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伺服機(jī)構(gòu)

  • 一份步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器整機(jī)電路圖

    在由上位機(jī)或PLC為主的工控系統(tǒng)中,尤其是在對(duì)各種機(jī)械設(shè)備的控制中,常常看到PLC、觸摸屏、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)的組合應(yīng)用。對(duì)于伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī),由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,原理上也不是太復(fù)雜,看到實(shí)物,再配合應(yīng)用,就了解了。但對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和電路,限于各種條件,就難以知道其“本來(lái)面目”了。 本人由于工作關(guān)系,接手了一臺(tái)需維修的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,又由于維修的需要,測(cè)繪了步進(jìn)電機(jī)的整機(jī)電路圖,瀏覽之下,就知道步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是個(gè)怎么回事了。在此將整機(jī)全圖奉獻(xiàn)于大家。

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電機(jī) 整機(jī) 驅(qū)動(dòng)器 電路圖

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • fm353控制電機(jī)

    fm353控制伺服電機(jī),包括伺服電機(jī)選型,fm353操作模式與使用。功能函數(shù),具體的編程實(shí)現(xiàn)。

    標(biāo)簽: 353 fm 控制 電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-07-06

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  • 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編

    ·《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編》選編了1994年、1995年國(guó)內(nèi)30余種科技期刊中有關(guān)單片機(jī)應(yīng)用的文章530篇。其中全文編入的為129篇,摘要編入的為401篇。全書(shū)共分十章,分別是單片機(jī)綜合應(yīng)用與發(fā)展,數(shù)據(jù)采集與前向通道接口技術(shù),伺服控制與后向通道接口技術(shù),人機(jī)對(duì)話通道接口技術(shù),網(wǎng)絡(luò)、通訊控制與多機(jī)系統(tǒng),微機(jī)系統(tǒng)的電源技術(shù),系統(tǒng)的可靠性與抗干擾設(shè)計(jì),應(yīng)用開(kāi)發(fā)中的經(jīng)驗(yàn)與體會(huì),綜合應(yīng)用實(shí)例和文章摘要。  本書(shū)所

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 應(yīng)用技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-06-29

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  • vc++與vhdl代碼

    vc++與vhdl代碼,cpld接受pc串口指令,輸出pwm信號(hào)控制伺服電機(jī).雙通道,各128級(jí).使用了擴(kuò)展ascii碼

    標(biāo)簽: vhdl vc 代碼

    上傳時(shí)間: 2013-08-26

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  • Arduino控制器使用圖文教程

      Arduino 是一塊基于開(kāi)放原始代碼的Simple i/o 平臺(tái),并且具有使用類似java,C 語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)環(huán)境。讓您可以快速 使用Arduino 語(yǔ)言與Flash 或Processing…等軟件,作出互動(dòng)作品。Arduino 可以使用開(kāi)發(fā)完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、LED、步進(jìn)電機(jī)或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨(dú)立運(yùn)作成為一個(gè)可以跟軟件溝通的平臺(tái),例如說(shuō):flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動(dòng)軟件…   Arduino 開(kāi)發(fā)IDE界面基于開(kāi)放原始碼原則,可以讓您免費(fèi)下載使用開(kāi)發(fā)出更多令人驚奇的互動(dòng)作品。 什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容,只是在原來(lái)的基礎(chǔ)上作了些改進(jìn)。Arduino 的IO 使用的孔座,做互動(dòng)作品需要面包板和針線搭配才能進(jìn)行,而DFRduino 的IO 使用針座,使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。 特色描述 1. 開(kāi)放原始碼的電路圖設(shè)計(jì),程式開(kāi)發(fā)界面免費(fèi)下載,也可依需求自己修改!! 2. DFRduino 可使用ISP 下載線,自我將新的IC 程序燒入「bootloader」; 3. 可依據(jù)官方電路圖,簡(jiǎn)化DFRduino 模組,完成獨(dú)立云作的微處理控制器; 4. 可簡(jiǎn)單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如:紅外線,超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機(jī)等); 5. 支援多樣的互動(dòng)程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等; 6. 使用低價(jià)格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI); 7. USB 接口,不需外接電源,另外有提供9VDC 輸入接口; 8. 應(yīng)用方面,利用DFRduino,突破以往只能使用滑鼠,鍵盤,CCD 等輸入的裝置的互動(dòng)內(nèi)容,可以更簡(jiǎn)單地達(dá)成單人或多人游戲互動(dòng)。 性能描述 1. Digital I/O 數(shù)字輸入/輸出端共 0~13。 2. Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。 3. 支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)。 4. 支持ISP 下載功能。 5. 支持單片機(jī)TX/RX 端子。 6. 支持USB TX/RX 端子。 7. 支持AREF 端子。 8. 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9,Pin6,Pin5,Pin3)。 9. 輸入電壓:接上USB 時(shí)無(wú)須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。 10.輸出電壓:5V DC 輸出和3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。 11.采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機(jī)。 12.DFRduino 大小尺寸:寬70mm X 高54mm。 Arduino開(kāi)發(fā)板圖片

