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本書系統地介紹了機器人技術相關的基本知識,主要包括:緒論;機器人結構設計基礎;機器人操作手運動學;機器人操作手動力學;操作機器人關節伺服驅動技術;機器人控制;機器人傳感器。本書注重將機器人基礎理論與應用技術相結合,力求反映國內外機器人研究領域的新進展。
標簽： 機器人 技術基礎
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：JasonC
為了設計一種實時高效、穩定可靠的圖像目標跟蹤系統平臺，避免因圖像邊緣提取效果差而引起跟蹤失敗，采用自適應Canny邊緣檢測算法。該自適應算法能夠很好的確定平滑參數以及高、低兩個閾值，更好的獲得圖像邊緣圖。經Canny算法處理圖像目標后，獲得目標的單像素邊緣圖，根據邊緣圖計算得到目標質心。利用最小二乘法擬合出目標的運動軌跡，同時可根據時間間隔預測出目標質心的下一位置，控制伺服機構，實現目標跟蹤。實驗表明，采用Canny算法的目標跟蹤系統，能夠滿足實時跟蹤的需要。
標簽： Canny 檢測算法 目標跟蹤
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：testAPP
這是用CCS編寫的DSP匯編程序，可以實現320TMSC54XXDSP與直流伺服電機定速控制實驗
標簽： CCS DSP 編寫 匯編程序
上傳時間： 2015-01-13
上傳用戶：xinzhch
在vb中用字符串的形式來處理串口協議，具有一定的通用性！本程序用來控制伺服電機，調試通過！
標簽： 字符串 串口協議
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：tuilp1a
臺灣光碟機存儲技術論文，是了解DVD，CD，MPEG2，mp3格式極難找到的好教材----《光資訊儲存技術》
標簽： 存儲技術 論文
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：himbly
一套圖書管理程序，主要採用OO技術實現，有參考價值
標簽： 程序
上傳時間： 2015-06-20
上傳用戶：nairui21
CMAC網絡最初主要用來求解機械手的關節運動。W.T.Miller等人把CMAC網絡成功的運用到機器人的控制上，S.Cetinkunt等又將其運用到高精度機械工具的伺服控制。
標簽： CMAC Miller 網絡 機械手
上傳時間： 2015-07-04
上傳用戶：tianjinfan
這是臺灣鳥哥linux私房菜的電子書檔，內容是一些linux的基礎教學與架設伺服器的設定，希望大家會喜歡
標簽： linux
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：qq21508895
在ATMEGA128單片機上開發的一個機器人控制程序，同時控制12個伺服馬達的運動
標簽： ATMEGA 128 單片機 機器人控制
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：lanwei
dsp電機經典控制，包括伺服電機的控制算法，特別事伺服電機控制
標簽： dsp 電機 控制
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：ma1301115706
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