·摘要： 針對(duì)自行設(shè)計(jì)的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動(dòng)力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動(dòng)等控制方法設(shè)計(jì)了控制器,提出了針對(duì)兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動(dòng)單元IPM100分別精確控制左右輪電機(jī),并利用上位機(jī)實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標(biāo)簽： 自平衡 機(jī)器人 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-12
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·內(nèi)容簡(jiǎn)介本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。 全書共分10章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的PID控制；常用數(shù)字PID控制；專家PID和模糊PID控制；神經(jīng)PID控制；遺傳算法PID控制；多變量解耦PID控制；幾種先進(jìn)的PID控制；灰色PID控制；伺服系統(tǒng)PID控制；PID
上傳時(shí)間： 2013-06-18
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在由上位機(jī)或PLC為主的工控系統(tǒng)中，尤其是在對(duì)各種機(jī)械設(shè)備的控制中，常常看到PLC、觸摸屏、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)的組合應(yīng)用。對(duì)于伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，原理上也不是太復(fù)雜，看到實(shí)物，再配合應(yīng)用，就了解了。但對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和電路，限于各種條件，就難以知道其“本來面目”了。 本人由于工作關(guān)系，接手了一臺(tái)需維修的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，又由于維修的需要，測(cè)繪了步進(jìn)電機(jī)的整機(jī)電路圖，瀏覽之下，就知道步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是個(gè)怎么回事了。在此將整機(jī)全圖奉獻(xiàn)于大家。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 整機(jī) 驅(qū)動(dòng)器 電路圖
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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fm353控制伺服電機(jī)，包括伺服電機(jī)選型，fm353操作模式與使用。功能函數(shù)，具體的編程實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2013-07-06
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·《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編》選編了1994年、1995年國(guó)內(nèi)30余種科技期刊中有關(guān)單片機(jī)應(yīng)用的文章530篇。其中全文編入的為129篇，摘要編入的為401篇。全書共分十章，分別是單片機(jī)綜合應(yīng)用與發(fā)展，數(shù)據(jù)采集與前向通道接口技術(shù)，伺服控制與后向通道接口技術(shù)，人機(jī)對(duì)話通道接口技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)、通訊控制與多機(jī)系統(tǒng)，微機(jī)系統(tǒng)的電源技術(shù)，系統(tǒng)的可靠性與抗干擾設(shè)計(jì)，應(yīng)用開發(fā)中的經(jīng)驗(yàn)與體會(huì)，綜合應(yīng)用實(shí)例和文章摘要。 本書所
標(biāo)簽： 單片機(jī) 應(yīng)用技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-06-29
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vc++與vhdl代碼,cpld接受pc串口指令,輸出pwm信號(hào)控制伺服電機(jī).雙通道,各128級(jí).使用了擴(kuò)展ascii碼
上傳時(shí)間： 2013-08-26
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Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o 平臺(tái)，并且具有使用類似java,C 語言的開發(fā)環(huán)境。讓您可以快速 使用Arduino 語言與Flash 或Processing…等軟件，作出互動(dòng)作品。Arduino 可以使用開發(fā)完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、ＬＥＤ、步進(jìn)電機(jī)或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨(dú)立運(yùn)作成為一個(gè)可以跟軟件溝通的平臺(tái)，例如說：flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動(dòng)軟件… Arduino 開發(fā)ＩＤＥ界面基于開放原始碼原則，可以讓您免費(fèi)下載使用開發(fā)出更多令人驚奇的互動(dòng)作品。 什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容，只是在原來的基礎(chǔ)上作了些改進(jìn)。Arduino 的IO 使用的孔座，做互動(dòng)作品需要面包板和針線搭配才能進(jìn)行，而DFRduino 的IO 使用針座，使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。 特色描述 1． 開放原始碼的電路圖設(shè)計(jì)，程式開發(fā)界面免費(fèi)下載，也可依需求自己修改!! 2． DFRduino 可使用ISP 下載線，自我將新的IC 程序燒入「bootloader」； 3． 可依據(jù)官方電路圖，簡(jiǎn)化DFRduino 模組，完成獨(dú)立云作的微處理控制器； 4． 可簡(jiǎn)單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如：紅外線,超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機(jī)等)； 5． 