針對 PID參數(shù)復雜繁瑣的整定過程這一問題,提出了基于MATLAB/Simulink仿真環(huán)境,模擬工程穩(wěn)定邊界法的船載雷達伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定策略和步驟,并進行了仿真實驗。結果表明該方法具有良好的收斂性,使得控制系統(tǒng)動態(tài)性能得到有效改善,并且很大程度上減少了工作量。
標簽: Simulink PID 環(huán)境 參數(shù)整定
上傳時間: 2013-10-25
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針對傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問題,將模糊參數(shù)自整定PID控制技術應用到伺服系統(tǒng)位置回路中,通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學模型,而根據(jù)輸入輸出關系對PID參數(shù)進行在線調(diào)整,自動調(diào)整環(huán)路帶寬,調(diào)高系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,具有很強的魯棒性和自適應性。
標簽: PID 模糊 參數(shù) 中的應用
上傳時間: 2013-11-13
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索尼CX3068VCD伺服的隨身聽,主處理芯片為L188.
標簽: 3068 VCD CX 索尼
上傳時間: 2015-01-24
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xilinx xc9572 cpld 實現(xiàn)的伺服電機控制器,電機控制輸出,和增量編碼器讀取。
標簽: xilinx 9572 cpld xc
上傳時間: 2013-12-17
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這是DVD中伺服部分的核心代碼,幾乎所有的DVD播放機都是基于這個開發(fā)的,控制光盤讀出數(shù)據(jù),公司花了大價錢買來的,現(xiàn)在項目撤銷了,特向大家奉獻大禮,不可多得的阿
標簽: DVD 伺服 代碼 分
上傳時間: 2014-01-02
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基于DSP2812的無刷直流電機伺服控制程序,用PID算法控制電機的轉動
標簽: 2812 DSP 無刷直流電機 伺服控制
上傳時間: 2014-01-10
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直流伺服電機是由單片機發(fā)出的PWM驅(qū)動信號經(jīng)過放大后驅(qū)動電機動作。通過接在電機上的編碼器的反饋信號和前后極限位置傳感器判斷床體當前的縱向位置,實現(xiàn)了直流伺服電機的閉環(huán)控制。
標簽: PWM 電機 信號 直流伺服
上傳時間: 2014-01-06
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伺服電機的神經(jīng)網(wǎng)絡參數(shù)自整定程序,利用BP誤差反向傳播算法改變PID 控制參數(shù)以獲得優(yōu)越的控制效果
標簽: 伺服電機 神經(jīng)網(wǎng)絡 參數(shù) 自整定
上傳時間: 2013-12-21
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基于AVR單片機的伺服電機系統(tǒng)研究,將AVR用于工業(yè)控制的具體實例。
標簽: AVR 單片機 伺服電機 系統(tǒng)研究
上傳時間: 2017-06-25
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基于FPGA的直電機伺服系統(tǒng)的設計的代碼,VHDL語言。包括前饋控制,AD1674控制模塊,ADC0809控制模塊,前饋控制模塊,分頻模塊等。
標簽: FPGA 電機伺服 代碼
上傳時間: 2014-01-17
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