    標(biāo)簽: Arduino 控制器 圖文教程

    上傳時(shí)間: 2014-01-14

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  • Arduino入門_動(dòng)手玩轉(zhuǎn)Arduino

    Arduino,是一塊基于開(kāi)放源代碼的USB接口Simple i/o接口板(包括12通道數(shù)字GPIO,4通道PWM輸出,6-8通道10bit ADC輸入通道),并且具有使用類似Java,C語(yǔ)言的IDE集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。 讓您可以快速使用Arduino語(yǔ)言與Flash或Processing…等軟件,作出互動(dòng)作品。 Arduino可以使用開(kāi)發(fā)完成的電子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步進(jìn)馬達(dá)或其他輸出裝置。Arduino也可以獨(dú)立運(yùn)作成為一個(gè)可以跟軟件溝通的接口,例如說(shuō):flash、processing、Max/MSP、VVVV 或其他互動(dòng)軟件…。Arduino開(kāi)發(fā)IDE接口基于開(kāi)放源代碼原,可以讓您免費(fèi)下載使用開(kāi)發(fā)出更多令人驚艷的互動(dòng)作品。 特色: 1、開(kāi)放源代碼的電路圖設(shè)計(jì),程序開(kāi)發(fā)接口免費(fèi)下載,也可依需求自己修改。 2、使用低價(jià)格的微處理控制器(ATMEGA8或ATmega128)。可以采用USB接口供電,不需外接電源。也可以使用外部9VDC輸入 3、Arduino支持ISP在線燒,可以將新的“bootloader”固件燒入ATmega8或ATmega128芯片。有了bootloader之后,可以通過(guò)串口或者USB to Rs232線更新固件。 4、可依據(jù)官方提供的Eagle格式PCB和SCH電路圖,簡(jiǎn)化Arduino模組,完成獨(dú)立運(yùn)作的微處理控制。可簡(jiǎn)單地與傳感器,各式各樣的電子元件連接(EX:紅外線,超音波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服馬達(dá),…等) 5、支持多種互動(dòng)程序,如:Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing……等 6、應(yīng)用方面,利用Arduino,突破以往只能使用鼠標(biāo),鍵盤,CCD等輸入的裝置的互動(dòng)內(nèi)容,可以更簡(jiǎn)單地達(dá)成單人或多人游戲互動(dòng)。

    標(biāo)簽: Arduino

    上傳時(shí)間: 2013-11-24

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  • 基于PCI總線的STM32運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)

    在深入分析了意法半導(dǎo)體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運(yùn)動(dòng)控制卡的功能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服運(yùn)動(dòng)控制卡。不僅可大大降低了成本,更為開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的研究提供了一個(gè)全新的思路。結(jié)果表明,本文所設(shè)計(jì)的伺服控制卡滿足了目前控制系統(tǒng)的性能和要求。

