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隨著國內交流伺服電機等硬件技術逐步成熟，高運算能力的控制芯片與電機控制技術相結合，具有高效、節能和可移植性好等特點，這樣使得交流伺服系統成為現代電機伺服驅動系統的一個發展趨勢。 本文主要是基于MCU研究和設計了交流永磁電機位置伺服控制系統。針對三相永磁同步電機的物理方程，通過坐標轉換，在d-q旋轉坐標系下建立轉矩方程，采用Id=0的矢量控制策略，建立一套完整的全數字交流位置伺服控制系統。 硬件方面，采用的是瑞薩公司專用電機控制Tiny系列芯片M30262F8作為控制芯片，并由三菱公司的第三代IPM模塊PS21564實現功率驅動，簡化了系統電路，縮小了系統的體積，提高了系統的可靠性。由交流電流傳感器檢測三相定子繞組電流；由增量式磁性編碼器檢測永磁轉子位置，并設計一種比較快速的轉子初始檢測方法。 軟件方面，采用結構化語言C和單片機M16C匯編語言混編，實現了單片機初始化、三環控制、電流跟隨型PWM控制，提高編寫代碼的效率，同時保證系統的實時控制性能；由軟件方式實現經典PID控制和簡單模糊控制相結合構成“串聯校正”閉環控制系統，提高了系統的快速性和抗干擾能力。此外，本文對控制策略進行了研究，闡述了模糊PID控制策略；還介紹了SPWM、SVPWM和跟隨型PWM調制。 實驗結果表明，本文所設計的伺服控制系統能實現電機的啟動，調速和定位等，并能達到系統的性能指標。
標簽： 位置伺服 控制系統
上傳時間： 2013-05-19
上傳用戶：327000306
隨著現代電機技術、現代電力電子技術、微電子技術、控制技術及計算機技術等支撐技術的快速發展，先前困擾著交流伺服系統的電機控制復雜、調速性能差等問題取得了突破性的進展。交流伺服系統的性能日漸提高，價格趨于合理。交流伺服系統取代直流伺服系統尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅動領域成了現代伺服控制系統的一個發展趨勢。由于感應電機具有結構堅固，制造容易，價格低廉等優勢，因而感應電機伺服系統具有很好的發展前景，代表了將來交流伺服技術的發展方向。 首先，本文結合大量的文獻資料，總結和分析了當前交流伺服系統的發展現狀，明確了加強開發交流感應電機伺服系統的意義。 其次，深入研究了矢量控制的坐標變換理論和交流感應電機的數學模型。在此基礎闡述了基于轉子磁場定向的矢量控制原理，建立其相應的控制方程。結合空間矢量脈寬調制(SVPWM)的原理，提出了交流伺服系統的控制方案。 再次，本研究以DSP TMS320F2812A為核心控制單元，以一體化智能功率模塊(ASIPM)為功率電路主體，基于模塊化設計原則設計和實現了一臺軟、硬件結合的全數字化控制系統；并對設計中的一些關鍵環節進行了理論研究和實踐探索。 最后，對感應電機伺服系統進行了試驗研究。本文通過實驗分析，驗證了系統設計方案的有效性和可行性，并指出了系統進一步的改進方向。
標簽： DSP 交流伺服 控制系統
上傳時間： 2013-06-01
上傳用戶：ligong
平縫機的單片機伺服控制系統源代碼。本程序為用單片機控制永磁同步電機的低成本方案
標簽： 平縫機 單片機 伺服控制系統 源代碼
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：lanhuaying
工業平縫機伺服控制系統研究，碩士論文，極具參考價值，我做項目的時候就參考它。
標簽： 工業 伺服控制 平縫機 系統研究
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：啊颯颯大師的
基于LABVIEW和DSP的液壓伺服控制系統設計文檔，其中da使用da7625 很有參考價值
標簽： LABVIEW DSP 液壓伺服 控制系統設計
上傳時間： 2016-09-20
上傳用戶：牛布牛
直流電機伺服控制系統仿真matlab程序
標簽： matlab 直流電機 伺服控制 系統仿真
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：731140412
基于DsPic30F4011的高精度位置伺服控制系統，控制直流電機跟蹤給定位置變化
標簽： DsPic F4011 4011 30F
上傳時間： 2014-11-26
上傳用戶：lhw888
基于DSP的永磁交流伺服控制系統開發 本論文在分析了PMSM的結構、運動原理及數學模型的基礎上，系統地闡述了PMSM交流伺服系統矢量控 制的基本原理、坐標變換方法及空間矢量脈沖寬度調制(PWM)波的生成算法，論述了PI控制算法和 速度位置計算方法。在MATLAB仿真軟件環境下建立了交流伺服系統的仿真模型，并對模型進行了仿真
標簽： PMSM DSP 交流伺服控制 系統開發
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：xiaoxiang
無刷直流電機控制的基于DSP的衛星天線伺服控制系統的研究
標簽： DSP 無刷直流 衛星 伺服控制系統
上傳時間： 2017-06-05
上傳用戶：遠遠ssad
傳感器專輯 87冊 901M伺服控制系統中的傳感器 280頁 4.5M.pdf
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上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
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