支援多樣的互動(dòng)程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等； 6． 使用低價(jià)格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI)； 7． USB 接口，不需外接電源，另外有提供9VDC 輸入接口； 8． 應(yīng)用方面，利用DFRduino，突破以往只能使用滑鼠，鍵盤，CCD 等輸入的裝置的互動(dòng)內(nèi)容，可以更簡(jiǎn)單地達(dá)成單人或多人游戲互動(dòng)。 性能描述 1． Digital I/O 數(shù)字輸入/輸出端共 0~13。 2． Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。 3． 支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)。 4． 支持ISP 下載功能。 5． 支持單片機(jī)TX/RX 端子。 6． 支持USB TX/RX 端子。 7． 支持AREF 端子。 8． 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9，Pin6,Pin5,Pin3)。 9． 輸入電壓：接上USB 時(shí)無須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。 10．輸出電壓：5V DC 輸出和3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。 11．采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機(jī)。 12．DFRduino 大小尺寸：寬70mm X 高54mm。 Arduino開發(fā)板圖片
上傳時(shí)間： 2014-01-14
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Arduino，是一塊基于開放源代碼的USB接口Simple i/o接口板（包括12通道數(shù)字GPIO，4通道PWM輸出，6-8通道10bit ADC輸入通道），并且具有使用類似Java,C語言的IDE集成開發(fā)環(huán)境。 讓您可以快速使用Arduino語言與Flash或Processing…等軟件，作出互動(dòng)作品。 Arduino可以使用開發(fā)完成的電子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步進(jìn)馬達(dá)或其他輸出裝置。Arduino也可以獨(dú)立運(yùn)作成為一個(gè)可以跟軟件溝通的接口，例如說：flash、processing、Max/MSP、VVVV 或其他互動(dòng)軟件…。Arduino開發(fā)IDE接口基于開放源代碼原，可以讓您免費(fèi)下載使用開發(fā)出更多令人驚艷的互動(dòng)作品。 特色： 1、開放源代碼的電路圖設(shè)計(jì)，程序開發(fā)接口免費(fèi)下載，也可依需求自己修改。 2、使用低價(jià)格的微處理控制器(ATMEGA8或ATmega128)。可以采用USB接口供電，不需外接電源。也可以使用外部9VDC輸入 3、Arduino支持ISP在線燒，可以將新的“bootloader”固件燒入ATmega8或ATmega128芯片。有了bootloader之后，可以通過串口或者USB to Rs232線更新固件。 4、可依據(jù)官方提供的Eagle格式PCB和SCH電路圖，簡(jiǎn)化Arduino模組，完成獨(dú)立運(yùn)作的微處理控制。可簡(jiǎn)單地與傳感器，各式各樣的電子元件連接(EX：紅外線,超音波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服馬達(dá),…等) 5、支持多種互動(dòng)程序，如：Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing……等 6、應(yīng)用方面，利用Arduino，突破以往只能使用鼠標(biāo)，鍵盤，CCD等輸入的裝置的互動(dòng)內(nèi)容，可以更簡(jiǎn)單地達(dá)成單人或多人游戲互動(dòng)。
標(biāo)簽： Arduino
上傳時(shí)間： 2013-11-24
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在深入分析了意法半導(dǎo)體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運(yùn)動(dòng)控制卡的功能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服運(yùn)動(dòng)控制卡。不僅可大大降低了成本，更為開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究提供了一個(gè)全新的思路。結(jié)果表明，本文所設(shè)計(jì)的伺服控制卡滿足了目前控制系統(tǒng)的性能和要求。
上傳時(shí)間： 2014-12-25
上傳用戶：l銀幕海
內(nèi)容提要： 介紹了MOTOTOLA單片機(jī)系統(tǒng)的一些實(shí)例系統(tǒng)和技巧。 MOTOROLA單片機(jī)具有價(jià)格低、功能強(qiáng)、可靠性高、功耗小等特點(diǎn)。本書系統(tǒng)地介紹它的呂位到32位單片機(jī)著重介紹M68HC05的F、T、D系列M68HC11，M68HC16（916Y1、916X1、Y1、Z2、Z1）等型號(hào)]原理，匯編語言程序設(shè)計(jì)方法和開發(fā)方法以及它的外圍接口芯片，如直流無刷電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、過零檢測(cè)、場(chǎng)效應(yīng)大功率管驅(qū)動(dòng)電路等專用芯片的應(yīng)用實(shí)例。本書還列舉大量在模糊控制、家用電器、通訊、傳感器智能儀器、控制等方面應(yīng)用和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解。內(nèi)容新穎，文字簡(jiǎn)煉，注重實(shí)用，便于自學(xué)。 讀者對(duì)象：大、中專院校和培訓(xùn)班學(xué)生、研究生及科研、工程技術(shù)人員。 MOTOROLA單片機(jī)（MCU）將各種存儲(chǔ)器和子系統(tǒng)都集成在芯片內(nèi)，同時(shí)外圍集成電路芯片配套齊全。在通訊、家用電器、智能儀器、自動(dòng)化等廣大領(lǐng)域，采用單片機(jī)控制后，由于價(jià)格低、體積小、功能強(qiáng)、品種多、功耗低、硬件電路連接簡(jiǎn)單、開發(fā)方便等諸多特點(diǎn)，將有利于促使）"品向智能化、微型化、多功能化方向發(fā)展，加速產(chǎn)品更新?lián)Q代。相應(yīng)單片機(jī)技術(shù)將會(huì)逐年引進(jìn)新產(chǎn)品、新技術(shù)，并積累豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。為了促進(jìn)單片機(jī)開發(fā)和應(yīng)用，我們編著這本書。
標(biāo)簽： Motorola 單片機(jī)實(shí)用
上傳時(shí)間： 2013-10-15
上傳用戶：ABC677339
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