該文檔為基于STM32的空調服智能控制系統設計詳解資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
標簽： stm32 智能控制系統
上傳時間： 2021-10-15
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該文檔為驅控一體伺服系統的FPGA模塊設計與應用詳解資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
標簽： 伺服系統 fpga
上傳時間： 2021-10-24
上傳用戶：XuVshu
EP100伺服系統全套開發資料，包括驅動板4層、控制板4層、顯示板2層AD設計原理圖+PCB工程文件+keil源代碼工程文件+硬件說明書，AD09設計的工程文件，包括完整的原理圖和PCB文件，已制板驗證，可以做為你的設計參考。
標簽： ep100 伺服系統
上傳時間： 2022-01-11
畢業設計論文：基于PLC的xy軸交流伺服運動控制裝置這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
標簽： 畢業設計 plc
上傳時間： 2022-01-13
由MPU-6050控制的簡單2軸伺服機械臂源碼由MPU-6050控制的簡單2軸伺服機械臂源碼
標簽： mpu
上傳時間： 2022-01-25
上傳用戶：fliang
PLC觸摸屏控制伺服電機程序實例
標簽： plc 觸摸屏 伺服電機
上傳時間： 2022-03-08
上傳用戶：得之我幸78
使用28069進行的伺服電機控制程序，包含增減速，編碼器模塊，FOC控制等
標簽： f28069 伺服電機控制
上傳時間： 2022-06-20
文檔為PLC的工業機器人關節直流伺服系統總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，
標簽： plc
上傳時間： 2022-07-03
上傳用戶：kingwide
隨著工業自動化水平的不斷提高，工業控制網絡所需負擔的工作也日趨繁重，整個網絡中傳遞信息的規模和復雜度也在不斷增長，這給控制系統提出了更高的要求，伺服系統作為一種對控制精度、動態響應等性能指標要求很高的控制系統，也必須面對這些問題。本論文研究了將工業以太網技術應用于伺服系統的方法。通過將EtherCAT工業以太網協議與CANopen規范相結合，以TMS320F2812系列DSP為平臺，設計并實現了伺服驅動器的工業以太網通信接口，組建了網絡化的運動控制系統。通過分析EtherCAT與CANopen相關技術細節，闡述了將CANopen 與EtherCAT相結合的關鍵點，給出了多種運動控制模式的設計方式，分析了軟件設計和實現的只體方法和要點。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設計過程，按層次分為三個大的模塊：EtherCAT通信模塊、CoE通信模塊與CANopen運動控制模塊。對各個模塊又根據功能分為多個子模塊，其中EtherCAT通信模塊主要包括：EtherCAT狀態機服務、郵箱服務和過程數據服務；CoE通信模塊包括：服務數據對象（SDO）服務、過程數據對象（PDO）服務、對象字典服務；運動控制模塊包括設備狀態機服務和多種運動控制模式的實現模塊。對每個模塊本文都給出了具體的設計與實現過程。本文實現了四種運動控制模式下的實際控制結果，包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規劃模式。實驗結果表明，系統能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協調的控制要求。最后對所做工作進行了總結與展望。
標簽： 驅動器 工業以太網 接口
上傳時間： 2022-07-05
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卡爾曼濾波技術在伺服系統中的應用
標簽： 卡爾曼濾波 伺服系統
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