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伺服器

CMAC網絡最初主要用來求解機械手的關節運動。W.T.Miller等人把CMAC網絡成功的運用到機器人的控制上

CMAC網絡最初主要用來求解機械手的關節運動。W.T.Miller等人把CMAC網絡成功的運用到機器人的控制上，S.Cetinkunt等又將其運用到高精度機械工具的伺服控制。

標簽： CMAC Miller 網絡機械手

上傳時間： 2015-07-04

上傳用戶：tianjinfan
在ATMEGA128單片機上開發的一個機器人控制程序

在ATMEGA128單片機上開發的一個機器人控制程序，同時控制12個伺服馬達的運動

標簽： ATMEGA 128 單片機機器人控制

上傳時間： 2014-01-07

上傳用戶：lanwei
dsp電機經典控制

dsp電機經典控制，包括伺服電機的控制算法，特別事伺服電機控制

標簽： dsp 電機控制

上傳時間： 2013-12-22

上傳用戶：ma1301115706
先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相關程序）劉金琨著電子工業出版社內容簡介本書從 MATLAB 仿真角度系統地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和

先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相關程序）劉金琨著電子工業出版社內容簡介本書從 MATLAB 仿真角度系統地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。全書共分十章，包括連續系統和離散系統的 PID 控制，常用數字 PID 控制，專家 PID和模糊 PID 控制，神經 PID 控制，遺傳算法 PID 控制，多變量解耦 PID 控制，幾種先進的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系統 PID 控制，PID 實時控制，每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進行了說明。本書各部分內容既相互聯系又相互獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用于從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為大專院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。

標簽： MATLAB PID 控制仿真

上傳時間： 2013-11-30

上傳用戶：zhouli
現代雷達系統日益變得復雜

現代雷達系統日益變得復雜，難以用簡單直觀的分析方法進行處理，往往需要借助計算機來完成對系統的各項功能和性能的仿真。利用計算機來進行雷達系統的仿真具有方便、靈活以及經濟的特點而 Matlab 提供了強大的仿真平臺，可以為大多數雷達系統的仿真提供方便快捷的運算。以典型的雷達為例，它主要由天線、發射機、接收機、信號處理機、伺服系統和終端設備等部分構成。本文主要討論的是雷達信號處理部分，并結合某脈沖壓縮雷達信號處理系統的實例來說明Matlab在雷達信號處理系統仿真中的應用。

標簽： 現代雷達

上傳時間： 2015-11-25

上傳用戶：ikemada
GT400運動控制卡控制程序

GT400運動控制卡控制程序，用于控制伺服電機

標簽： 400 GT 運動控制卡控制

上傳時間： 2015-12-09

上傳用戶：liansi
提出了一種網絡化嵌入式數控系統

提出了一種網絡化嵌入式數控系統，系統采用 A RM 4 - D S P結構，實現了數控系統的小型化、網絡化、智能化和集成化。詳細介紹了嵌入式數控系統內 CNC主控單元與伺服驅動及 I ／0邏輯控制等各單元間的通信、車間級工業以太網絡的通信和 i n t r a n e t ／ I n t e r n e t網絡通信，并給出了關鍵實現技術。

標簽： 網絡

上傳時間： 2013-11-25

上傳用戶：as275944189
提出了一種網絡化嵌入式數控系統

提出了一種網絡化嵌入式數控系統，系統采用 A RM 4 - D S P結構，實現了數控系統的小型化、網絡化、智能化和集成化。詳細介紹了嵌入式數控系統內 CNC主控單元與伺服驅動及 I ／0邏輯控制等各單元間的通信、車間級工業以太網絡的通信和 i n t r a n e t ／ I n t e r n e t網絡通信，并給出了關鍵實現技術。

標簽： 網絡

上傳時間： 2013-12-27

上傳用戶：huannan88
路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一

路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一，為使機器人沿地面彩色引導線自主運動，并能在適時離線執行任務后自動返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的路經進行實時識別跟蹤。仿真結果表明，該方法改善了控制算法的實時性，提高了移動機器人的路徑跟蹤精度與速度。

標簽： 路徑機器人視覺導航基本技術

上傳時間： 2013-12-26

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19.死機問題 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 變量類型為idata 20.在MP412UT72基礎上修改更換pindef.h 和servopin.h(影響圖象出現)

19.死機問題 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 變量類型為idata 20.在MP412UT72基礎上修改更換pindef.h 和servopin.h(影響圖象出現) 21.#define ENABLE_TRAY_PWM 0///1停頓 22.使用pdvd30 伺服 750710_JK.lib 23.使用了58版 MP420 的伺服庫和處理辦法,可以搜索 MP420 58 字樣

標簽： idata MP3PwDnCnt servopin extern

上傳時間： 2016-08-08

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