    標(biāo)簽: PCI STM 32 總線

    上傳時(shí)間: 2014-12-25

    上傳用戶:l銀幕海

  • Motorola單片機(jī)實(shí)用技巧集萃

    內(nèi)容提要: 介紹了MOTOTOLA單片機(jī)系統(tǒng)的一些實(shí)例系統(tǒng)和技巧。 MOTOROLA單片機(jī)具有價(jià)格低、功能強(qiáng)、可靠性高、功耗小等特點(diǎn)。本書(shū)系統(tǒng)地介紹它的呂位到32位單片機(jī)著重介紹M68HC05的F、T、D系列M68HC11,M68HC16(916Y1、916X1、Y1、Z2、Z1)等型號(hào)]原理,匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)方法和開(kāi)發(fā)方法以及它的外圍接口芯片,如直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、過(guò)零檢測(cè)、場(chǎng)效應(yīng)大功率管驅(qū)動(dòng)電路等專用芯片的應(yīng)用實(shí)例。本書(shū)還列舉大量在模糊控制、家用電器、通訊、傳感器智能儀器、控制等方面應(yīng)用和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解。內(nèi)容新穎,文字簡(jiǎn)煉,注重實(shí)用,便于自學(xué)。 讀者對(duì)象:大、中專院校和培訓(xùn)班學(xué)生、研究生及科研、工程技術(shù)人員。 MOTOROLA單片機(jī)(MCU)將各種存儲(chǔ)器和子系統(tǒng)都集成在芯片內(nèi),同時(shí)外圍集成電路芯片配套齊全。在通訊、家用電器、智能儀器、自動(dòng)化等廣大領(lǐng)域,采用單片機(jī)控制后,由于價(jià)格低、體積小、功能強(qiáng)、品種多、功耗低、硬件電路連接簡(jiǎn)單、開(kāi)發(fā)方便等諸多特點(diǎn),將有利于促使)"品向智能化、微型化、多功能化方向發(fā)展,加速產(chǎn)品更新?lián)Q代。相應(yīng)單片機(jī)技術(shù)將會(huì)逐年引進(jìn)新產(chǎn)品、新技術(shù),并積累豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。為了促進(jìn)單片機(jī)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用,我們編著這本書(shū)。

    標(biāo)簽: Motorola 單片機(jī)實(shí)用

    上傳時(shí)間: 2013-10-15

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  • MOTOROLA單片機(jī)匯編程序設(shè)計(jì)

    MOTOROLA單片機(jī)具有價(jià)格低、功能強(qiáng)、可靠性高、功耗小等特點(diǎn)。本書(shū)系統(tǒng)地介紹它的呂位到32位單片機(jī)著重介紹M68HC05的F、T、D系列M68HC11,M68HC16(916Y1、916X1、Y1、Z2、Z1)等型號(hào)]原理,匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)方法和開(kāi)發(fā)方法以及它的外圍接口芯片,如直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、過(guò)零檢測(cè)、場(chǎng)效應(yīng)大功率管驅(qū)動(dòng)電路等專用芯片的應(yīng)用實(shí)例。本書(shū)還列舉大量在模糊控制、家用電器、通訊、傳感器智能儀器、控制等方面應(yīng)用和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解。內(nèi)容新穎,文字簡(jiǎn)煉,注重實(shí)用,便于自學(xué)。 讀者對(duì)象:大、中專院校和培訓(xùn)班學(xué)生、研究生及科研、工程技術(shù)人員。 MOTOROLA單片機(jī)(MCU)將各種存儲(chǔ)器和子系統(tǒng)都集成在芯片內(nèi),同時(shí)外圍集成電路芯片配套齊全。在通訊、家用電器、智能儀器、自動(dòng)化等廣大領(lǐng)域,采用單片機(jī)控制后,由于價(jià)格低、體積小、功能強(qiáng)、品種多、功耗低、硬件電路連接簡(jiǎn)單、開(kāi)發(fā)方便等諸多特點(diǎn),將有利于促使)"品向智能化、微型化、多功能化方向發(fā)展,加速產(chǎn)品更新?lián)Q代。相應(yīng)單片機(jī)技術(shù)將會(huì)逐年引進(jìn)新產(chǎn)品、新技術(shù),并積累豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。為了促進(jìn)單片機(jī)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用,我們編著這本書(shū)。

    標(biāo)簽: MOTOROLA 單片機(jī)匯編 程序設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-10-25

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  • MC68332 motolara

    伺服驅(qū)動(dòng)器及變頻器,逆變器中使用。

    標(biāo)簽: motolara 68332 MC

    上傳時(shí)間: 2013-11-22

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