在深入分析了意法半導體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運動控制卡的功能和結(jié)構(gòu)特點的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服運動控制卡。不僅可大大降低了成本，更為開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究提供了一個全新的思路。結(jié)果表明，本文所設(shè)計的伺服控制卡滿足了目前控制系統(tǒng)的性能和要求。
標簽： PCI STM 32 總線
上傳時間： 2014-12-25
上傳用戶：l銀幕海
為了提高望遠鏡影像穩(wěn)定系統(tǒng)的防抖性能，設(shè)計了一種小型望遠鏡防抖系統(tǒng)。采用負反饋閉環(huán)控制進行鏡片的位置伺服控制，以MSP430F169 單片機為核心控制電路，闡述了防抖系統(tǒng)的原理并給出了硬件和軟件設(shè)計方案，通過實物調(diào)試證明采用該設(shè)計方法的望遠鏡防抖系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好、控制精度高的優(yōu)點。防抖系統(tǒng)正日益廣泛地應用于照相機和望遠鏡等光學設(shè)備中。防抖主要分為光學防抖和電子防抖，光學防抖通過光學器件進行影響穩(wěn)定；電子防抖采用軟件的方法，針對數(shù)字圖像設(shè)計基于圖像處理的影像穩(wěn)定算法[1]。對于望遠鏡來說，在放大視角的同時，也會將手的抖動造成的影像晃動放大，在高倍望遠鏡中尤其明顯。天文望遠鏡、軍用望遠鏡等高倍望遠鏡在使用時通常需要配合三腳架，而大多數(shù)的手持望遠鏡在沒有影像穩(wěn)定措施的情況下觀察效果受到擾動。如果觀察者站在車、船、飛機上時，晃動的影響更加嚴重，即使把望遠鏡裝到三角架上，也不能消除晃動的影響。因此，開發(fā)適合望遠鏡使用的影像穩(wěn)定系統(tǒng)已經(jīng)成為一項迫切的任務，防抖動望遠鏡將會具有很大的市場前景。影像穩(wěn)定屬于跟蹤控制問題。文獻[2]設(shè)計了一種采用形狀可變的流體棱鏡進行抖動補償?shù)姆椒ā１疚脑O(shè)計了以MSP430 單片機為核心的防抖控制系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)硬件設(shè)計電路，使用C430 語言進行軟件調(diào)試，以實現(xiàn)對望遠鏡防抖系統(tǒng)的有效控制。
標簽： MSP 430 望遠鏡 防抖
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：blacklee
為提高聚光光伏發(fā)電的太陽能利用率，提出了一種環(huán)形軌道式光伏發(fā)電雙軸跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計方案。系統(tǒng)采用DSP控制伺服電機的方法，利用空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)，形成了閉環(huán)的位置伺服控制。通過MATLAB／SIMULINK進行了速度環(huán)仿真，結(jié)果表明該系統(tǒng)運行穩(wěn)定，具有較好的靜態(tài)和動態(tài)特性。
標簽： DSP 聚光光伏 發(fā)電 自動跟蹤系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：Vici
為了實現(xiàn)一個伺服控制器的上位機（工控機）與下位機(MCU)間的串口通信，采用Delphi編寫圖形用戶界面，利用ComPort控件庫進行編程，降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關(guān)鍵代碼，最后給出了實例程序和演示結(jié)果。實驗證明此方案可行，滿足了系統(tǒng)的要求。
標簽： ComPort PC機 伺服控制器 串行通信
上傳時間： 2014-03-28
上傳用戶：781354052
看看西門子最先進的 伺服電機 驅(qū)動系統(tǒng)
標簽： 西門子 伺服電機 控制器
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：lixqiang
xilinx xc9572 cpld 實現(xiàn)的伺服電機控制器，電機控制輸出，和增量編碼器讀取。
標簽： xilinx 9572 cpld xc
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：123456wh
這是DVD中伺服部分的核心代碼，幾乎所有的DVD播放機都是基于這個開發(fā)的，控制光盤讀出數(shù)據(jù)，公司花了大價錢買來的，現(xiàn)在項目撤銷了，特向大家奉獻大禮，不可多得的阿
標簽： DVD 伺服 代碼 分
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：stvnash
合邦伺服的應用線路圖，系統(tǒng)開發(fā)的參考資料
標簽： 伺服 應用線路
上傳時間： 2016-06-29
上傳用戶：hanli8870
基于DSP2812的無刷直流電機伺服控制程序，用PID算法控制電機的轉(zhuǎn)動
標簽： 2812 DSP 無刷直流電機 伺服控制
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：gengxiaochao
硬件： 1. 車體 2. S3C2410A開發(fā)板 3. 紅外測距傳感器 4. 伺服器（舵機） 5. 直流電機 6. 電機驅(qū)動板 7. 電源 軟件： 1. Linux2.6.14內(nèi)核，包括：Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驅(qū)動；Yaffs等文件系統(tǒng)。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目標： 使車體能自主地在平地行駛，能躲避一定高度和大小的障礙物。
標簽： S3C2410A Linux 14 硬件
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：CSUSheep
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
