完成 對系統的各項功能和性能的仿真。利用計算機來進 行雷達系統的仿真具有方便、靈活以及經濟的特點 而 Matlab 提供了強大的仿真平臺，可以為大多數雷 達系統的仿真提供方便快捷的運算。以典型的雷達 為例，它主要由天線、發射機、接收機、信號處理 機、伺服系統和終端設備等部分構成。本文主要討 論的是雷達信號處理部分，并結合某脈沖壓縮雷達 信號處理系統的實例來說明Matlab在雷達信號處理 系統仿真中的應用。

    標簽： 現代雷達

    上傳時間： 2015-11-25

    上傳用戶：ikemada

  • GT400運動控制卡控制程序

    GT400運動控制卡控制程序，用于控制伺服電機

    標簽： 400 GT 運動控制卡 控制

    上傳時間： 2015-12-09

    上傳用戶：liansi

  • 提 出了一種 網絡 化嵌 入 式 數 控 系統

    提 出了一種 網絡 化嵌 入 式 數 控 系統 ， 系統 采 用 A RM 4 - D S P結 構 ， 實現 了數 控 系統 的 小型 化 、 網絡 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細介 紹 了嵌入 式數 控 系統 內 CNC主控 單元 與 伺 服 驅動 及 I ／0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級 工 業 以太 網絡 的通信 和 i n t r a n e t ／ I n t e r n e t網絡 通信 ， 并給 出 了關鍵 實現技 術。

    標簽： 網絡

    上傳時間： 2013-11-25

    上傳用戶：as275944189

  • 提 出了一種 網絡 化嵌 入 式 數 控 系統

    提 出了一種 網絡 化嵌 入 式 數 控 系統 ， 系統 采 用 A RM 4 - D S P結 構 ， 實現 了數 控 系統 的 小型 化 、 網絡 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細介 紹 了嵌入 式數 控 系統 內 CNC主控 單元 與 伺 服 驅動 及 I ／0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級 工 業 以太 網絡 的通信 和 i n t r a n e t ／ I n t e r n e t網絡 通信 ， 并給 出 了關鍵 實現技 術。

    標簽： 網絡

    上傳時間： 2013-12-27

    上傳用戶：huannan88

  • 路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一

    路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一，為使機器人沿地面彩色引導線自主運動，并能在適時離線執行任務 后自動返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經進行實時識別跟蹤。仿真結果表明，該方法改善了控制算法的實時性，提高了移動機器人的路徑跟蹤精度與速度。

    標簽： 路徑 機器人視覺 導航 基本技術

    上傳時間： 2013-12-26

    上傳用戶：zhengzg

  • 19.死機問題 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 變量類型為idata 20.在MP412UT72基礎上修改 更換pindef.h 和servopin.h(影響圖象出現)

    19.死機問題 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 變量類型為idata 20.在MP412UT72基礎上修改 更換pindef.h 和servopin.h(影響圖象出現) 21.#define ENABLE_TRAY_PWM 0///1停頓 22.使用pdvd30 伺服 750710_JK.lib 23.使用了58版 MP420 的伺服庫和處理辦法,可以搜索 MP420 58 字樣

    標簽： idata MP3PwDnCnt servopin extern

    上傳時間： 2016-08-08

    上傳用戶：2467478207

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