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伺服控制系統(tǒng)

用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機械位移(或轉(zhuǎn)角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。[1]
  • 是用于開關(guān)磁阻電機的位置伺服控制的C語言源代碼,基于CCS的開發(fā)環(huán)境.希望可以對你有所幫助.

    是用于開關(guān)磁阻電機的位置伺服控制的C語言源代碼,基于CCS的開發(fā)環(huán)境.希望可以對你有所幫助.

    標簽: CCS 開關(guān)磁阻電機 位置伺服 C語言

    上傳時間: 2016-02-11

    上傳用戶:彭玖華

  • 是用于開關(guān)磁阻電機的位置伺服控制的C語言源代碼,基于CCS的開發(fā)環(huán)境.這個程序主要是用來測試你的硬件連接問題的,希望可以對你有所幫助

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    標簽: CCS 開關(guān)磁阻電機 位置伺服 C語言

    上傳時間: 2016-02-11

    上傳用戶:123456wh

  • 伺服控制數(shù)學(xué)模型

    伺服控制數(shù)學(xué)模型,matlab 程序,輕松搞定算法

    標簽: 伺服控制 數(shù)學(xué)模型

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:1159797854

  • 用PIC18xxx系列單片機實現(xiàn)直流電機伺服控制的源代碼及詳細文檔

    用PIC18xxx系列單片機實現(xiàn)直流電機伺服控制的源代碼及詳細文檔

    標簽: PIC xxx 18 單片機

    上傳時間: 2016-11-11

    上傳用戶:h886166

  • 近代電氣液壓伺服控制 355頁 13.3M.pdf

    執(zhí)行器件相關(guān)專輯 43冊 296M近代電氣液壓伺服控制 355頁 13.3M.pdf

    標簽:

    上傳時間: 2014-05-05

    上傳用戶:時代將軍

  • 電機伺服控制Protel工程電路原理圖及PCB文件

    電機伺服控制Protel工程電路原理圖及PCB文件

    標簽: 電機控制 protel

    上傳時間: 2022-02-26

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  • 復(fù)合軸光電精密跟蹤伺服控制關(guān)鍵技術(shù)研究

    該文檔為復(fù)合軸光電精密跟蹤伺服控制關(guān)鍵技術(shù)研究講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: 伺服控制

    上傳時間: 2022-03-04

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 永磁同步電動機位置伺服系統(tǒng)的智能滑模控制策略研究及仿真.rar

    伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺服系統(tǒng)優(yōu)越的性能和良好的發(fā)展?jié)摿Χ找孚A得廣泛青睞并已成為當(dāng)前電伺服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展和研究的重點和熱點之一.為此,該文以極具發(fā)展前景的PMSM位置伺服驅(qū)動系統(tǒng)為研究對象,在綜合分析現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢和借鑒前人研究成果的基礎(chǔ)上,針對發(fā)展高性能PMSM位置伺服系統(tǒng)的需要并結(jié)合控制理論新的發(fā)展,從通過采用先進控制策略改進其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑模控制、模糊控制等為基礎(chǔ)而集成的智能滑模控制策略,為進一步豐富和發(fā)展PMSM伺服系統(tǒng)的控制策略提出了新的思路和方法.

    標簽: 永磁同步電動機 位置伺服系統(tǒng) 仿真

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:郭靜0516

  • 交流伺服電機的單片機控制及其應(yīng)用.

    引言伺服電機屬于一類控制電機,分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。由于交流伺服電機具有體積小、重量輕、大轉(zhuǎn)矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優(yōu)點,故被廣泛地應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)和自動檢測系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件,將控制電信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的機械轉(zhuǎn)動,由于伺服電機定位精度相當(dāng)高,現(xiàn)代位置控制系統(tǒng)已越來越多地采用以交流伺服電機為主要部件的位置控制系統(tǒng),本文的設(shè)計也正是用于噴印機的位置控制系統(tǒng)之中。1總體設(shè)計方案本控制系統(tǒng)選用松下MSMA082AIC型交流伺服電機,通過以單片機控制器實現(xiàn)對伺服電機的控制。同服電機的控制方式主要有位置控制、速度控制兩種,為了提高其帶動噴頭運行的平穩(wěn)性,選用了速度控制方式實現(xiàn)對伺服電機的控制,以利用伺服電機系統(tǒng)自帶的s型曲線控制模型,達到理想的控制效果。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示,其中單片機控制器向伺服驅(qū)動器輸出控制信號,再通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機按要求動作,同時,控制器接收固定在祠服電機轉(zhuǎn)軸上的光電編碼盤隨著電機轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的反饋脈沖信號,以實現(xiàn)對伺服電機帶動的噴頭運行位置的檢測控制,形成團環(huán)控制系統(tǒng)。為了實現(xiàn)對噴印位置的精確控制,所以選用了分辨率為2000p/r的光電編碼盤作位置傳感單元,將伺服電機轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角位置變換成電脈沖信號,以供單片機控制器對噴印位置進行跟蹤控制。

    標簽: 交流伺服電機 單片機

    上傳時間: 2022-06-01

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  • FPGA 在運動控制系統(tǒng)中的設(shè)計Design of FPGA in Motion Control System

    本文是在基于ARM+FPGA 的硬件平臺上進行嵌入式運動控制系統(tǒng)的設(shè)計,ARM實現(xiàn)應(yīng)用管理,F(xiàn)PGA 實現(xiàn)插補運算,發(fā)出脈沖到伺服驅(qū)動系統(tǒng),形成運動指令控制伺服電機運 轉(zhuǎn)等。文中對FPG

    標簽: FPGA Control Design Motion

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:acwme

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