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伺服控制

伺服控制是為滿足某種目的,產生運動和對物體運動進行控制是我們人類最重要的活動之一。伺服控制是對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。
  • DVD數字伺服系統DPD循跡伺服相位比較算法

    DVD數字伺服系統DPD循跡伺服相位比較算法,可以根據輸出波形判斷循跡伺服情況

    標簽: DVD DPD 數字 伺服系統

    上傳時間: 2013-08-21

    上傳用戶:familiarsmile

  • 一種基于卡爾曼濾波的船載伺服系統隨機誤差處理方法

    針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法,并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機誤差,驗證了本方法的有效性,達到了提高測量船測控精度的目的。

    標簽: 卡爾曼濾波 伺服系統 船載 處理方法

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:Avoid98

  • 基于PCI總線的STM32運動控制卡的設計

    在深入分析了意法半導體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運動控制卡的功能和結構特點的基礎上,設計了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服運動控制卡。不僅可大大降低了成本,更為開放式數控系統的研究提供了一個全新的思路。結果表明,本文所設計的伺服控制卡滿足了目前控制系統的性能和要求。

    標簽: PCI STM 32 總線

    上傳時間: 2014-12-25

    上傳用戶:l銀幕海

  • MC68332UM伺服驅動器芯片

    主要應用于伺服驅動器及逆變器中,各種保護電路齊全。

    標簽: 68332 MC UM 伺服驅動器

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:pinksun9

  • 單片機控制的智能PID控制器在液壓系統中的應用研究

    摘要:本文在對傳統PID調節器在液壓伺服控制系統中的控制效果分析的基礎上,采用了新型的模糊控制技術,通過單片機實現了智能PID控制,取得了比較好的控制效果。關鍵詞:電液伺服控制;智能控制;模糊控制;單片機;智能PID

    標簽: PID 單片機控制 中的應用 控制器

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:yangqian

  • 基于DSP的永磁伺服系統設計和實現

    關于PMSM的伺服系統的設計資料

    標簽: DSP 伺服 系統設計

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:zfyiaaa

  • 基于DSP和FPGA的經緯儀控制系統設計

    DSP和FPGA組成的伺服控制系統能夠滿足復雜的控制算法要求。通過對TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特點分析,給出了一種基于DSP和FPGA的光電經緯儀伺服控制電路的設計方案。增加了可靠性和精度

    標簽: FPGA DSP 控制系統設計

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:奇奇奔奔

  • 基于專家系統和神經網絡的雷達伺服系統故障診斷方法

    針對專家系統在雷達伺服系統故障診斷中存在的不足,結合現代伺服設備的結構和故障特點,采用分層次分模塊的故障診斷方式,構建了一種基于專家系統和神經網絡融合的故障診斷模型,并給出了該模型的組成和功能表述,分析了診斷參數的選取方法、知識庫的建立及神經網絡模塊結構

    標簽: 神經網絡 故障診斷

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:行旅的喵

  • 用ComPort實現PC機和伺服控制器的串行通信

    為了實現一個伺服控制器的上位機(工控機)與下位機(MCU)間的串口通信,采用Delphi編寫圖形用戶界面,利用ComPort控件庫進行編程,降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關鍵代碼,最后給出了實例程序和演示結果。實驗證明此方案可行,滿足了系統的要求。

    標簽: ComPort PC機 伺服控制 串行通信

    上傳時間: 2014-03-28

    上傳用戶:781354052

  • 單極性PWM技術在雷達天線控制中的應用

    文中對比了單極性和雙極性PWM的技術特點,并敘述了現有的半橋驅動IC在應用中的局限性。利用一些簡單的邏輯門,設計了一個單極性PWM邏輯分配電路,經過半橋驅動IC功率放大,驅動由IGBT組成的H橋功率轉換電路,實現對雷達天線的伺服控制。上述方法構成的電路,解決了動態自舉問題、提高了雷達天線轉速及功率轉換電路的效率。

    標簽: PWM 單極性 中的應用 雷達天線

    上傳時間: 2014-12-30

    上傳用戶:rocketrevenge

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