先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相關程序) 劉金琨 著 電 子 工 業 出 版 社 內 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應用技術,是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。 全書共分十章,包括連續系統和離散系統的 PID 控制,常用數字 PID 控制,專家 PID和模糊 PID 控制,神經 PID 控制,遺傳算法 PID 控制,多變量解耦 PID 控制,幾種先進的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系統 PID 控制,PID 實時控制,每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進行了說明。本書各部分內容既相互聯系又相互獨立,讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用于從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀,也可作為大專院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。
標簽: MATLAB PID 控制 仿真
上傳時間: 2013-11-30
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現代雷達系統日益變得復雜,難以用簡單直觀 的分析方法進行處理,往往需要借助計算機來完成 對系統的各項功能和性能的仿真。利用計算機來進 行雷達系統的仿真具有方便、靈活以及經濟的特點 而 Matlab 提供了強大的仿真平臺,可以為大多數雷 達系統的仿真提供方便快捷的運算。以典型的雷達 為例,它主要由天線、發射機、接收機、信號處理 機、伺服系統和終端設備等部分構成。本文主要討 論的是雷達信號處理部分,并結合某脈沖壓縮雷達 信號處理系統的實例來說明Matlab在雷達信號處理 系統仿真中的應用。
標簽: 現代雷達
上傳時間: 2015-11-25
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GT400運動控制卡控制程序,用于控制伺服電機
標簽: 400 GT 運動控制卡 控制
上傳時間: 2015-12-09
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8051入間程序,包括串并轉換、數碼管驅動、ADC、BCD、16x2 LCD、串口通訊、伺服器驅動等。由本人編寫。
標簽: 8051 程序
上傳時間: 2013-12-17
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上窮碧落下黃泉 - 源碼追蹤經驗談 (PDF 繁體中文 26頁) 侯捷觀點 剖析名家源碼,是讓自己技術躍升的捷徑。但是大系統的源碼非常龐大(Unix, Linux, Java, STL, MFC, VCL, Qt...),閱讀要有閱讀的方法。本文從動機、對象、前提、書籍、態度、工具、方法、瓶頸、價值、附加價值等方向加以討論。
標簽: 繁體 家 頁
上傳時間: 2016-01-13
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《實戰C++ — 八個別具特色的實作經驗》與目前市面㆖ 眾多C++ 書籍的最大不同,在於 本書既非基礎觀念之教㈻ 書籍,亦非開發工具之使用手冊,而是以「㆒ 章㆒ 專案」的方式, 從實際應用面引領讀者領略C++。 本書是《The Art of C++》的㆗ 文譯本。原作者Herbert Schildt 是㆒ 位㈻ ㈲ 專精、著作等身的 IT 技術作家,其作品普遍獲得良好評價。
標簽: 12694
上傳時間: 2016-02-08
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路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一,為使機器人沿地面彩色引導線自主運動,并能在適時離線執行任務 后自動返航,提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經進行實時識別跟蹤。仿真結果表明,該方法改善了控制算法的實時性,提高了移動機器人的路徑跟蹤精度與速度。
標簽: 路徑 機器人視覺 導航 基本技術
上傳時間: 2013-12-26
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眾所周知,Networking 一向也是 Unix/Linux 的強項,你可以架設各種不同的 Linux 伺服器,但是,你又否想過你也可以在 Linux 上寫自己的伺服器程式呢?這次我便為大家淺談如何寫一個簡單的 Server-client program,讓大家一嘗自己寫伺服器程式的滋味。
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上傳時間: 2016-07-25
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目前網路流行的網頁遊戲(travian),配合firefox排程外掛,可以協助玩家計算建築物排程,本程式為javascript+xml方式,適合ajax初學者使用學習,請務必掛於伺服器中才能穩定執行
標簽: travian firefox
上傳時間: 2016-08-05
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19.死機問題 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 變量類型為idata 20.在MP412UT72基礎上修改 更換pindef.h 和servopin.h(影響圖象出現) 21.#define ENABLE_TRAY_PWM 0///1停頓 22.使用pdvd30 伺服 750710_JK.lib 23.使用了58版 MP420 的伺服庫和處理辦法,可以搜索 MP420 58 字樣
標簽: idata MP3PwDnCnt servopin extern
上傳時間: 2016-08-08
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