此程序為三環(huán)伺服系統(tǒng)的PID控制算法仿真,其中三環(huán)為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)。
標簽: PID 程序 伺服系統(tǒng) 仿真
上傳時間: 2014-06-26
上傳用戶:小碼農(nóng)lz
基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)
標簽: 單片機 交流伺服電機 運動控制 系統(tǒng)研究
上傳時間: 2014-12-04
上傳用戶:erkuizhang
電液伺服系統(tǒng)的動態(tài)遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡辨識與魯棒控制研究 優(yōu)秀的博士論文
標簽: 電液伺服系統(tǒng) 動態(tài) 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡 控制研究
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:CSUSheep
伺服系統(tǒng)低摩擦下的pid控制。。。可以參考!希望能對大家有所幫助!
標簽: pid 伺服系統(tǒng) 摩擦 控制
上傳時間: 2014-01-19
上傳用戶:ynzfm
針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
標簽: 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:小鵬
單軸簡易伺服電機控制系統(tǒng),顯示器采用12864帶漢字庫的液晶顯示器。可控制伺服電機從F1-F1000的速度運行,可定距離運轉。采用P89LPC936單片機
標簽: 伺服電機 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-06
上傳用戶:zmy123
基于矢量控制的永磁同步交流伺服電機控制系統(tǒng) 可以用的源程序
標簽: 矢量控制 永磁同步 交流伺服電機 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-11-26
上傳用戶:一諾88
被控對象為一個三環(huán)結構的伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)參數(shù)和控制參數(shù)在程序中給出描述。系統(tǒng)采樣時間為1ms.根據(jù)是否加入摩擦干擾和前饋補償分別進行仿真。
標簽: 伺服系統(tǒng) 參數(shù) ms 對象
上傳時間: 2013-12-08
上傳用戶:小草123
電液伺服系統(tǒng)的智能控制研究.kdh,優(yōu)秀碩士論文
標簽: kdh 電液伺服系統(tǒng) 智能控制
上傳時間: 2017-03-04
上傳用戶:lnnn30
基于C++的三軸飛行模擬轉臺伺服系統(tǒng)PID實時控制仿真程序
標簽: PID 飛行模擬 轉臺 伺服系統(tǒng)
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